【技术实现步骤摘要】
本申请涉及驱动器控制以及扑翼控制技术，具体涉及一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器及扑翼装置。
技术介绍
1、扑翼飞行器在现代环境下拥有非常广泛的应用，在勘察环境，探究形貌上有巨大应用前景，飞行器要执行长时间工作任务，就要达到良好的散热要求，而传统仿生机器主要依靠电量的方式进行控制，在长时间工作后，将会产生大量热量，影响仿生机器人继续工作，针对现代化扑翼飞行器长时间工作要求，以上依靠电量控制已经不能满足实际应用需求。
2、磁性形状记忆合金(msma)近几年发展迅速，是一种变化速度快，在磁场中应变能达到10％的智能材料，msma形状记忆效应具有可逆性，可以在磁性环境下产生变形，这就为msma应用于扑翼装置中提供了条件。
3、基于现代化要求，扑翼飞行器在生产生活当中应用广泛，如公开号cn 116176834a提出一种仿蜻蜓扑翼飞行机器人，该专利技术基于电机系统提供飞行能量，但飞行器结构设计复杂，且长时间工作下来，将会产生大量热量，影响其继续工作，再如公开号cn 219008103u，提出利用形状记忆合金改变机翼形...
【技术保护点】
1.一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内设有恒温输气壳(1-7)，两个Ⅰ型电磁铁(1-5)及两个Ⅱ型电磁铁(1-3,1-4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，所述恒温输气壳(1-7)上设置有进气口(1-8)和出气口(1-9)，所述进气口(1-8)和所述出气口(1-9)设置于所述驱动箱(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，所述恒温输气壳(1-7)的底部设置有支撑壳(5)，所述磁性形状记忆合金...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，包括驱动箱(1)，所述驱动箱(1)内设有恒温输气壳(1-7)，两个ⅰ型电磁铁(1-5)及两个ⅱ型电磁铁(1-3,1-4)；
2.根据权利要求1所述的一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，所述恒温输气壳(1-7)上设置有进气口(1-8)和出气口(1-9)，所述进气口(1-8)和所述出气口(1-9)设置于所述驱动箱(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，所述恒温输气壳(1-7)的底部设置有支撑壳(5)，所述磁性形状记忆合金棒(1-6)的底部放置于所述支撑壳(5)的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种基于磁性形状记忆合金的高频恒温驱动器，其特征在于，两个所述ⅱ型电磁铁(1-3,1-4)固连于所述驱动箱(1)的内壁，且其中一个所述ⅱ型电磁铁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张少斌，秦康伟，陈苏，王建强，谭立彬，杜晨阳，张爱蒙，李春，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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