【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风电行业中叶片的称重领域，具体为一种用于风电行业的叶片称重设备及称重方法。
技术介绍
1、在风电行业中，对叶片进行称重是非常重要的一项工作内容，因为这样可以确保叶片质量符合要求，从而提高风力发电机组的性能和安全性。
2、目前，行业中对叶片称重方法主要包括两种模式(行车起吊模式、地磅称重模式)，其中行车吊装称重模式的流程为：1.用行车将叶片吊装在工装上---2.人工给叶片两端上绑带---3.将绑带固定在两个行车上---4.行车吊装叶片上升到一定水平高度---5.人工记录两个行车吊装的重量---6.人工记录两个吊装点的距离---7.行车放下叶片到工装---8.重复4-7的动作三次，记录三次重复称重数据。这种称重方法的缺点为：每次放下与抬起叶片，都需要重新定位绑带位置，将直接导致叶片质量距与中心距出现误差。
3、其中地磅称重模式的流程为：1.将叶片工装放入到地磅上方---2.人工给叶片两端上绑带---3.用行车吊装叶片移动到工装上方---4.将叶片放到工装上---5.人工记录测量重量数据---6.人工记录距离数据---7.将叶片再次吊装起来---8.重复3-7的动作三次，记录3次重复称重数据---9.将叶片与工装移出地磅上方。这种称重方法的缺点为：将叶片从另外一个地方，专门移动到地磅上方称重完成后，又要移出工位，叶片在车间移动次数多。
4、为此，本专利技术提供了一种用于风电行业的叶片称重设备及称重方法。
技术实现思路
1、本专利技术所解决
2、本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种用于风电行业的叶片称重方法，该方法包括以下步骤：
3、步骤一、两个agv小车分别将两套称重设备移动到叶片支撑工装下方，两个agv小车分别调整对应的称重设备，使两套称重设备在一个平行面上，然后两个agv小车分别离开相应的称重设备；
4、步骤二、两套称重设备分别与叶片支撑工装进行调平；称重设备顶升叶片支撑工装，使得叶片支撑工装离开地面，称重设备自动记录重量和距离的数据；之后称重设备下降放下叶片支撑工装；
5、步骤三、重复步骤二的动作3次，记录3次重复称重数据，最后通过agv小车将称重设备从叶片支撑工装底部移走。
6、本专利技术的进一步技术改进在于：步骤一中，待测叶片安装在叶片支撑工装的上方；在两个agv小车分别离开相应的称重设备前，通过激光传感器使两套称重设备在一个平行面上。
7、本专利技术的进一步技术改进在于：步骤一中，两套称重设备分别用来称量叶根和叶尖。
8、一种用于风电行业的叶片称重设备，该称重设备适用于上述的叶片称重方法，所述称重设备包括两个底座，所述agv小车设置在两个底座之间，所述底座的上方活动设置有第一框架，所述第一框架的顶部左右两侧固接有称台，所述底座的顶部安装有电缸，电缸的输出杆固接有浮球接头，所述浮球接头固接在称台的底部。
9、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底座的上方还设置有第二框架，所述第二框架的底部固接有多个支撑杆，且每个支撑杆的底端均固接在底座的顶部，所述第二框架位于第一框架的下方。
10、本专利技术的进一步技术改进在于：所述第二框架的顶部开口处滑动设置有u形架，所述u形架的顶部与称台的底部固接。
11、本专利技术的进一步技术改进在于：所述称台上设置有压力传感器。
12、本专利技术的进一步技术改进在于：所述底座的顶部还设置有箱体，所述箱体内设置有电柜和蓄电池。
13、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
14、1、本专利技术中，通过将两个称重设备分别移动至叶片的叶根及叶尖处的底部，通过遥控实现称重设备的定位、举升及调平至称重状态，将叶片提升至悬空，选取称重叶型等相关参数，检测出叶片重量，测量叶根、叶尖处两个称重设备之间距离，自主计算叶片重量、质量矩、中心等参数；从而改变了传统作业方式，实现自动化生产，叶片在整个称重过程的安全性得到提升，人员操作设备得到流程得到优化提升，自动测量记录数据计算中心距与质量距完成数字化。
15、2、本专利技术中，当电缸带动浮球接头进行顶升时，第一框架和称台将一起向上运动，同时u形架在第二框架的顶部开口处滑动，实现对叶片支撑工装的顶升，配合称台上压力传感器对叶片以及叶片支撑工装重量的检测，实现对叶片的称重。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于，步骤一中，待测叶片安装在叶片支撑工装(3)的上方；在两个AGV小车(2)分别离开相应的称重设备(1)前，通过激光传感器使两套称重设备(1)在一个平行面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于，步骤一中，两套称重设备(1)分别用来称量叶根和叶尖。
4.一种用于风电行业的叶片称重设备，该称重设备适用于权利要求1-3中任意所述的叶片称重方法，其特征在于，所述称重设备(1)包括两个底座(4)，所述AGV小车(2)设置在两个底座(4)之间，所述底座(4)的上方活动设置有第一框架(5)，所述第一框架(5)的顶部左右两侧固接有称台(6)，所述底座(4)的顶部安装有电缸(7)，电缸(7)的输出杆固接有浮球接头(8)，所述浮球接头(8)固接在称台(6)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种用于风电行业的叶片称重设备，其特征在于，所述底座(4)的上方还设置有第二框架(9)，所述第二框架
6.根据权利要求5所述的一种用于风电行业的叶片称重设备，其特征在于，所述第二框架(9)的顶部开口处滑动设置有U形架(11)，所述U形架(11)的顶部与称台(6)的底部固接。
7.根据权利要求4所述的一种用于风电行业的叶片称重设备，其特征在于，所述称台(6)上设置有压力传感器。
8.根据权利要求4所述的一种用于风电行业的叶片称重设备，其特征在于，所述底座(4)的顶部还设置有箱体(12)，所述箱体(12)内设置有电柜和蓄电池。
...【技术特征摘要】
1.一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于，步骤一中，待测叶片安装在叶片支撑工装(3)的上方；在两个agv小车(2)分别离开相应的称重设备(1)前，通过激光传感器使两套称重设备(1)在一个平行面上。
3.根据权利要求1所述的一种用于风电行业的叶片称重方法，其特征在于，步骤一中，两套称重设备(1)分别用来称量叶根和叶尖。
4.一种用于风电行业的叶片称重设备，该称重设备适用于权利要求1-3中任意所述的叶片称重方法，其特征在于，所述称重设备(1)包括两个底座(4)，所述agv小车(2)设置在两个底座(4)之间，所述底座(4)的上方活动设置有第一框架(5)，所述第一框架(5)的顶部左右两侧固接有称台(6)，所述底座(4)的顶部安装有电缸(7)，电缸(7)的输出杆固接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳军，李正云，尹欣，唐小波，曹阳俊，
申请(专利权)人：湖南诺亿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。