【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接设备，尤其涉及自适应对接机构及对接设备。
技术介绍
1、自适应对接机构广泛应用于各类机械设备，例如在电动汽车充电设备中，为了使充电枪能够准确插入充电座，通常在充电枪或者充电座设置自适应对接机构。现有的对接机构依赖导向机构进行精准对接，但是导向机构只支持单个方向的角度调整，不能实现空间内多角度的调整。
2、因此，亟需一种自适应对接机构及对接设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于：提供自适应对接机构及对接设备，以实现空间内多角度调整。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供自适应对接机构，所述自适应对接机构包括：
4、安装座组件，所述安装座组件设有球形腔体，所述球形腔体设有球形转子，所述球形转子能够在所述球形腔体绕预设角度自由转动；
5、对接座及连接件，所述连接件的一端与所述球形转子连接，所述连接件的另一端与所述对接座连接。
6、作为一种可选的技术方案，所述自适应对接机构还包括多组弹性调节组件，所述弹性调节组件的一端抵接于所述安装座组件，所述弹性调节组件的另一端抵接于所述对接座，所述弹性调节组件用于弹性调节所述安装座组件与所述对接座之间的间隔，以使得所述安装座组件的中心轴线与所述对接座的中心轴线重叠。
7、作为一种可选的技术方案，所述安装座组件和所述对接座二者中的一个为第一组件，所述安装座组件和所述对接座二者中的另一个为第二组件，所
8、作为一种可选的技术方案，所述容纳槽的侧壁沿径向贯通设有多个安装孔，多组所述弹性调节组件一一对应穿设于多个所述安装孔，所述弹性调节组件包括沿径向依次设置的推头、弹簧以及螺纹紧固件，所述螺纹紧固件螺纹安装于所述安装孔，所述弹簧用于推动所述推头抵压于所述第二组件的外壁。
9、作为一种可选的技术方案，所述安装孔靠近所述第二组件的一端设有限位台，所述推头远离所述第二组件的一端设有限位轴肩，所述限位台用于抵接所述限位轴肩以限制所述推头脱离于所述安装孔。
10、作为一种可选的技术方案，所述球形转子设有中心孔，所述对接座面向所述安装座组件的一侧设有螺纹孔，所述连接件穿过所述中心孔并螺纹连接于所述螺纹孔，所述连接件的螺帽位于所述球形转子背离所述对接座的一侧。
11、作为一种可选的技术方案，所述对接座面向所述安装座组件的一侧设有连接台，所述螺纹孔开设于所述连接台，所述连接台的边沿设为锥面。
12、作为一种可选的技术方案，所述连接台与所述球形转子之间设有第一垫片，所述第一垫片套设于所述连接件的周部；
13、和/或，所述连接件的螺帽与所述球形转子之间设有第二垫片，所述第二垫片套设于所述连接件的周部。
14、作为一种可选的技术方案，所述安装座组件还包括安装座、安装环以及卡环，所述安装座用于安装在承载机构，所述安装座的中部设有安装通孔，所述安装通孔的底部设有承载台，所述安装通孔的顶部设有卡槽，所述安装环设置于所述安装通孔，所述卡环卡接于所述卡槽，所述安装环的顶部与所述卡环抵接，所述安装环的底部与所述承载台抵接，所述球形腔体开设于所述安装环。
15、第二方面，提供对接设备，所述对接设备包括承载机构、对接件以及如上所述的自适应对接机构，所述安装座组件与所述承载机构固定连接，所述对接件与所述对接座固定连接。
16、本专利技术的有益效果在于：
17、本专利技术提供自适应对接机构及对接设备，对接设备包括自适应对接机构，自适应对接机构包括安装座组件、对接座及连接件，安装座组件用于与承载机构固定连接，对接座用于与对接件固定连接，安装座组件设有球形腔体，球形腔体设有球形转子，球形转子能够在球形腔体绕预设角度自由转动；连接件的一端与球形转子连接，连接件的另一端与对接座连接。固定连接于对接座的对接件插入对手件之后，由于连接于对接座的连接件能够带动球形转子在球形腔体绕预设角度自由转动，从而实现多角度调整；或者，在将对接件插入对手件之前，若对接件与对手件尚未对齐，则通过转动连接件和对接座，使得固定连接于对接座的对接件能够对齐对手件，以使得对接件能够与对手件实现精准对接。
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1.自适应对接机构，其特征在于，所述自适应对接机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自适应对接机构，其特征在于，所述自适应对接机构(100)还包括多组弹性调节组件(4)，所述弹性调节组件(4)的一端抵接于所述安装座组件(1)，所述弹性调节组件(4)的另一端抵接于所述对接座(2)，所述弹性调节组件(4)用于弹性调节所述安装座组件(1)与所述对接座(2)之间的间隔，以使得所述安装座组件(1)的中心轴线与所述对接座(2)的中心轴线重叠。
