【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道拱架施工，具体涉及一种带工作篮式立拱装置及工程车。
技术介绍
1、在钻爆法隧道施工过程中，通常需要及时安装多榀拱架，并进行浇筑混凝土，以便对开挖后的隧道进行加固处理，从而达到控制隧道围岩变形，避免因围岩较弱而发生坍塌的目的。
2、目前大多是在工程车上集成用于拱架安装的机械装置，通过将工程车开进隧道，利用机械装置进行拱架安装操作。在隧道施工的工程车当中，其错综复杂的隧道施工环境下，时刻考验着施工设备的便捷性、易控性、结构紧凑性，特别是针对抓取拱架并立拱架的机械装置。
3、目前使用的机械装置虽然能够实现立拱功能，但在便捷性、易控性、结构型式上还存在一些提升空间，特别是在作业方式和空间受到较大限制时，通常需要花费多次重复的动作调整才能满足设备施工的工作需要。同时，立拱过程中在设备的工作篮上具有大量焊接工作，经常也会出现由于操作失误，大量的焊接电流串接进入工程车上，对工程车的电器元件产生非常大的损伤，也会对操作人员产生较大静电及触电风险。
技术实现思路
1、本技术目的在于：针对目前使用的隧道立拱机械装置所存在的上述不足之处，提供一种带工作篮式立拱装置及工程车，可以使得立拱施工作业更加方便，并且施工作业安全性也更好。
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种带工作篮式立拱装置，包括摆动臂，所述摆动臂的一端设置有平衡臂，另一端设置有俯仰臂；所述摆动臂上设置有工作篮，且所述工作篮位于所述平衡臂与所述俯仰臂之间；所述俯仰
4、本技术由于在工作篮与摆动臂之间设置有第一绝缘件，通过第一绝缘件将工作篮与摆动臂间隔开，使得工作篮上的操作人员与摆动臂之间形成绝缘关系，降低了操作人员在焊接拱架片网时发生触电的风险；同时立拱抓手与俯仰臂之间设置有第二绝缘件，通过第二绝缘件将立拱抓手与俯仰臂间隔开，防止焊接电流流入俯仰臂，减少了对工程车电器元件的损伤。
5、作为本技术的优选方案，所述平衡臂与所述摆动臂之间设置有第一回转装置，所述第一回转装置用于使所述摆动臂绕着所述平衡臂的轴线能够进行转动。通过设置第一回转装置，使得工作篮可以随着摆动臂进行摆动，这样摆动臂与工作篮可以获得很大的工作空间，同时让工作篮与摆动臂之间结构更紧凑，方便俯仰臂操作控制。
6、作为本技术的优选方案，所述俯仰臂与所述摆动臂之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸设置在所述俯仰臂的外侧。通过设置俯仰油缸，使得俯仰臂相对于摆动臂之间的角度可以调节，由于俯仰油缸设置在俯仰臂的外侧，当俯仰臂抬起拱架时，俯仰油缸无杆腔工作，所以可以使俯仰臂获得很大的举升能力，特别相比俯仰油缸设置在俯仰臂的内侧，有杆腔来工作时能获得更大的举升能力，同时相比俯仰油缸设置在内侧，无杆腔来工作的结构，更能获得有较的工作空间，方便俯仰臂获得更有效的工作。
7、作为本技术的优选方案，所述俯仰臂为可伸缩式结构，所述俯仰臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于调节所述俯仰臂的伸缩长度。通过设置伸缩油缸，能实现俯仰臂伸缩功能，从而在立拱时进行举升高度调节。
8、作为本技术的优选方案，所述立拱抓手与所述俯仰臂之间设置有第二回转装置，所述第二回转装置用于使所述立拱抓手绕着所述俯仰臂的轴线能够进行转动。通过在俯仰臂与立拱抓手之间设置第二回转装置，方便在立拱抓手举升过程，快速实现摆动调节功能。
9、作为本技术的优选方案，所述立拱抓手上设置有侧摆油缸，所述侧摆油缸用于所述立拱抓手沿所述俯仰臂的轴线方向能够进行摆动。通过设置侧摆油缸，在立拱抓手抓取拱架和定位放置拱架时，能够快速实现拱架细微弧角摆动，从而达到快速更精确的定位功能。
10、作为本技术的优选方案，还包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述平衡臂上远离所述摆动臂的一端相连。通过设置伸缩臂，这样可以调整平衡臂及摆动臂的整体高度，从而使得工作篮的高度调节空间更大。
11、作为本技术的优选方案，所述伸缩臂的端部设有快换接口，所述平衡臂上连接有快换转接座。通过采用上述快换结构，在立拱工作完成后，方便快速置换其余辅助装置。
12、作为本技术的优选方案，所述平衡臂与所述快换转接座之间设置有调平油缸，所述调平油缸用于调节所述伸缩臂与所述平衡臂之间的角度。通过设置调平油缸，可以进行调平操作，以便使工作篮保持水平。
13、一种工程车，包括以上所述的带工作篮式立拱装置。该工程车具有很好的施工作业的适用性，方便操作控制，较大的节省施工作业时间，在狭小的空间里占地空间非常小，结构功能强大，结构紧凑，立拱举起能力强，经济性好，因其绝缘性好所以更安全可靠。
14、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
