一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明专利技术可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力，尤其涉及一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在火力发电等场景中，发电的大型锅炉等关键设备需要通过内部燃烧煤粉的方式将锅炉周围水冷管道内的水加热为水蒸气，以驱动汽轮机发电，但在长期工作中，锅炉水冷管管壁容易产生磨损和高温腐蚀，需要使用锅炉水冷壁爬壁机器人来对水冷管管壁进行维护和清理。因此，爬壁机器人等爬壁设备的性能是电力领域的重点问题之一。

2、爬壁机器人等爬壁设备虽然能够代替人工方便地对水冷管管壁进行维护和清理，但在执行水冷管管壁进行维护和清理工作时可能会遇到突发情况，导致水冷爬壁机器人在作业时出现电量不足的问题，即停滞原本的清理和维护作业，还需要工作人员回收爬壁机器人。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质，旨在实时确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一种爬壁设备的管理方法，该方法包括：

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【技术保护点】

1.一种爬壁设备的管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量之前，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标爬壁作业，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量和所述目标电量，确定所述爬壁设备的提示信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量、所述目标电量和第二电量阈值确定所述爬壁设备的提示信息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述提示信息为第...

【技术特征摘要】

1.一种爬壁设备的管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量之前，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标爬壁作业，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量和所述目标电量，确定所述爬壁设备的提示信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前剩余电量、所述目标电量和第二电量阈值确定所述爬壁设备的提示信息，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲亚平，何宝华，刘向民，张勇，高升，王俊超，林润达，王赵东，钟嶒楒，张越，王亚超，袁志鹏，叶晶，张志强，王梓安，王鹤楠，何奕霖，
申请(专利权)人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：