【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线切割，具体提供一种张力机构、线锯单元、线切割机、线切割机的控制方法、介质计算机可读存储介质、计算机设备。
技术介绍
1、线切割机是一种利用切割线(如金刚线等，金刚线通常为表面镶嵌有金刚石微小颗粒的切割钢线)对硬脆材料的待加工件(如硅棒(包括单晶硅棒、多晶硅锭等)、蓝宝石棒、磁材棒、半导体棒等)进行如截断、开方、切片等切割作业的设备。
2、以线切割机对光伏硅棒(简称硅棒)进行切片作业的切片机为例，切片机是通过切割机构对硅棒进行直接作业的，如通常情形下，线切割机主要包括呈倒三角形式分布的三个切割主辊(上方两个、下方一个)，切割主辊上加工有密集的环状沟槽，通过将金刚线密集地缠绕在对应于环状沟槽的位置便可形成能够对硅棒进行连续切割的线网。基于此，通过金刚线在切割机构以及线切割机的如收放线辊等其他结构之间的往复运动，位于上方的两个切割主辊之间的金刚线便能够对工件进行切割。
3、参照图1，图1示出现有例的切片机的结构示意图。如图1所示，在该示例中，现有的切片机的金刚线在左、右两个收放线机构的绕线辊01之间，切片机的切割机构通常包括两个或者三个主辊，本示例中包括三个，分别为左上方的主辊一021、右上方的主辊二022、下方的主辊三023)。此外，切片机包括至少六个导轮(左右两侧分别设置有三个)，以左侧为例，三个导轮分别为排线轮03、张力轮04、换向轮05)。基于该结构，切片机的绕线路径为：左侧的绕线辊(以该绕线辊为放线辊(此时右侧的绕线辊为收线辊)为例，显然，该绕线辊的功能可以在收线辊和放线辊之间切换，如
4、在此基础上，专利技术人有意提出减少导轮个数的产品形式。这是因为：减少导轮个数的产品形式不仅能够降低用户侧在导轮耗材等方面的投入成本，还可以减少金刚线从主辊到绕线辊的距离。在此基础上，有望降低由于金刚线在运行过程中因导轮的惯性、摩擦阻力、金刚线绕过导轮的弯曲应力、导轮间共面不理想导致的金刚线的扭转应力等因素带来的额外张力造成的负面影响，从而提高切片机的切割质量。显然，这对将来切片机的超细线化、高线速化的应用具有重大意义。
5、不过，如何仍能够保证切片机的运行可靠性以及切割质量，是在提出减少导轮个数的产品形式时必然要面对的技术问题。
6、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少一部分地解决上述技术问题，具体而言，解决在提出减少导轮个数的产品形式时，如何尽可能地保证切片机的运行可靠性以及切割质量的技术问题。
2、在第一方面，本专利技术提供了一种张力机构，该张力机构包括：张力轮，第一机构，所述张力轮至少能够基于所述驱动部件提供的扭矩经所述第一机构产生绕第一轴线的运动；以及第二机构，在外力作用下，至少所述张力轮能够经所述第二机构绕第二轴线运动；其中，所述第一机构和所述第二机构之间至少一定程度地集成设置；其中，所述第一轴线与第二轴线不共面且二者之间具有夹角。
3、通过这样的构成，能够谋求通过与两个轴线相关的运动的配合，使得张力机构能够在保证绕设于其上的切割线的张力水平的基础上实现对应于传统六导轮结构中的排线轮中的部分功能。如可以是：在因切割线在线槽内的位置偏斜而与线槽的槽壁之间产生摩擦并因此受力时，至少通过张力轮绕第二轴线的转动来减小该摩擦力。
4、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一机构和第二机构在实现各自的功能的前提下实现集成设置的具体方式以及集成设置的程度等。如可以是：引入一个中间结构，二者均设置于其上且可以实现无干涉的运动；引入一个中间结构，二者可以固定设置或者活动设置的方式设置于该中间结构；第一机构和第二机构之间的至少一部分共用；等。
5、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一轴线和第二轴线之间的夹角的大小以及在形成夹角时的相对位置关系、张力轮产生绕二者的运动所需的力/力矩的来源、通过二者的配合实现的运动的合成方式等。如第一轴线和第二轴线之间具有等。示例性地，如张力轮除了在驱动部件的作用下，还可以借助于如线切割机在运行中产生的外力(如伴随于切割线的偏斜而产生的外力等)发生绕第一轴线的运动，可以是仅张力轮绕第一轴线运动，也可以是张力轮与其他的相关结构与其同步或者不同步的运动。同理，使张力轮发生绕第二轴线的运动的外力可以是如线切割机在运行中产生的外力(如伴随于切割线的偏斜而产生的外力等)也可以是通过如前述的驱动部件或者其他驱动部件等可以施加的外力。
6、示例性地，使得张力轮产生绕第一/第二轴线的运动的力均包括的来自驱动部件与线切割机在运行中产生的外力。张力轮可以以任意合理的姿态绕第一/第二轴线产生运动，抑或说张力轮的中心线与第一/第二轴线之间可以是任意合理的相对位置关系，如可以重合、平行或者具有夹角等。
7、此外，本领域技术人员可以根据实际需求确定驱动部件的具体形式，如可以是电机、转动模组或者通过动力缸(液压缸、气缸、电缸等)与相应的传动机构实现的转动组件。
8、对于上述张力机构，在一种可能的实施方式中，所述第一机构包括：连接组件，所述张力轮设置于其上；以及第一转轴，其与所述驱动部件的动力输出轴连接并基于所述驱动部件提供的扭矩使得能够带动所述张力轮产生绕所述第一轴线的运动。
