【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬脆材料加工，具体提供一种夹爪组件以及包含该夹爪组件的磨床。
技术介绍
1、对硬脆材料进行加工的设备通常包括截断机、开方机、磨床和切片机，以属于硬脆材料的工件为硅棒为例，其中，截断机主要用于通过如线切割等方式将较长的硅棒切为长度较短的硅棒(如通常为横截面为圆形的硅棒，简称圆棒)，开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形(如正方形)的硅棒(简称方棒，如该阶段的方棒未经过磨削加工，通常可以称作毛棒)，磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标(如该阶段的方棒经磨削加工之后，表面精度达标，通常可以称作成品棒)，切片机主要用于将成品棒通过如多线切割(线网切割)的方式获得待用的薄硅片。
2、其中，磨床主要包括卧式磨床和立式磨床，对于其中的卧式磨床而言，其结构通常包括上/下料装置、进给滑台装置以及磨削装置。对硅棒进行磨削作业的过程通常为：首先将开方后的硅棒(前述的毛棒)固定至上料装置，对硅棒的姿态进行初步调节后，将硅棒送达进给滑台装置的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头，或者两个夹头中的一个为动夹头而另一个为定夹头。通过进给滑台装置沿硅棒轴向(进给方向)的运动，将硅棒送达对应于磨削装置的位置。基于此，通过使磨削装置靠近硅棒并使硅棒沿进给方向往复运动，便可对硅棒的其中一组待磨削面或者一对棱边进行相应的磨削作业。之后，通过使硅棒旋转，从而转动至第二组待磨削面或者另一对棱边，以此类推，便可如前所述，通过磨床将毛棒加工为成品棒。
3、可以看出，目前的卧式磨床主要是以依赖于硅棒沿进给方向的往复运
4、需要说明的是，上述
技术介绍
的叙述方式只是结合专利技术人在构思以及涉及产品的思路引出来本技术，即：给出了可将本技术应用的一种具体的应用场景，而不应当理解为本技术的技术方案仅能够应用于该场景。如在本技术的场景中，磨床为卧式磨床，硅棒在卧式磨床的磨削区无需往复运动而采用磨削组件沿硅棒的轴线方向往复运动。相应地，本领域技术人员需要一种能够调整硅棒姿态的方案来更好地适配该场景中的磨床的加工方式。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种能够对工件的姿态实现调整的结构，通过该结构与磨削组件适配，能够顺利地实现在通过磨削组件对工件进行加工件期间采用硅棒不动而磨削组件往复运动的形式。
2、如通常的夹爪组件在将硅棒夹紧之后，无法再调整硅棒的状态，因此通常无法满足硅棒的轴线与磨床的磨削区域的夹头组件的轴线的同轴度，这将可能造成磨削余量大、磨削精度低的问题。在采用了本技术的夹爪组件的情形下，可以借助于第一/第二调整组件对将被夹头组件夹紧的硅棒的轴线姿态进行微调，基于从而保证了第一/第二夹爪组件夹持的硅棒的轴线与夹头组件的轴线之间的同轴度。
3、第一方面，本技术提供了一种夹爪组件，该夹爪组件包括：第一夹爪组件；第二夹爪组件；以及调整部，其包括：第一调整组件，其能够使得所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件的至少一个的两个夹爪之间产生沿靠近/远离彼此的第一方向的运动或者沿该第一方向的同向运动；和/或第二调整组件，其能够带动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件的至少一个的两个夹爪之间产生沿与第一方向具有夹角的第二方向的相对运动或者沿该第二方向的同向运动。
4、通过这样的构成，能够谋求通过第一调整组件和第二调整组件的协作来调整(尤其是微调)夹持于第一/第二夹爪组件之间的工件(如硅棒)的姿态。具体而言，通过第一调整组件的设置，能够谋求调整轴线在水平面内的姿态。通过第二调整组件的设置，能够谋求调整硅棒的轴线在不同局部之间的高度。
5、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一/第二夹爪组件的结构形式、各自包含的两个夹爪的结构形式、第一/第二调整组件在第一/第二夹爪组件上的配置方式等。如可以是：为第一/第二夹爪组件分别配置第一调整组件和第二调整组件；为第一/第二夹爪组件中的一个配置第一调整组件而另一个配置第二调整组件；为第一/第二夹爪组件中的一个配置第一调整组件和第二调整组件而另一个仅配置第一调整组件或者第二调整组件；集中在第一/第二夹爪组件中的一个上配置第一调整组件和第二调整组件；等。其中，对于上述任意配置方式而言，在第一调整组件和/或第二调整组件包括多个的情形下，在能够保证相应的调整功能的前提下，不同的第一/第二调整组件的结构形式以及调整原理可以相同或者不同。
6、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一/第二调整组件实现其对工件的姿态进行调整的结构形式以及相应的驱动传动形式，如可以通过电机、动力缸等驱动部件直接驱动第一/第二夹爪组件或者通过中间的传动机构与第一/第二夹爪组件之间间接地驱动连接，如传动机构可以是带传动、链传动、齿轮传动等。
7、此外，可以理解的是，在能够对夹持于夹爪组件的工件的姿态进行微调的前提下，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一方向和第二方向的具体形式，如第一方向为水平面内的某一方向，第二方向为与水平面具有任意夹角的某一方向，如可以是30°、45°、60°、90°。
8、对于上述夹爪组件，在一种可能的实施方式中，所述第二方向为竖直方向。
