【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械制造，尤其是一种剑杆织机主动开剑装置。
技术介绍
1、剑杆织布机以高速，稳定，品种适应性好著称，其被广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。剑杆织机的形式很多，按剑杆的配置可分为单剑杆织机、双剑杆织机和双层双梭囗剑杆织机等 3种。在剑杆织布机工作进程中，剑杆织布机开剑由送纬剑和接纬剑将纬纱引入，然后钢筘开始偏摆打纬，且随着钢筘向前运动，纬线被夹紧并打纬。
2、在现有技术中，剑杆开剑主要采取两种方式，方式一、开剑块直接对接剑头进行撞击，以使其持线姿态发生改变；方式二、利用电子控制系统辅助以改变开剑块的相对位置，进而使得接剑头的持线姿态发生规律性改变。然而，在实际应用中，上述两种方案分别相伴有不同的问题出现。就方式一来说，开剑块和接剑头因刚性碰撞而极易损坏，且伴随着应用时长的延长，两者工作面的磨损量急剧地增加，势必会影响到接剑头姿态变化的精准度，进而因纱线不能被有效地释放而导致停机的现象时有发生；就方式二来说，虽说在电子控制系统的作用下，开剑块可以根据接剑头的预定运行轨迹以自适应性改变其相对位置，进而确保接剑头得以精准地开剑。然而，其设计结构极为复杂，实施成本相对较高，且经过一段时期的运行，需重新对电子控制系统进行零点校准。因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
1、故，本专利技术项目组鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并
2、为了解决上述技术问题，本专利技术涉及了一种剑杆织机主动开剑装置，包括摆动机构、移动式凸轮机构、弹性复位机构、安装座以及开剑块。移动式凸轮机构包括有移动凸轮和滚子从动组件。摆动机构因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆。移动凸轮因受到来自于摆动机构的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动。与移动凸轮相配套应用的滚子从动组件被用作安装座的装配基础。开剑块用来压迫剑杆的接剑头以使其释放纱线，其可拆卸地固定于安装座上。在滚子从动组件因受到移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，安装座得以带动开剑块接近/远离剑杆的接剑头，弹性复位机构得以同步地储蓄/释放弹性势能。
3、作为本专利技术所公开技术方案的进一步改进，滚子从动组件包括有从动滚子、从动件以及第一导向块。第一导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对从动件的运动方向进行导正。移动凸轮整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与从动滚子相配套的凸轮轮廓。在移动凸轮执行往复式直线位移运动的进程中，从动滚子因受到来自于凸轮轮廓的摩擦力作用而绕其自身轴线自由地执行周向旋转运动，从动件在来自于从动滚子的牵引力作用下得以执行往复式直线位移运动。
4、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，移动式凸轮机构还包括有第二导向块。第二导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对移动凸轮的运动方向进行导正。
5、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，移动式凸轮机构还包括有力平衡组件。力平衡组件用来向着移动凸轮的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与从动滚子保持对位。
6、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，力平衡组件包括有固定座和滚轮。固定座可拆卸地固定于机架上。滚轮由固定座进行负担，且其因受到来自于移动凸轮侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。
7、作为本专利技术所公开技术方案的进一步改进，当与单层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为1；而当与双层剑杆织机相配套时，开剑块的数目为2。开剑块借由螺钉组件以实现与安装座的固定连接。在安装座上成型出至少2条与螺钉组件相适配的、且沿其高度方向进行延伸的长条腰形孔。
8、作为本专利技术所公开技术方案的进一步改进，弹性复位机构的主体为拉伸弹簧单元。拉伸弹簧单元作为机架和从动件之间的连接过渡。在从动件执行往复式位移运动的进程中，拉伸弹簧单元因被同步地拉伸而储蓄弹性势能，或所储蓄的弹性势能得以释放。
9、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，拉伸弹簧单元由上置拉伸弹簧和下置拉伸弹簧构成。弹性复位机构还包括有上置固定柱、下置固定柱以及双头承力杆。双头承力杆横穿从动件，且与从动件固定为一体。上置固定柱、下置固定柱均插装于机架上，且对称地位于从动件的上、下侧。上置拉伸弹簧的两端分别被上置固定柱和双头承力杆所牵拉，而下置拉伸弹簧的两端分别被下置固定柱和双头承力杆所牵拉。
