一种履带自移式快速掘进工艺及装备制造技术

本发明专利技术公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间分离，时间同步，保证了掘锚高效平行作业。掘进机在破岩过程中始终处于履带自移支架强力控顶支护范围内,提高了掘进过程的安全性。掘进机与带式输送机自移机尾之间采用可弯曲二运转载架，实现了物料的连续运输。带式输送机自移机尾的使用减小了移机频率。本发明专利技术公开的快速掘进工艺流程简单易实施，快速掘进装备具有高效、安全可靠、施工灵活的优点，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿施工，尤其涉及一种履带自移式快速掘进工艺及装备。

技术介绍

1、随着煤矿井下配套设备种类的不断增加，快速掘进工艺技术发展迅速，掘进机后配套锚杆钻车、桥式转载和皮带运送机进行快速掘进的工艺模式，将掘进、支护、运输有机地结合起来，掘进机先行至工作面割煤，截割掉落的煤块通过掘进机装载机构和溜槽运输机构运至后配套桥式转载和皮带运送机上，从而将物料运输出去，割煤一个循环后掘进机退至锚杆钻车后方靠帮停机，锚杆钻车移至工作面进行锚杆锚索支护作业，但这种掘锚交叉快速掘进的作业方式明显存在以下几点不足：

2、1)机组进退、错机频繁，大大增加了作业辅助时间；

3、2)掘进机空顶作业时间长，存在较大的安全隐患；

4、3)采用掘进机配套桥式转载与皮带运送机搭接实现物料输送作业的模式，桥式转载距离短，随着掘进距离的不断增加，需要频繁的延长皮带运送机的长度，造成输送效率低下；

5、4)通过在锚杆钻车上加装机载临时支护装置的方式保护人员安全，承载力小，支护面积有限；

6、5)掘进快，支护慢，掘锚不能平行作业，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于：所述S1中，掘进机在履带自移式支架的保护下进行“零空顶”作业，且S1中，掘进机左右摆动进行清帮作业时，不与履带自移式支架干涉。

3.根据权利要求1所述的一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于：所述S2中，履带自移式支架采用履带行走，在工作中通过升降液压缸举升，撑住顶板防止顶板垮塌，通过前后排布的两台履带自移式支架，及时前移支护，辅助锚网接顶支护，实现掘支平行。

4.一种履带自移式快速掘进装备，应用权利要求1-3中任意一项所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于：所述s1中，掘进机在履带自移式支架的保护下进行“零空顶”作业，且s1中，掘进机左右摆动进行清帮作业时，不与履带自移式支架干涉。

3.根据权利要求1所述的一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于：所述s2中，履带自移式支架采用履带行走，在工作中通过升降液压缸举升，撑住顶板防止顶板垮塌，通过前后排布的两台履带自移式支架，及时前移支护，辅助锚网接顶支护，实现掘支平行。

4.一种履带自移式快速掘进装备，应用权利要求1-3中任意一项所述的一种履带自移式快速掘进工艺，其特征在于：包括掘进机(1)、履带自移式支架(2)、七臂液压锚杆钻车(3)、可弯曲二运转载架(4)和带式输送机自移机尾(5)，所述履带自移式支架设有两台，所述掘进机(1)位于前端位置处的所述履带自移式支架(2)下方，所述七臂液压锚杆钻车(3)位于后端位置处的所述履带自移式支架(2)后方，所述可弯曲二运转载架(4)的一端与掘进机(1)的输送部机尾连接，用于输送物料，且可弯曲二运转载架(4)穿过七臂液压锚杆钻车(3)机体中部，所述可弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，赵伟，李子涵，崔奇峰，田素川，张敏，胡伟超，闫伟伟，郭智龙，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：