【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃加工，尤其涉及一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置。
技术介绍
1、中空玻璃是将两片玻璃通过有效的密封材料密封和间隔材料分隔开，中空玻璃具有良好的隔热、隔声性能，广泛应用于建筑领域，其中，间隔材料有很多种，最常见的间隔材料是铝隔条，现有技术中，中空玻璃的装配方式通常包括以下步骤：第一，先将其中一块玻璃位置固定，将铝隔条的各个面上涂上胶水，然后在玻璃的对应位置上将铝隔条贴上；第二，将另一块玻璃与第一块玻璃的位置对齐，同时将该玻璃也粘在铝隔条上；第三，将结合在一起的两块玻璃通过机械压紧、烘干等方式完全固定；第四，在铝隔条与玻璃的边缘通过密封胶密封；第五，在封胶处通过刮板刮平，现有技术中的玻璃封胶装置存在以下问题：第一，在封胶过程中，玻璃的四个角上容易出现密封胶余料堆积，后续还需要工作人员进行手动打磨切除，保证玻璃整体外观的美观性；第二，由于工厂的工作环境复杂，灰尘较多，在玻璃和铝隔条之间，容易存在灰尘，如果不及时进行清除就封胶，容易影响玻璃的质量；第三，玻璃在封胶过程中需要保证相对位置的稳定，否则，玻璃与铝隔条之间的缝隙中添加的密封胶的量可能出现变化，导致影响中空玻璃的密封性。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种能够保证封胶效率、避免中空玻璃内存在灰尘、能够保证密封胶均匀涂在玻璃与铝隔条之间、能够自动清除玻璃四个角上的密封胶余料的用于双层中空玻璃的自动封胶装置。
2、本技术的技术方案：一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，包括设备基座、连接于设备
3、采用上述技术方案，首先，将待加工的中空玻璃放置在传动链条上，通过控制器控制第一旋转电机带动传动齿轮旋转，从而带动传动链条转动，当玻璃运动至红外线传感器所在位置时，红外线传感器感应到玻璃后向控制器发出电信号，控制器控制第一旋转电机停止工作，然后通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座运动至合适的位置，使得涂胶元件的位置对准玻璃的一个角，然后控制压力泵将储胶罐内的密封胶通过连接管压入涂胶元件，涂胶元件将密封胶喷涂在玻璃与铝隔板之间的缝隙中，同时，控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座竖直向上运动，完成玻璃一侧的封胶工作，然后通过第一旋转电机和第一驱动电机控制传动链条和第一滑动基座发生运动，使得涂胶元件能够始终贴合玻璃的四条边，然后通过第二旋转电机旋转使得，涂胶元件上的出料口的方向发生变化，使得出料口始终朝向玻璃，这样相较于传统的中空玻璃封胶装置，大大提高了封胶效率，降低了人力成本。
4、本技术的进一步设置：还包括玻璃位置稳定装置，所述玻璃位置稳定装置包括滑动连接于设备基座的定位基座、用于驱动定位基座运动的第二驱动电机、连接于定位基座的滑动杆、连接于滑动杆的定位块、连接于定位块的橡胶垫和用于驱动滑动杆在水平方向运动的伺服电机，所述定位基座的运动方向与传动链条的运动方向相同，所述滑动杆的运动方向与定位基座的运动方向垂直，所述控制器分别与第二驱动电机和伺服电机电连接。
5、采用上述技术方案，当待加工的玻璃运动至红外线传感器所在位置，控制器控制第一旋转电机停止工作，然后通过伺服电机带动滑动杆向玻璃所在方向运动，直至玻璃与定位块上的橡胶垫接触，然后通过控制器控制第一旋转电机和第二驱动电机，使得定位基座和玻璃保持同步运动，这样可以进一步保证玻璃的位置稳定，避免在封胶过程中，玻璃出现相对滑动导致影响封胶装置在玻璃和铝隔板的缝隙中的涂胶量。
6、本技术的进一步设置：还包括清洁装置，所述清洁装置包括连接于连接基座的吸尘元件、连接于吸尘元件的吸尘管和连接于吸尘管的吸气泵，当连接基座处于初始位置，所述吸尘元件位于涂胶元件的正上方，所述吸气泵与控制器电连接。
7、采用上述技术方案，由于当连接基座处于初始位置，吸尘元件位于涂胶元件的正上方，因此，通过控制器控制吸气泵为吸尘元件提供吸力，使得吸尘元件将玻璃与铝隔板之间的缝隙中的灰尘和杂物清洁干净，然后通过控制器控制第一驱动电机带动第一滑动基座竖直向上运动，使得涂胶元件喷涂密封胶的位置都先被吸尘元件清洁过，这样可以避免中空玻璃内存在灰尘，进一步提高加工出来的玻璃的质量。