3.根据权利要求2所述的自适应对接机构，其特征在于，所述安装座组件(1)和所述对接座(2)二者中的一个为第一组件，所述安装座组件(1)和所述对接座(2)二者中的另一个为第二组件，所述第一组件面向所述第二组件的一端设有容纳槽(21)，所述第二组件的一端伸入所述容纳槽(21)，所述弹性调节组件(4)的一端抵接于所述第二组件的伸入所述容纳槽(21)一端的外壁，所述弹性调节组件(4)的另一端抵接于所述第一组件。
4.根据权利要求3所述的自适应对接机构，其特征在于，所述容纳槽(21)的侧壁沿径向贯通设有多个安装孔(22
5.根据权利要求4所述的自适应对接机构，其特征在于，所述安装孔(22)靠近所述第二组件的一端设有限位台(221)，所述推头(41)远离所述第二组件的一端设有限位轴肩(411)，所述限位台(221)用于抵接所述限位轴肩(411)以限制所述推头(41)脱离于所述安装孔(22)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自适应对接机构，其特征在于，所述球形转子(11)设有中心孔(111)，所述对接座(2)面向所述安装座组件(1)的一侧设有螺纹孔(232)，所述连接件(3)穿过所述中心孔(111)并螺纹连接于所述螺纹孔(232)，所述连接件(3)的螺帽位于所述球形转子(11)背离所述对接座(2)的一侧。
7.根据权利要求6所述的自适应对接机构，其特征在于，所述对接座(2)面向所述安装座组件(1)的一侧设有连接台(23)，所述螺纹孔(232)开设于所述连接台(23)，所述连接台(23)的边沿设为锥面(231)。
8.根据权利要求7所述的自适应对接机构，其特征在于，所述连接台(23)与所述球形转子(11)之间设有第一垫片(5)，所述第一垫片(5)套设于所述连接件(3)的周部；
9.根据权利要求1所述的自适应对接机构，其特征在于，所述安装座组件(1)还包括安装座(12)、安装环(13)以及卡环(14)，所述安装座(12)用于安装在承载机构(200)，所述安装座(12)的中部设有安装通孔(121)，所述安装通孔(121)的底部设有承载台(122)，所述安装通孔(121)的顶部设有卡槽(123)，所述安装环(13)设置于所述安装通孔(121)，所述卡环(14)卡接于所述卡槽(123)，所述安装环(13)的顶部与所述卡环(14)抵接，所述安装环(13)的底部与所述承载台(122)抵接，所述球形腔体(131)开设于所述安装环(13)。
10.对接设备，其特征在于，所述对接设备包括承载机构(200)、对接件(300)以及如权利要求1-9任一项所述的自适应对接机构(100)，所述安装座组件(1)与所述承载机构(200)固定连接，所述对接件(300)与所述对接座(2)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.自适应对接机构，其特征在于，所述自适应对接机构(100)包括：
2.根据权利要求1所述的自适应对接机构，其特征在于，所述自适应对接机构(100)还包括多组弹性调节组件(4)，所述弹性调节组件(4)的一端抵接于所述安装座组件(1)，所述弹性调节组件(4)的另一端抵接于所述对接座(2)，所述弹性调节组件(4)用于弹性调节所述安装座组件(1)与所述对接座(2)之间的间隔，以使得所述安装座组件(1)的中心轴线与所述对接座(2)的中心轴线重叠。
3.根据权利要求2所述的自适应对接机构，其特征在于，所述安装座组件(1)和所述对接座(2)二者中的一个为第一组件，所述安装座组件(1)和所述对接座(2)二者中的另一个为第二组件，所述第一组件面向所述第二组件的一端设有容纳槽(21)，所述第二组件的一端伸入所述容纳槽(21)，所述弹性调节组件(4)的一端抵接于所述第二组件的伸入所述容纳槽(21)一端的外壁，所述弹性调节组件(4)的另一端抵接于所述第一组件。
4.根据权利要求3所述的自适应对接机构，其特征在于，所述容纳槽(21)的侧壁沿径向贯通设有多个安装孔(22)，多组所述弹性调节组件(4)一一对应穿设于多个所述安装孔(22)，所述弹性调节组件(4)包括沿径向依次设置的推头(41)、弹簧(42)以及螺纹紧固件(43)，所述螺纹紧固件(43)螺纹安装于所述安装孔(22)，所述弹簧(42)用于推动所述推头(41)抵压于所述第二组件的外壁。
5.根据权利要求4所述的自适应对接机构，其特征在于，所述安装孔(22)靠近所述第二组件的一端设有限位台(221)，所述推头(41)远离所述第二组件的一端设有限位轴肩(411)，所述限位台(221)用于抵接所述限位轴肩(411)以限制所述推头(41)脱离于所述安装孔(22)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福昌，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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