9、通过这样的构成，给出了第二方向的具体形式。这样一来，便可通过调整第一和/或第二夹爪组件的两个夹爪之间产生沿竖直方向的运动或者相对运动，从而调整硅棒的轴线在不同布局之间的高度，基于此，有望通过该运动调整轴线在竖直方向的位置，如轴线在竖直平面内存在偏差的情形下，通过该运动实现轴线姿态的微调。
10、对于上述夹爪组件，在一种可能的实施方式中，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一个配置有所述第一调整组件件和所述第二调整组件。
11、通过这样的构成，给出了第一调整组件和第二调整组件在第一/第二夹爪组件上可能的配置方式。如在第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的一个上配置有所述第一调整部件和所述第二调整组件，在另一个上可以也配置有第一调整组件和第二调整组件、仅配置有第一调整组件或者第二调整组件、不配置第一调整组件以及第二调整组件等。
12、对于上述夹爪组件，在一种可能的实施方式中，所述第一调整组件包括：至少一个第一夹爪驱动部件，所述第一夹爪组件和/或所述第二夹爪组件中的两个夹爪能够在所述至少一个第一夹爪驱动部件的驱动下以相互独立的方式或者相关联的方式产生沿所述第一方向的运动。
13、通过这样的构成，给出了第一调整组件的可能的驱动连接形式。如可以是：同一个第一夹爪驱动部件通过可切换的方式与两个夹爪驱动连接；两个第一夹爪驱动部件分别与两个夹爪驱动连接；等。以后者为例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第二方向为竖直方向。
3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一个配置有所述第一调整组件和所述第二调整组件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括：
5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括：
6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括齿轮齿条副，所述第一夹爪驱动部件能够通过所述齿轮齿条副驱动对应于所述齿轮齿条副的夹爪运动。
7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，与所述第一夹爪驱动部件相应的所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件包括第一调整导向结构，所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件的夹爪能够沿所述第一调整导向结构运动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述第二调整组件包括：
9.根据权利要求8所述的夹爪组件，其特征
10.根据权利要求9所述的夹爪组件，其特征在于，与所述第二夹爪驱动部件相应的所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件包括夹爪基体，
11.根据权利要求10所述的夹爪组件，其特征在于，所述夹爪基体包括固定部分，所述第二夹爪驱动部件设置于所述固定部分。
12.根据权利要求10所述的夹爪组件，其特征在于，与所述第二夹爪驱动部件相应的所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件包括第二调整导向结构，所述活动部分以及设置于所述活动部分上的夹爪能够沿所述第二调整导向结构运动。
13.根据权利要求9所述的夹爪组件，其特征在于，所述偏心结构为凸轮。
14.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括权利要求1至13中任一项所述的夹爪组件。
...【技术特征摘要】
1.一种夹爪组件，其特征在于，所述夹爪组件包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第二方向为竖直方向。
3.根据权利要求1所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件中的至少一个配置有所述第一调整组件和所述第二调整组件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括：
5.根据权利要求4所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括：
6.根据权利要求5所述的夹爪组件，其特征在于，所述第一调整组件包括齿轮齿条副，所述第一夹爪驱动部件能够通过所述齿轮齿条副驱动对应于所述齿轮齿条副的夹爪运动。
7.根据权利要求6所述的夹爪组件，其特征在于，与所述第一夹爪驱动部件相应的所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件包括第一调整导向结构，所述第一夹爪组件或者所述第二夹爪组件的夹爪能够沿所述第一调整导向结构运动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的夹爪组件，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐公志，王硕，郭世锋，范国强，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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