【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造设备，具体为一种自动化生产用支架臂。
技术介绍
1、机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械；随着工业自动化的不断发展，机械夹持臂得到广泛的应用，在多种工业生产领域，常常利用机械夹持臂来夹持物品。
2、例如公开号为cn214922653u的专利文件公开了一种机械加工用夹持臂，包括旋转底座，所述旋转底座的开口处横线开设有两组卡槽，所述旋转底座的内部活动安装有衔接座，衔接座的外圆处且对应卡槽的位置上固定安装有卡块，衔接座上固定安装有衔接臂，衔接臂上横向开设有矩形凹槽，矩形凹槽的内部相互靠近的一侧壁面上均竖直开设有活动槽，活动槽上设置有夹持装置。本技术中，就可以将卡块旋转在卡槽的直角处，当卡块卡在卡槽的直角处时，衔接座就固定在旋转底座上，通过将旋转底座套接在电机上，电机带动旋转底座旋转时，就可以带动夹钩旋转，夹沟夹紧零级，夹钩旋转就可以带动零件旋转，这样就不需要人工进行手动反转，达到了自动反转的效果。
3、但是，上述专利文件在实际应用过程中还存在以下不足：
4、不可根据工件的形状以及方位对夹持端进行角度的调节和形状的切换，导致不便适用于不同使用需求，适用范围不够广泛，操作不够方便。
技术实现思路
1、本技术的
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化生产用支架臂，包括支架臂主体，所述支架臂主体左端转动连接有转轴，所述转轴前端套设并固定连接有转动块，所述转动块下端面固定连接有安装板，所述转轴后端套设并固定连接有蜗轮，所述支架臂主体后端左侧转动连接有凹槽筒，所述凹槽筒左端固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述凹槽筒通过键槽的方式插接有凸块杆，所述凸块杆右端转动连接有固定盘，所述转动块上端设置有第一夹持组件，所述安装板下端设置有第二夹持组件。
4、优选的，所述第一夹持组件包括凹槽板，所述凹槽板下端面与转动块固定相连，所述转动块上端面左右两侧中部均通过凹槽滑动连接有夹持板，所述安装板下端面前侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆活塞端与安装板滑动相连，并且，所述第一电动伸缩杆上端固定连接有铰接块，所述铰接块前端面左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆上端通过销轴与夹持板转动相连。
5、优选的，所述第二夹持组件包括第二电动伸缩杆，所述安装板下端面固定连接有固定盘，所述第二电动伸缩杆上端固定连接于安装板，所述第二电动伸缩杆活塞端滑动连接于固定盘，所述第二电动伸缩杆下端固定连接有调节盘，所述调节盘下端面沿径向分布并通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆下端通过销轴转动连接有夹爪，所述夹爪中部通过销轴转动连接于固定盘。
6、优选的，所述支架臂主体内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端转动连接于固定盘，所述固定盘右端面中部固定连接有把手，所述把手套设于螺纹杆并与其转动相连。
7、优选的，所述固定盘左端面中部固定连接有限位杆，所述限位杆与支架臂主体滑动相连。
8、优选的，所述螺纹杆右端设置有摇柄。
9、优选的，所述凸块杆右端设置有摇柄。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.本技术中，通过人员手动转动凸块杆，来使凹槽筒和蜗杆转动，即可使蜗轮、转轴、转动块转动，使第一夹持组件和第二夹持组件旋转，调节第一夹持组件和第二夹持组件的角度，然后当需要对圆柱形的零件进行夹持时，使圆柱形零件处于夹爪之间，然后启动第二电动伸缩杆带动调节盘移动，使第二连杆带动夹爪转动，使夹爪相互靠近，对圆柱形零件进行夹持，当需要对矩形的零件进行夹持时，使矩形零件处于夹持板之间，然后启动第一电动伸缩杆带动第一连杆转动，使左右两侧的夹持板相互靠近，即可对矩形零件夹持，从而可对第一夹持组件和第二夹持组件的夹持角度进行调节，并且，可对第一夹持组件和第二夹持组件进行切换，来对不同形状的零件进行夹持，便于调节，较为实用方便。
12、2.本技术中，通过人员手握把手，然后转动摇柄来使螺纹杆转动，使支架臂主体在限位杆上滑动，调节支架臂主体与固定盘的间距，来调节第一夹持组件和第二夹持组件的高度，从而可对夹持高度进行调节，进而可适应不同身高的使用人员。