9、通过这样的构成，给出了第一机构的可能的结构形式。
10、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定连接组件的结构形式、个数及其与转轴之间的连接关系。示例性地，转轴与连接组件刚性连接，从而通过转轴的转动直接带动张力轮绕第一轴向转动。
11、对于上述张力机构，在一种可能的实施方式中，所述连接组件包括：第一连接部件，所述张力轮设置于其上，所述第一连接部件枢转设的方式构成所述张力机构，其中，所述第一转轴通过传动机构与所述第一连接部件连接。
12、通过这样的构成，给出了连接组件的一种可能的结构形式。
13、这样一来，基于枢转设置的第一连接部件，在驱动部件输出的扭矩经转轴和传动机构传递至第一连接部件，便可通过驱动部件带动第一连接部件以及设置于其上的张力轮绕第一轴线运动。
14、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一连接部件的结构形式、其以枢转设置构成张力机构的具体方式以及具体的枢转设置的实现方式等。如可以枢转设置于一个相对固定的结构或者可产生运动的结构上，可以是张力机构现有的部件上或者额外增设的部件等。
15、此外，可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定传动机构的具体形式，如可实现两种转动之间的传动的各种形式的减速器等。
16、对于上述张力机构，在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括齿轮副。
17、通过这样的构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种张力机构，其特征在于，所述张力机构包括：
2.根据权利要求1所述的张力机构，其特征在于，所述第一机构包括：
3.根据权利要求3所述的张力组件，其特征在于，所述连接组件包括：
4.根据权利要求3所述的张力机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮副。
5.根据权利要求4所述的张力机构，其特征在于，所述齿轮副包括与第一转轴连接的第一齿轮和与所述第一连接部件连接的第二齿轮，
6.根据权利要求5所述的张力机构，其特征在于，所述第一连接部件包括：
7.根据权利要求6所述的张力机构，其特征在于，所述第二部分包括与所述第二齿轮相适配的弧状结构。
8.根据权利要求7所述的张力机构，其特征在于，所述弧状结构上设置有调整结构，以便：
9.根据权利要求3至8中任一项所述的张力机构，其特征在于，所述连接组件包括第二连接部件，
10.根据权利要求9所述的张力机构，其特征在于，所述第二机构包括第二转轴，所述第二转轴与所述第二连接部件枢转连接。
11.根据权利要求10所述的张力机构，其特
12.根据权利要求11所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件在对应于所述第二安装位的位置与所述第二转轴之间配置有旋转阻尼器。
13.根据权利要求10所述的张力机构，其特征在于，所述第一转轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴和所述第二子轴之间设置有万向传动机构。
14.根据权利要求13所述的张力机构，其特征在于，所述第一子轴、所述第二子轴和所述万向传动机构形成万向节联轴器。
15.根据权利要求13所述的张力机构，其特征在于，所述张力机构在对应于所述万向传动机构的位置设置有遮挡构件。
16.根据权利要求11所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件配置有配重组件。
17.根据权利要求16所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件的至少一部分为可活动的结构。
18.根据权利要求17所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件包括：
19.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件包括：
20.根据权利要求19所述的张力机构，其特征在于，所述配重杆包括一根或者多个；并且/或者
21.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重块能够沿所述配重杆螺旋运动。
22.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重块包括至少一个，
23.根据权利要求22所述的张力机构，其特征在于，所述配重块包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块通过配重杆设置于所述第二连接部件，所述第二配重块通过配重杆设置于所述第一配重块，
24.根据权利要求17至23中任一项所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件或者随所述第二连接部件运动的结构设置有配重安装基体，所述配重组件设置于所述安装基体。
