【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及永磁同步电机，尤其涉及一种转子位置确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、永磁同步电机采用三相交流正弦电压作用于定子产生磁场，转子在磁场的作用下向前转动，转子实现转动必须知道转子的位置，通过转子的位置发送正确的电压信号。
2、现有技术中，一般在定子的四周安装有间隔120°或者60°的三个霍尔传感器，在转子转动的时候，霍尔传感器每次检测到磁场方向变化就会产生高低电平的变化，每相霍尔在360°电角度的周期中，就会产生一次高低电平的变化，高低电平的霍尔信号就会通过霍尔线传送到控制器mcu引脚处，通过相应的算法计算出转子位置。
3、但是永磁同步电机运行的过程中，可能会出现霍尔传感器损坏故障或者霍尔线断裂的可能，mcu的引脚处某相就会一直接收高电平或者低电平的霍尔信号，无法解析出正确的转子位置。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种转子位置确定方法、装置、设备和存储介质，以实现在发生霍尔故障时确定转子位置，以确保电机正常运行。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种转子位置确定方法，包括：
3、确定永磁同步电机发生霍尔故障后，确定所述永磁同步电机的反电动势；
4、确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值和估计转子磁链幅值；
5、基于所述反电动势、所述实际转子磁链幅值和所述估计转子磁链幅值确定估计磁链状态之后，根据所述估计磁链状态确定所述转子的位置。
6、本专利技术实施
7、进一步地，确定永磁同步电机发生霍尔故障，包括：
8、根据霍尔程序的运行状态，确定当前计数标志位，并在确定霍尔信号包括高电平信号或低电平信号后，将所述计数标志位清零；
9、在确定所述计数标志位大于预设数值的情况下，确定所述永磁同步电机发生霍尔故障。
10、进一步地，确定所述永磁同步电机的反电动势，包括：
11、根据所述永磁同步电机中定子对应的定子电流、定子电压和定子电阻确定所述反电动势。
12、进一步地，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值，包括：
13、根据所述永磁同步电机的实时电压和实时电流确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值。
14、进一步地，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的估计转子磁链幅值，包括：
15、根据所述反电动势以及所述永磁同步电机中定子对应的定子电感和定子电流确定所述永磁同步电机中转子对应的估计转子磁链幅值。
16、进一步地，基于所述反电动势、所述实际转子磁链幅值和所述估计转子磁链幅值确定估计磁链状态，包括：
17、基于所述实际转子磁链幅值和所述估计转子磁链幅值确定磁链分量补偿项；
18、对所述反电动势和所述磁链分量补偿项进行积分，根据积分结果确定所述估计磁链状态。
19、进一步地，根据所述估计磁链状态确定所述转子的位置，包括：
20、根据所述估计磁链状态和所述永磁同步电机的磁链，确定所述转子的位置。
21、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种转子位置确定装置，包括：
22、反电动势确定模块，用于确定永磁同步电机发生霍尔故障后，确定所述永磁同步电机的反电动势；
23、幅值确定模块，用于确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值和估计转子磁链幅值；
24、位置确定模块，用于基于所述反电动势所述实际转子磁链幅值和所述估计转子磁链幅值确定估计磁链状态之后，根据所述估计磁链状态确定所述转子的位置。
25、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述计算机设备包括：
26、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
27、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一所述的转子位置确定方法。
28、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行第一方面中任一所述的转子位置确定方法。
29、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的转子位置确定方法。
30、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与转子位置确定装置的处理器封装在一起的，也可以与转子位置确定装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
31、本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面、以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
32、在本申请中，上述转子位置确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。
33、本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种转子位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定永磁同步电机发生霍尔故障，包括：
3.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机的反电动势，包括：
4.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值，包括：
5.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的估计转子磁链幅值，包括：
6.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，基于所述反电动势、所述实际转子磁链幅值和所述估计转子磁链幅值确定估计磁链状态，包括：
7.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，根据所述估计磁链状态确定所述转子的位置，包括：
8.一种转子位置确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机
...【技术特征摘要】
1.一种转子位置确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定永磁同步电机发生霍尔故障，包括：
3.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机的反电动势，包括：
4.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的实际转子磁链幅值，包括：
5.根据权利要求1所述的转子位置确定方法，其特征在于，确定所述永磁同步电机中所述转子对应的估计转子磁链幅值，包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔚乃齐，吴填均，谭军喜，李智，胡立，王乃龙，
申请(专利权)人：广东高标智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。