10、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，摆动机构包括有长耳式光轴抱紧环、传力杆、限位板、滚动轴承以及螺栓组件。长耳式光轴抱紧环呈抱紧态以实现与打纬摆动轴的紧抱固定，且作为传力杆的装配基础。滚动轴承借助于螺栓组件以实现与移动凸轮的可拆卸组装。由传力杆的自由端面向内延伸出有供滚动轴承置入的条状容纳腔。限位板用来对滚动轴承的轴向位移自由度进行限制，其沉陷、且固定于条状容纳腔中。在传力杆微幅摆动的进程中，滚动轴承因受到来自于条状容纳腔侧壁的摩擦力作用而绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动，与此同时，滚动轴承沿着条状容纳腔的长度延伸方向执行往复位移运动。
11、作为本专利技术所公开技术方案的更进一步改进，摆动机构还包括有润滑组件。润滑组件用来对滚动轴承进行润滑，其内置于传力杆中。在传力杆中设有用来置入润滑组件的安装腔。由安装腔的底壁继续向内延伸以成型出润滑油道，且直至与条状容纳腔相连通。润滑组件包括有推油柱塞和柱状弹簧。推油柱塞内置于安装腔，且协同安装腔的周向侧壁、底壁以形成用来容纳润滑脂或润滑油的储油腔。柱状弹簧亦内置于安装腔中，且始终向着推油柱塞施予弹性推顶力，润滑脂或润滑油因受到压强作用而被强制外排至条状容纳腔中。
12、在实际织造进程中，打纬摆动轴驱动钢筘执行微幅偏摆运动，纬线得以被夹紧而执行打纬动作，与此同时，移动凸轮因受到来自于打纬摆动轴的牵拉力作用而执行往复式直线位移运动，在滚子从动组件因受到移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，开剑块得以接近或远离接剑头，接剑头的持线姿态得以改变，进而确保打纬进程与接剑头的姿态变换进程相一致。
13、在实际应用，本专利技术所公开的剑杆织机主动开剑装置至少可以取得以下几方面的有益技术效果，具体为：
14、1）随着钢筘打纬进程的推进，移动凸轮的运动轨迹因受到来自于打纬摆动轴的驱动力作用而相适应性地发生改变，进而滚子从动组件带动安装座及其开剑块接近/远离剑杆的接剑头，最终使得接剑头的持线姿态更为精准地接剑而作出改变；
15、2）在钢筘打纬的不同时间段，移动凸轮的相对位置亦适应性地发生变化，从而可有效地减少其与滚子从动组件的接触时间，利于降低磨损速度，如此，一方面，开剑块的位移精度得以保证，进而利于提升后续开剑动作进程实施的可靠性、准确度；另一方面，接剑头和开剑块的使用寿命均得以大幅地提升，且利于降低后期维护成本；...
【技术保护点】
1.一种剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，包括摆动机构、移动式凸轮机构、弹性复位机构、安装座以及开剑块；所述移动式凸轮机构包括有移动凸轮和滚子从动组件；所述摆动机构因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆；所述移动凸轮因受到来自于所述摆动机构的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动；与所述移动凸轮相配套应用的所述滚子从动组件被用作所述安装座的装配基础；所述开剑块用来压迫剑杆的接剑头以利于其释放纱线，其可拆卸地固定于所述安装座上；在所述滚子从动组件因受到所述移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，所述安装座得以带动所述开剑块接近/远离剑杆的接剑头，所述弹性复位机构得以同步地储蓄/释放弹性势能。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述滚子从动组件包括有从动滚子、从动件以及第一导向块；所述第一导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述从动件的运动方向进行导正；所述移动凸轮整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与所述从动滚子相配套的凸轮轮廓；在所述移动凸轮执行往复式直线位移运动的进程中，所述从动滚子因受到来自于所述凸轮轮廓的摩擦
3.根据权利要求2所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有第二导向块；所述第二导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述移动凸轮的运动方向进行导正。
4.根据权利要求3所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有力平衡组件；所述力平衡组件用来向着所述移动凸轮的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与所述从动滚子保持对位。
5.根据权利要求4所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述力平衡组件包括有固定座和滚轮；所述固定座可拆卸地固定于机架上；所述滚轮由所述固定座进行负担，且其因受到来自于所述移动凸轮侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。
6.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，当与单层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为1；当与双层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为2；所述开剑块借由螺钉组件以实现与所述安装座的固定连接；在所述安装座上成型出至少2条与所述螺钉组件相适配的、且沿其高度方向进行延伸的长条腰形孔。