8、本技术的进一步设置：还包括刮料装置，所述刮料装置包括滑动连接于连接基座的第一滑块、滑动连接于第一滑块的第二滑块、连接于第二滑块的刮板元件、用于驱动第一滑块滑动的第三驱动电机和用于驱动第二滑块滑动的第四驱动电机，所述刮板元件与涂胶元件垂直，所述第一滑块的运动方向朝向涂胶元件方向，所述第二滑块的运动方向与待加工的玻璃所在平面垂直。
9、采用上述技术方案，当涂胶元件完成对玻璃一侧的封胶工作后，通过控制器控制第二旋转电机带动旋转轴旋转90度，使得涂胶元件对准玻璃的另一侧，然后通过控制器控制第三驱动电机带动第一滑动向已经涂胶完成的玻璃侧边所在方向运动，然后通过控制器控制第四驱动电机带动第二滑块进行与玻璃所在平面垂直方向的运动，使得已经封胶完成的玻璃侧边上多余的密封胶被刮板元件刮下，这样可以提高玻璃的整体外观，大大提高玻璃封胶工作的效率。
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1.一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的玻璃进料装置、连接于设备基座的封胶装置和控制器，所述玻璃进料装置包括连接于设备基座的若干个传动齿轮、连接于传动齿轮的传动链条、用于驱动传动齿轮转动的第一旋转电机和连接于设备基座的红外线传感器，所述传动链条上设有限位凹槽，所述限位凹槽与双层中空玻璃的厚度大小相适配，所述封胶装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的旋转轴、连接于旋转轴旋转的连接基座、连接于连接基座的涂胶元件、连接于涂胶元件的连接管、连接于连接管的压力泵、连接于压力泵的储胶罐、用于驱动第一滑动基座在竖直方向运动的第一驱动电机和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述红外线传感器与涂胶元件之间的水平方向距离与待加工玻璃的长度大小相适配，所述控制器分别与第一旋转电机、红外线传感器、第二旋转电机、第一驱动电机和压力泵电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：还包括玻璃位置稳定装置，所述玻璃位置稳定装置包括滑动连接于设备基座的定位基座、用于驱动定位基座运动的第二驱动电机、连接
3.按照权利要求1所述的一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：还包括清洁装置，所述清洁装置包括连接于连接基座的吸尘元件、连接于吸尘元件的吸尘管和连接于吸尘管的吸气泵，当连接基座处于初始位置，所述吸尘元件位于涂胶元件的正上方，所述吸气泵与控制器电连接。
4.按照权利要求1所述的一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：还包括刮料装置，所述刮料装置包括滑动连接于连接基座的第一滑块、滑动连接于第一滑块的第二滑块、连接于第二滑块的刮板元件、用于驱动第一滑块滑动的第三驱动电机和用于驱动第二滑块滑动的第四驱动电机，所述刮板元件与涂胶元件垂直，所述第一滑块的运动方向朝向涂胶元件方向，所述第二滑块的运动方向与待加工的玻璃所在平面垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的玻璃进料装置、连接于设备基座的封胶装置和控制器，所述玻璃进料装置包括连接于设备基座的若干个传动齿轮、连接于传动齿轮的传动链条、用于驱动传动齿轮转动的第一旋转电机和连接于设备基座的红外线传感器，所述传动链条上设有限位凹槽，所述限位凹槽与双层中空玻璃的厚度大小相适配，所述封胶装置包括滑动连接于设备基座的第一滑动基座、连接于第一滑动基座的旋转轴、连接于旋转轴旋转的连接基座、连接于连接基座的涂胶元件、连接于涂胶元件的连接管、连接于连接管的压力泵、连接于压力泵的储胶罐、用于驱动第一滑动基座在竖直方向运动的第一驱动电机和用于驱动旋转轴旋转的第二旋转电机，所述红外线传感器与涂胶元件之间的水平方向距离与待加工玻璃的长度大小相适配，所述控制器分别与第一旋转电机、红外线传感器、第二旋转电机、第一驱动电机和压力泵电连接。
2.按照权利要求1所述的一种用于双层中空玻璃的自动封胶装置，其特征在于：还包括玻璃位置稳定装置，所述玻璃位置稳定装置包括滑动连接于设备基座的定位基座、...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡传昆，王桐桐，胡厚诗，
申请(专利权)人：温州市晶工玻璃有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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