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本发明公开了一种履带自移式快速掘进工艺及装备，采用新型履带式自移式支架、七臂液压锚杆钻车、可弯曲二运转载支架、带式输送机自移机尾等设备。通过采用两台履带自移式支架分别与掘进机和七臂液压锚杆钻车同时移动的方式，及时前移护顶，实现掘支平行，空间...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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