【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂领域，尤其涉及一种传动轴轴头加工用机械臂。
技术介绍
1、传动轴是汽车传动系统中传递动力的重要部件，对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，传动轴轴头加工过程中需要将其固定在工作台上，加工传动轴轴头过程中需要使用夹具从工作台上进行取放。而机器臂作为常用的自动化夹持工具在传动轴轴头加工领域也有一定程度的研究和应用。但目前传动轴轴头加工用的机械臂往往如仿生结构，仅有一个抓手进行取放传动轴轴头，工作效率一般。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种传动轴轴头加工用机械臂，通过设置两个抓手，实现一次性在工作台对传动轴轴头取放工作，降低工作台等待时间，极大得提升了加工效率。
2、本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种传动轴轴头加工用机械臂，包括肩部件、大臂件和小臂件，所述大臂件两端分别与肩部件的首端和小臂件的尾端转动连接；所述肩部件的尾端设有第一电机，所述第一电机带动肩部件进行水平旋转；所述小臂件的首端设有第二电机，所述第二电机的输出端左右两侧分别对称设有抓手，第二电机工作带动两个抓手旋转。
3、优选的，所述抓手包括竖向设于第二电机输出端侧边的滑杆，所述滑杆端部水平设有连接杆，所述连接杆的中部与滑杆端部固定连接；所述抓手还包括两个相对设置的弧形夹持臂，所述夹持臂的尾端处设有与滑杆匹配的滑块，所述夹持臂中部与连接杆的端部转动连接，两个夹持臂靠近首端之间通过第三伸缩杆连接，第三伸缩杆伸缩打动夹
4、优选的，所述肩部件与大臂件连接处设有曲柄，所述曲柄摆动带动大臂件进行摆动，所述肩部件的尾端处转动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端与曲柄的端部转动连接，第一伸缩杆伸缩带动曲柄进行摆动。
5、优选的，所述大臂件中部与小臂件之间通过第二伸缩杆进行连接，所述第二伸缩杆伸缩带动小臂件进行摆动。
6、根据上述技术方案，本技术的有益效果是：本机械臂通过设置两个抓手，实现一次性在工作台对传动轴轴头取放工作，相较于传统的仅有一个抓手的仿生机械臂，需要先取出传动轴轴头，再将代加工的传动轴轴头放入工作台，极大降低工作台等待时间，极大得提升了加工效率。本机械臂的抓手通过设置滑杆固定夹持臂的运动轨迹，确保抓取中心固定，极大提升了抓取的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：包括肩部件（2）、大臂件（3）和小臂件（4），所述大臂件（3）两端分别与肩部件（2）的首端和小臂件（4）的尾端转动连接；所述肩部件（2）的尾端设有第一电机（1），所述第一电机（1）带动肩部件（2）进行水平旋转；所述小臂件（4）的首端设有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端左右两侧分别对称设有抓手（6），第二电机（5）工作带动两个抓手（6）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述抓手（6）包括竖向设于第二电机（5）输出端侧边的滑杆（61），所述滑杆（61）端部水平设有连接杆（63），所述连接杆（63）的中部与滑杆（61）端部固定连接；所述抓手（6）还包括两个相对设置的弧形夹持臂（62），所述夹持臂（62）的尾端处设有与滑杆（61）匹配的滑块，所述夹持臂（62）中部与连接杆（63）的端部转动连接，两个夹持臂（62）靠近首端之间通过第三伸缩杆（64）连接，第三伸缩杆（64）伸缩打动夹持臂（62）开合，滑块在滑杆（61）上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂
4.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述大臂件（3）中部与小臂件（4）之间通过第二伸缩杆（31）进行连接，所述第二伸缩杆（31）伸缩带动小臂件（4）进行摆动。
...【技术特征摘要】
1.一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：包括肩部件（2）、大臂件（3）和小臂件（4），所述大臂件（3）两端分别与肩部件（2）的首端和小臂件（4）的尾端转动连接；所述肩部件（2）的尾端设有第一电机（1），所述第一电机（1）带动肩部件（2）进行水平旋转；所述小臂件（4）的首端设有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端左右两侧分别对称设有抓手（6），第二电机（5）工作带动两个抓手（6）旋转。
2.根据权利要求1所述的一种传动轴轴头加工用机械臂，其特征在于：所述抓手（6）包括竖向设于第二电机（5）输出端侧边的滑杆（61），所述滑杆（61）端部水平设有连接杆（63），所述连接杆（63）的中部与滑杆（61）端部固定连接；所述抓手（6）还包括两个相对设置的弧形夹持臂（62），所述夹持臂（62）的尾端处设有与滑杆（61）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵贺，何帅，董后云，刘沛，林德富，付东安，王俊霞，张鹏超，顾鲜美，苏相培，周晓宇，牛海永，王伟，许超杰，
申请(专利权)人：许昌远东传动轴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。