25.根据权利要求1所述的张力机构，其特征在于，所述张力轮具有可绕设切割线的线槽，所述第二轴线处于所述线槽所在的平面内或者所述第二轴线平行于所述线槽所在的平面。
26.根据权利要求1所述的张力机构，其特征在于，所述第一轴线与所述第二轴线之间彼此垂直。
27.一种线锯单元，其特征在于，所述线锯单元包括权利要求1至26中任一项所述的张力机构。
28.根据权利要求27所述的线锯单元，其特征在于，所述线锯单元包括收放线机构以及切割机构，所述张力机构设置于所述收放线机构和所述切割机构之间。
29.根据权利要求28所述的线锯单元，其特征在于，所述张力轮具有可绕设切割线的线槽，所述切割机构与所述张力机构之间设置有穿线机构，
30.一种线切割机，其特征在于，所述线切割机包括权利要求1至26中任一项所述的张力机构；或者
31.根据权利要求30所述的线切割机，其特征在于，所述线切割机为切片机。
32.一种线切割机的控制方法，其特征在于，所述线切割机包括张力机构，所述张力机构包括驱动部件、张力轮、第一机构和第二机构，
33.根据权利要求32所述的控制方法，其特征在于，所述第一机构包括连接组件和第一转轴，
34.根据权利要求33所述的控制方法，其特征在于，所述连接组件包括第一连接部件，
35.根据权利要求34所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括齿轮副，
36.根据权利要求34或35所述的控制方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种张力机构，其特征在于，所述张力机构包括：
2.根据权利要求1所述的张力机构，其特征在于，所述第一机构包括：
3.根据权利要求3所述的张力组件，其特征在于，所述连接组件包括：
4.根据权利要求3所述的张力机构，其特征在于，所述传动机构包括齿轮副。
5.根据权利要求4所述的张力机构，其特征在于，所述齿轮副包括与第一转轴连接的第一齿轮和与所述第一连接部件连接的第二齿轮，
6.根据权利要求5所述的张力机构，其特征在于，所述第一连接部件包括：
7.根据权利要求6所述的张力机构，其特征在于，所述第二部分包括与所述第二齿轮相适配的弧状结构。
8.根据权利要求7所述的张力机构，其特征在于，所述弧状结构上设置有调整结构，以便：
9.根据权利要求3至8中任一项所述的张力机构，其特征在于，所述连接组件包括第二连接部件，
10.根据权利要求9所述的张力机构，其特征在于，所述第二机构包括第二转轴，所述第二转轴与所述第二连接部件枢转连接。
11.根据权利要求10所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件具有第二安装位，所述第二转轴枢转设置于所述第二连接部件。
12.根据权利要求11所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件在对应于所述第二安装位的位置与所述第二转轴之间配置有旋转阻尼器。
13.根据权利要求10所述的张力机构，其特征在于，所述第一转轴包括第一子轴和第二子轴，所述第一子轴和所述第二子轴之间设置有万向传动机构。
14.根据权利要求13所述的张力机构，其特征在于，所述第一子轴、所述第二子轴和所述万向传动机构形成万向节联轴器。
15.根据权利要求13所述的张力机构，其特征在于，所述张力机构在对应于所述万向传动机构的位置设置有遮挡构件。
16.根据权利要求11所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件配置有配重组件。
17.根据权利要求16所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件的至少一部分为可活动的结构。
18.根据权利要求17所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件包括：
19.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重组件包括：
20.根据权利要求19所述的张力机构，其特征在于，所述配重杆包括一根或者多个；并且/或者
21.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重块能够沿所述配重杆螺旋运动。
22.根据权利要求18所述的张力机构，其特征在于，所述配重块包括至少一个，
23.根据权利要求22所述的张力机构，其特征在于，所述配重块包括第一配重块和第二配重块，所述第一配重块通过配重杆设置于所述第二连接部件，所述第二配重块通过配重杆设置于所述第一配重块，
24.根据权利要求17至23中任一项所述的张力机构，其特征在于，所述第二连接部件或者随所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张璐，尹燕刚，赵海洋，袁东方，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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