【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子产品，具体涉及一种可识别避障的无人艇。
技术介绍
1、遥控快艇是是一种水上设备，是一种新型娱乐设备，在大型水域中游玩遥控艇是一种新奇的体验。
2、如公开号为cn110898440b的专利就公开了一种便携式遥控无人船，包括船体，船体具有船舱，船舱内设置有驱动电机及电池，船体的尾部设置有螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，但是，现有的遥控的快艇速度较快，可能会撞上障碍物受损，而受损的遥控艇在水体中难以回收；快艇的重心设计往往为固定设置，重心靠近尾端，则遥控艇容易因翘头而翻覆，重心靠近前端，会增大水体与遥控艇之间的摩擦力。
3、基于此，本专利技术设计了一种可识别避障的无人艇以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种可识别避障的无人艇。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种可识别避障的无人艇，包括艇体；
4、所述艇体的两侧各设有一个翼板，转杆的一端通过轴承与艇体转动连接，转杆的另一端与翼板固定连接；艇体的前端安装有视觉探头，艇体的后端安装有动力装置；
5、所述艇体内安装有重心调节组件，翼板上安装有角度调节组件，并且角度调节组件和重心调节组件连接。
6、更进一步的，所述重心调节组件包括推杆、滑轨、配重块和倾斜度检测器，艇体内固定安装有推杆，滑轨固定安装在艇体内侧的中部，配重块与滑轨限位滑动连接，推杆的输出端与配重块固定连接，艇
7、更进一步的，所述角度调节组件包括驱动组件和调节组件，驱动组件安装在滑块上，调节组件安装在翼板上，驱动组件与调节组件连接。
8、更进一步的，所述驱动组件包括横杆、滑杆和滑块，横杆与配重块固定连接，横杆的两端固定安装有滑杆，两个滑杆上均限位滑动连接有滑块。
9、更进一步的，所述滑杆的下端固定安装有限制滑块活动范围的限位板。
10、更进一步的，所述调节组件包括连杆和连接块，翼板的前后两侧分别固定有连杆，并且连杆的另一端均与连接块固定连接，连接块与滑块转动连接。
11、更进一步的，所述艇体的前端还安装有加速度传感器，艇体内设有雾化器。
12、更进一步的，所述艇体和翼板的下端均设有破浪结构。
13、本专利技术具有以下技术效果：
14、1.在本专利技术中，动力装置使得艇体在水体内移动，通过视觉探头监测艇体运动路径上的障碍物，中控根据采集的信息，计算出动力装置的舵机应转动的角度，从而实现艇体的自动避障功能；
15、重心调节组件和角度调节组件的配合工作，实现对艇体的重心的自动调节，从而可根据行进状态与具体需求调节艇体的姿态，大大增加了艇体的灵活性，辅助艇体完成避障功能。
16、2.在本专利技术中，所述艇体的前端还安装有加速度传感器，艇体内设有雾化器，当艇体不慎撞击障碍物时，中控接收到信号加速度传感器传来的信号，控制雾化器释放雾化水汽，模拟撞船后船体受损冒烟的情况，大大增加了无人艇的可玩性和趣味性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可识别避障的无人艇，包括艇体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述重心调节组件(2)包括推杆(21)、滑轨(22)、配重块(23)和倾斜度检测器(24)，艇体(1)内固定安装有推杆(21)，滑轨(22)固定安装在艇体(1)内侧的中部，配重块(23)与滑轨(22)限位滑动连接，推杆(21)的输出端与配重块(23)固定连接，艇体(1)内还安装有倾斜度检测器(24)。
3.根据权利要求2所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述角度调节组件(3)包括驱动组件和调节组件，驱动组件安装在滑块(33)上，调节组件安装在翼板(5)上，驱动组件与调节组件连接。
4.根据权利要求3所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述驱动组件包括横杆(31)、滑杆(32)和滑块(33)，横杆(31)与配重块(23)固定连接，横杆(31)的两端固定安装有滑杆(32)，两个滑杆(32)上均限位滑动连接有滑块(33)。
5.根据权利要求4所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述滑杆(32)的下端固定安装有限制滑块(
6.根据权利要求5所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述调节组件包括连杆(34)和连接块(35)，翼板(5)的前后两侧分别固定有连杆(34)，并且连杆(34)的另一端均与连接块(35)固定连接，连接块(35)与滑块(33)转动连接。
7.根据权利要求6所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述艇体(1)的前端还安装有加速度传感器(8)，艇体(1)内设有雾化器(9)。
8.根据权利要求7所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述艇体(1)和翼板(5)的下端均设有破浪结构。
...【技术特征摘要】
1.一种可识别避障的无人艇，包括艇体(1)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述重心调节组件(2)包括推杆(21)、滑轨(22)、配重块(23)和倾斜度检测器(24)，艇体(1)内固定安装有推杆(21)，滑轨(22)固定安装在艇体(1)内侧的中部，配重块(23)与滑轨(22)限位滑动连接，推杆(21)的输出端与配重块(23)固定连接，艇体(1)内还安装有倾斜度检测器(24)。
3.根据权利要求2所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述角度调节组件(3)包括驱动组件和调节组件，驱动组件安装在滑块(33)上，调节组件安装在翼板(5)上，驱动组件与调节组件连接。
4.根据权利要求3所述的可识别避障的无人艇，其特征在于，所述驱动组件包括横杆(31)、滑杆(32)和滑块(33)，横杆(31)与配重...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮森，马亦军，孙烨铧，石事成，陈扬，石高飞，
申请(专利权)人：汇舸南通环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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