15、本技术中的立拱装置由于在工作篮与摆动臂之间设置有第一绝缘件，通过第一绝缘件将工作篮与摆动臂间隔开，使得工作篮上的操作人员与摆动臂之间形成绝缘关系，降低了操作人员在焊接拱架片网时发生触电的风险；同时立拱抓手与俯仰臂之间设置有第二绝缘件，通过第二绝缘件将立拱抓手与俯仰臂间隔开，防止焊接电流流入俯仰臂，减少了对工程车电器元件的损伤。同时该工程车具有很好的施工作业的适用性，方便操作控制，较大的节省施工作业时间，在狭小的空间里占地空间非常小，结构功能强大，结构紧凑，立拱举起能力强，经济性好，因其绝缘性好所以更安全可靠。
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1.一种带工作篮式立拱装置，其特征在于，包括摆动臂，所述摆动臂的一端设置有平衡臂，另一端设置有俯仰臂；所述摆动臂上设置有工作篮，且所述工作篮位于所述平衡臂与所述俯仰臂之间；所述俯仰臂上在远离所述摆动臂的一端设置有立拱抓手，所述立拱抓手用于对拱架进行抓取和松开；所述工作篮与所述摆动臂之间设置有第一绝缘件，所述第一绝缘件用于将所述工作篮与所述摆动臂间隔开；所述立拱抓手与所述俯仰臂之间设置有第二绝缘件，所述第二绝缘件用于将所述立拱抓手与所述俯仰臂间隔开。
2.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述平衡臂与所述摆动臂之间设置有第一回转装置，所述第一回转装置用于使所述摆动臂绕着所述平衡臂的轴线能够进行转动。
3.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述俯仰臂与所述摆动臂之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸设置在所述俯仰臂的外侧。
4.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述俯仰臂为可伸缩式结构，所述俯仰臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸用于调节所述俯仰臂的伸缩长度。
5.根据权利要求1所述的带工作篮
6.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述立拱抓手上设置有侧摆油缸，所述侧摆油缸用于所述立拱抓手沿所述俯仰臂的轴线方向能够进行摆动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，还包括伸缩臂，所述伸缩臂与所述平衡臂上远离所述摆动臂的一端相连。
8.根据权利要求7所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述伸缩臂的端部设有快换接口，所述平衡臂上连接有快换转接座。
9.根据权利要求8所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述平衡臂与所述快换转接座之间设置有调平油缸，所述调平油缸用于调节所述伸缩臂与所述平衡臂之间的角度。
10.一种工程车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的带工作篮式立拱装置。
...【技术特征摘要】
1.一种带工作篮式立拱装置，其特征在于，包括摆动臂，所述摆动臂的一端设置有平衡臂，另一端设置有俯仰臂；所述摆动臂上设置有工作篮，且所述工作篮位于所述平衡臂与所述俯仰臂之间；所述俯仰臂上在远离所述摆动臂的一端设置有立拱抓手，所述立拱抓手用于对拱架进行抓取和松开；所述工作篮与所述摆动臂之间设置有第一绝缘件，所述第一绝缘件用于将所述工作篮与所述摆动臂间隔开；所述立拱抓手与所述俯仰臂之间设置有第二绝缘件，所述第二绝缘件用于将所述立拱抓手与所述俯仰臂间隔开。
2.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述平衡臂与所述摆动臂之间设置有第一回转装置，所述第一回转装置用于使所述摆动臂绕着所述平衡臂的轴线能够进行转动。
3.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述俯仰臂与所述摆动臂之间设置有俯仰油缸，所述俯仰油缸设置在所述俯仰臂的外侧。
4.根据权利要求1所述的带工作篮式立拱装置，其特征在于，所述俯仰臂为可伸缩式结构，所述俯仰臂内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰冰，冯怀，邱章令，曾繁武，魏剑，曾詹辉，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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