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1.一种自动化生产用支架臂，包括支架臂主体（8），其特征在于：所述支架臂主体（8）左端转动连接有转轴（14），所述转轴（14）前端套设并固定连接有转动块（13），所述转动块（13）下端面固定连接有安装板（10），所述转轴（14）后端套设并固定连接有蜗轮（7），所述支架臂主体（8）后端左侧转动连接有凹槽筒（5），所述凹槽筒（5）左端固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）与蜗轮（7）相互啮合，所述凹槽筒（5）通过键槽的方式插接有凸块杆（4），所述凸块杆（4）右端转动连接有固定盘（1），所述转动块（13）上端设置有第一夹持组件，所述安装板（10）下端设置有第二夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述第一夹持组件包括凹槽板（12），所述凹槽板（12）下端面与转动块（13）固定相连，所述转动块（13）上端面左右两侧中部均通过凹槽滑动连接有夹持板（9），所述安装板（10）下端面前侧固定连接有第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）活塞端与安装板（10）滑动相连，并且，所述第一电动伸缩杆（18）上端固定连接有铰接块（17），所述铰接块（1
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述第二夹持组件包括第二电动伸缩杆（19），所述安装板（10）下端面固定连接有固定盘（11），所述第二电动伸缩杆（19）上端固定连接于安装板（10），所述第二电动伸缩杆（19）活塞端滑动连接于固定盘（11），所述第二电动伸缩杆（19）下端固定连接有调节盘（20），所述调节盘（20）下端面沿径向分布并通过销轴转动连接有第二连杆（21），所述第二连杆（21）下端通过销轴转动连接有夹爪（22），所述夹爪（22）中部通过销轴转动连接于固定盘（11）。
4.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述支架臂主体（8）内腔螺纹连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）右端转动连接于固定盘（1），所述固定盘（1）右端面中部固定连接有把手（2），所述把手（2）套设于螺纹杆（3）并与其转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述固定盘（1）左端面中部固定连接有限位杆（15），所述限位杆（15）与支架臂主体（8）滑动相连。
6.根据权利要求4所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述螺纹杆（3）右端设置有摇柄。
7.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述凸块杆（4）右端设置有摇柄。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化生产用支架臂，包括支架臂主体（8），其特征在于：所述支架臂主体（8）左端转动连接有转轴（14），所述转轴（14）前端套设并固定连接有转动块（13），所述转动块（13）下端面固定连接有安装板（10），所述转轴（14）后端套设并固定连接有蜗轮（7），所述支架臂主体（8）后端左侧转动连接有凹槽筒（5），所述凹槽筒（5）左端固定连接有蜗杆（6），所述蜗杆（6）与蜗轮（7）相互啮合，所述凹槽筒（5）通过键槽的方式插接有凸块杆（4），所述凸块杆（4）右端转动连接有固定盘（1），所述转动块（13）上端设置有第一夹持组件，所述安装板（10）下端设置有第二夹持组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产用支架臂，其特征在于：所述第一夹持组件包括凹槽板（12），所述凹槽板（12）下端面与转动块（13）固定相连，所述转动块（13）上端面左右两侧中部均通过凹槽滑动连接有夹持板（9），所述安装板（10）下端面前侧固定连接有第一电动伸缩杆（18），所述第一电动伸缩杆（18）活塞端与安装板（10）滑动相连，并且，所述第一电动伸缩杆（18）上端固定连接有铰接块（17），所述铰接块（17）前端面左右两侧均通过销轴转动连接有第一连杆（16），所述第一连杆（16）上端通过销轴与夹持板（9）转动相连。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚新军，
申请(专利权)人：无锡卡塔罗机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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