一种玻璃自动磨边装置制造方法及图纸

一种玻璃自动磨边装置，包括设备基座、进料装置、打磨装置、定位装置和控制器，所述进料装置包括若干个辊筒和第一旋转电机，所述定位装置包括若干个第一定位块、滑动基座、若干个第二定位块和第一驱动电机，所述第一定位块和第二定位块分别设有定位槽，所述打磨装置包括红外线传感器、第一打磨基座、第一伺服电机、第一旋转轴、第二旋转电机、第一固定架、第一打磨刀头和第三旋转电机，所述红外线传感器发出的红外线信号位置与第一打磨刀头的位置相对应，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工，尤其涉及一种玻璃自动磨边装置。

技术介绍

1、玻璃广泛应用于建筑领域，在加工玻璃过程中，其中一道工序是将玻璃的四个边进行打磨，现有技术中的玻璃磨边装置包括立式磨边装置和卧式磨边装置，立式磨边需要通过打磨元件将玻璃的四个边依次进行打磨，每次更换打磨边都需要工作人员翻转玻璃，这样不仅打磨效率低下，工作人员不断搬运玻璃也十分费力，在搬运玻璃的过程中，玻璃也存在不慎被磕坏的风险，而卧式磨边装置虽然能够将玻璃快速进料，但是，现有技术中的卧式磨边装置容易出现打磨过程中玻璃发生相对滑动的现象，这样会影响打磨精度，甚至可能导致玻璃报废。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能够提高打磨效率、降低人力成本、提高打磨精度的玻璃自动磨边装置。

2、本技术的技术方案：一种玻璃自动磨边装置，包括设备基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的打磨装置、连接于设备基座的定位装置和控制器，所述进料装置包括连接于设备基座的若干个辊筒和用于驱动辊筒旋转的第一旋转电机，所述定位装置包括连接于设备基座一侧的若干个第一定位块、滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的若干个第二定位块和用于驱动滑动基座进行横向滑动的第一驱动电机，所述第一定位块和第二定位块分别设有定位槽，当玻璃放置在辊筒上时，所述定位槽的位置与玻璃的位置相对应，所述打磨装置包括固定连接于设备基座的红外线传感器、滑动连接于设备基座的第一打磨基座、驱动第一打磨基座进行横向滑动的第一伺服电机、连接于第一打磨基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机、连接于第一旋转轴的第一固定架、连接于第一固定架的第一打磨刀头和用于驱动第一打磨刀头进行旋转的第三旋转电机，所述红外线传感器发出的红外线信号位置与第一打磨刀头的位置相对应，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机电连接。

3、采用上述技术方案，首先，工作人员将待加工的玻璃放置在辊筒上，并将玻璃一侧插入第一定位块上的定位槽内并与定位槽内壁贴紧，然后通过控制器控制第一旋转电机带动所有辊筒进行同向转动，使得玻璃向第一打磨刀头所在方向运动，当玻璃运动至第一打磨刀头所在位置，红外线传感器感应到玻璃，会向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机停止工作，同时，控制器控制第一驱动电机带动滑动基座向玻璃所在方向运动，直至第二定位块上的定位槽与玻璃一侧抵触，这样可以防止玻璃发生横向滑动，然后，通过控制器控制第一伺服电机带动第一打磨基座横向运动，完成对玻璃前端的打磨，然后通过第二旋转电机带动第一旋转轴旋转使得第一打磨刀头旋转90度，然后通过第一打磨刀头再将玻璃的一侧进行打磨，然后通过第二第二旋转电机带动第一旋转轴反转90度，同时控制器控制第一驱动电机带动第一打磨基座反向运动，第一打磨刀头完成对玻璃的另一侧横向边的打磨，此时第一打磨刀头与玻璃侧边的位置相对应，同时通过第二旋转电机带动第一旋转轴旋转90度，然后通过控制器控制第一旋转电机反转，使得玻璃沿初始方向的反方向运动，完成对玻璃的最后一条边的打磨，再通过辊筒带动玻璃完成出料，这样相较于传统的玻璃磨边装置，大大提高了自动化程度，降低了人力成本，同时可以保证玻璃在打磨过程中位置的稳定性。

4、本技术的进一步设置：所述进料装置还包括连接于设备基座的若干个万向轮，所述万向轮的顶部与辊筒的顶部处于同一水平面，最靠近辊筒的一组万向轮与辊筒之间的距离小于或等于10厘米。

5、采用上述技术方案，由于进料装置还包括连接于设备基座的若干个万向轮，万向轮的顶部与辊筒的顶部处于同一水平面，可以先将待加工的玻璃放置在万向轮上，方便工作人员将玻璃的位置调整至玻璃一侧与第一定位块上的定位槽接触，这样可以使得工作人员搬运玻璃时更加省力，提高人力成本、降低玻璃在搬运过程中损坏的风险。