7.根据权利要求2-6中任一项所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述弹性复位机构的主体为拉伸弹簧单元；所述拉伸弹簧单元作为机架和所述从动件之间的连接过渡；在所述从动件执行往复式位移运动的进程中，所述拉伸弹簧单元因被同步地拉伸而储蓄弹性势能，抑或，所储蓄的弹性势能得以释放。
8.根据权利要求7所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述拉伸弹簧单元由上置拉伸弹簧和下置拉伸弹簧构成；所述弹性复位机构还包括有上置固定柱、下置固定柱以及双头承力杆；所述双头承力杆横穿所述从动件，且与所述从动件固定为一体；所述上置固定柱、所述下置固定柱均插装于机架上，且对称地位于所述从动件的上、下侧；所述上置拉伸弹簧的两端分别被所述上置固定柱和所述双头承力杆所牵拉，而所述下置拉伸弹簧的两端分别被所述下置固定柱和所述双头承力杆所牵拉。
9.根据权利要求2-6中任一项所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述摆动机构包括有长耳式光轴抱紧环、传力杆、限位板、滚动轴承以及螺栓组件；所述长耳式光轴抱紧环呈抱紧态以实现与打纬摆动轴的紧抱固定，且作为所述传力杆的装配基础；所述滚动轴承借助于所述螺栓组件以实现与所述移动凸轮的可拆卸组装；由所述传力杆的自由端面向内延伸出有供所述滚动轴承置入的条状容纳腔；所述限位板用来对所述滚动轴承的轴向位移自由度进行限制，其沉陷、且固定于所述条状容纳腔中；在所述传力杆微幅摆动的进程中，所述滚动轴承因受到来自于所述条状容纳腔侧壁的摩擦力作用而绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动，与此同时，所述滚动轴承沿着所述条状容纳腔的长度延伸方向执行往复位移运动。
10.根据权利要求9所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述摆动机构还包括有润滑组件；所述润滑组件用来对所述滚动轴承进行润滑，其内置于所述传力杆中；在所述传力杆中设有用来置入所述润滑组件的安装腔；由所述安装腔的底壁继续向内延伸以成型出润滑油道，且直至与所述条状容纳腔相连通；所述润滑组件包括有推油柱塞和柱状弹簧；所述推油柱塞内置于所述安装腔，且协同所述安装腔的周向侧壁、底壁以形成用来容纳润滑脂或润滑油的储油腔；所述柱状弹簧亦内置于所述安装腔中，且始终向着所述推油柱塞施予弹性推顶力，润滑脂或润滑油因受到压强...
【技术特征摘要】
1.一种剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，包括摆动机构、移动式凸轮机构、弹性复位机构、安装座以及开剑块；所述移动式凸轮机构包括有移动凸轮和滚子从动组件；所述摆动机构因受到打纬摆动轴直接驱动而微幅偏摆；所述移动凸轮因受到来自于所述摆动机构的牵拉力作用而沿其自身长度方向执行往复式直线位移运动；与所述移动凸轮相配套应用的所述滚子从动组件被用作所述安装座的装配基础；所述开剑块用来压迫剑杆的接剑头以利于其释放纱线，其可拆卸地固定于所述安装座上；在所述滚子从动组件因受到所述移动凸轮的凸轮轮廓控制而执行往复式直线位移运动的进程中，所述安装座得以带动所述开剑块接近/远离剑杆的接剑头，所述弹性复位机构得以同步地储蓄/释放弹性势能。
2.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述滚子从动组件包括有从动滚子、从动件以及第一导向块；所述第一导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述从动件的运动方向进行导正；所述移动凸轮整体上呈杆状，且其侧壁上成型出有与所述从动滚子相配套的凸轮轮廓；在所述移动凸轮执行往复式直线位移运动的进程中，所述从动滚子因受到来自于所述凸轮轮廓的摩擦力作用而绕其自身轴线自由地执行周向旋转运动，所述从动件在来自于所述从动滚子的牵引力作用下得以执行往复式直线位移运动。
3.根据权利要求2所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有第二导向块；所述第二导向块可拆卸地固定于机架上，且依靠滑动摩擦以对所述移动凸轮的运动方向进行导正。
4.根据权利要求3所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述移动式凸轮机构还包括有力平衡组件；所述力平衡组件用来向着所述移动凸轮的侧壁施加侧顶力，其组装于机架上，且与所述从动滚子保持对位。
5.根据权利要求4所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，所述力平衡组件包括有固定座和滚轮；所述固定座可拆卸地固定于机架上；所述滚轮由所述固定座进行负担，且其因受到来自于所述移动凸轮侧壁的摩擦力作用绕其中心轴线自由地执行周向旋转运动。
6.根据权利要求1所述的剑杆织机主动开剑装置，其特征在于，当与单层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为1；当与双层剑杆织机相配套时，所述开剑块的数目为2；所述开剑块借由螺钉组件以实现与所述安装座的固定连接；在所述安装座上成型出至少2条与所述螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：王水，邵立柱，白奕巍，钱斌杰，曹伟，
申请(专利权)人：五洋纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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