6、本技术的进一步设置：所述定位装置还包括连接于滑动基座的连接支架、连接于连接支架的若干个滑轮和用于驱动滑轮旋转的第四旋转电机，所述控制器与第四旋转电机电连接，所述滑轮的底部与辊筒的顶部之间的间距与玻璃的厚度大小相适配。

7、采用上述技术方案，由于滑轮的底部与辊筒的顶部之间的间距与玻璃的厚度大小相适配，因此，滑轮可以将玻璃从顶部压住，进一步提高玻璃在打磨过程中位置的稳定性，当玻璃需要送料时，通过控制器控制第四旋转电机带动滑轮转动，同时，保证滑轮的转动方向与辊筒的转动方向相反，使得玻璃完成送料。

8、本技术的进一步设置：所述打磨装置还包括滑动连接于设备基座的第二打磨基座、驱动第二打磨基座进行横向滑动的第二伺服电机、连接于第二打磨基座的第二固定架、连接于第二固定架的第二打磨刀头和用于驱动第二打磨刀头进行旋转的第五旋转电机，所述第五旋转电机和第二伺服电机分别与控制器电连接，所述第一打磨基座与第二打磨基座的滑动方向相同，所述第一打磨基座的中心轴与第二打磨基座的中心轴处于同一竖直平面。

9、采用上述技术方案，当第一打磨刀头完成玻璃前端的打磨后，通过第二伺服电机带动第二打磨基座运动至第一打磨基座的初始位置，然后控制器控制第一旋转电机带动辊筒运动，使得玻璃沿着初始运动方向继续运动，第一打磨刀头和第二打磨刀头同时对玻璃两侧完成打磨，这样可以大大提高打磨效率，减少玻璃需要运动的行程。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的打磨装置、连接于设备基座的定位装置和控制器，所述进料装置包括连接于设备基座的若干个辊筒和用于驱动辊筒旋转的第一旋转电机，所述定位装置包括连接于设备基座一侧的若干个第一定位块、滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的若干个第二定位块和用于驱动滑动基座进行横向滑动的第一驱动电机，所述第一定位块和第二定位块分别设有定位槽，当玻璃放置在辊筒上时，所述定位槽的位置与玻璃的位置相对应，所述打磨装置包括固定连接于设备基座的红外线传感器、滑动连接于设备基座的第一打磨基座、驱动第一打磨基座进行横向滑动的第一伺服电机、连接于第一打磨基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机、连接于第一旋转轴的第一固定架、连接于第一固定架的第一打磨刀头和用于驱动第一打磨刀头进行旋转的第三旋转电机，所述红外线传感器发出的红外线信号位置与第一打磨刀头的位置相对应，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机电连接。

2.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述进料装置还包括连接于设备基座的若干个万向轮，所述万向轮的顶部与辊筒的顶部处于同一水平面，最靠近辊筒的一组万向轮与辊筒之间的距离小于或等于10厘米。

3.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述定位装置还包括连接于滑动基座的连接支架、连接于连接支架的若干个滑轮和用于驱动滑轮旋转的第四旋转电机，所述控制器与第四旋转电机电连接，所述滑轮的底部与辊筒的顶部之间的间距与玻璃的厚度大小相适配。

4.按照权利要求1所述的一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：所述打磨装置还包括滑动连接于设备基座的第二打磨基座、驱动第二打磨基座进行横向滑动的第二伺服电机、连接于第二打磨基座的第二固定架、连接于第二固定架的第二打磨刀头和用于驱动第二打磨刀头进行旋转的第五旋转电机，所述第五旋转电机和第二伺服电机分别与控制器电连接，所述第一打磨基座与第二打磨基座的滑动方向相同，所述第一打磨基座的中心轴与第二打磨基座的中心轴处于同一竖直平面。

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【技术特征摘要】

1.一种玻璃自动磨边装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的进料装置、连接于设备基座的打磨装置、连接于设备基座的定位装置和控制器，所述进料装置包括连接于设备基座的若干个辊筒和用于驱动辊筒旋转的第一旋转电机，所述定位装置包括连接于设备基座一侧的若干个第一定位块、滑动连接于设备基座的滑动基座、连接于滑动基座的若干个第二定位块和用于驱动滑动基座进行横向滑动的第一驱动电机，所述第一定位块和第二定位块分别设有定位槽，当玻璃放置在辊筒上时，所述定位槽的位置与玻璃的位置相对应，所述打磨装置包括固定连接于设备基座的红外线传感器、滑动连接于设备基座的第一打磨基座、驱动第一打磨基座进行横向滑动的第一伺服电机、连接于第一打磨基座的第一旋转轴、用于驱动第一旋转轴旋转的第二旋转电机、连接于第一旋转轴的第一固定架、连接于第一固定架的第一打磨刀头和用于驱动第一打磨刀头进行旋转的第三旋转电机，所述红外线传感器发出的红外线信号位置与第一打磨刀头的位置相对应，所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、第二驱动电机电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡传昆，王桐桐，胡厚诗，
申请(专利权)人：温州市晶工玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：