【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械，更具体的说是涉及一种无人化采煤机。
技术介绍
1、目前，传统采煤机截割部传动系统为“三相异步电机+直齿轮减速器+行星齿轮减速器”的结构，导致采煤机摇臂的受力结构不甚合理，属于“悬臂结构”，而且摇臂系统内含多组惰轮，并且摇臂壳体的多组轴承孔形成的应力集中进一步降低了摇臂的可靠性。惰轮的布置和安装存在以下问题：1)摇臂中部呈开放式结构，惰轮安装孔会显著降低摇臂中部的刚性。2)由于摇臂刚性不足，摇臂多级轴承座在巨大的齿轮啮合作用力和截割阻力作用下会吃掉轴承游隙。3)润滑不佳时，导致惰轮轴承使用寿命较短，传动系统可靠性降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种无人化采煤机，旨在解决上述
技术介绍
中的问题，采用永磁同步电机取代传统的异步电机，可实现破碎刀转速的实施调控，解决了传统采煤机滚筒转速不可调的问题，取消了原有采煤机安装于摇臂内部的多组惰性轮组结构，使得采煤机摇臂仅作为单纯的机械臂使用，而不是机械臂加减速箱的复合结构形式，解决由轴承孔引起的摇臂强度削弱的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供了一种无人化采煤机，包括：
4、连接梁；
5、摇臂，设有两个，两个所述摇臂分别连接在所述连接梁的两端；
6、破碎驱动机构，每个所述摇臂远离所述连接梁的一端均连接有一个所述破碎驱动机构，所述破碎驱动机构包括永磁同步电机和行星减速器，所述行星减速器设置有多个，多个所述行
7、破碎刀，所述破碎刀与最后一个所述行星减速器的输出端连接。
8、根据本专利技术提供的无人化采煤机，还包括伸缩件，每个所述摇臂与所述连接梁之间均设置有所述伸缩件，所述伸缩件的一端与所述连接梁铰接，所述伸缩件的另一端与所述摇臂铰接，所述摇臂的一端与所述连接梁铰接，通过所述伸缩件的伸缩，以实现所述摇臂绕与所述连接梁铰接处发生旋转。
9、根据本专利技术提供的无人化采煤机，所述连接梁包括依次连接的左牵引箱、中间箱和右牵引箱，所述左牵引箱远离所述中间箱的一端和所述右牵引箱远离所述中间箱的一端均铰接有所述摇臂。
10、根据本专利技术提供的无人化采煤机，所述左牵引箱和右牵引箱的底部均具有连接座，每个所述摇臂上均具有斜支撑臂，每个所述斜支撑臂与对应端的连接座均通过所述伸缩件连接，所述伸缩件的一端与所述斜支撑臂铰接，所述伸缩件的另一端与对应端的所述连接座铰接。
11、根据本专利技术提供的无人化采煤机，还包括左行走箱和右行走箱，所述左行走箱和右行走箱分别设置在所述连接梁的底部，所述左行走箱和右行走箱用于将所述连接梁支撑在导轨上。
12、根据本专利技术提供的无人化采煤机，还包括壳体，每个摇臂远离所述连接梁一端均连接有所述壳体，所有所述行星减速器均固定连接在所述壳体内。
13、根据本专利技术提供的无人化采煤机，所述行星减速器设置有三个，分别为一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器；
14、所述一级行星减速器包括一级太阳轮、一级内齿圈、一级行星轮、一级行星轮轴和一级行星架；
15、所述二级行星减速器包括二级太阳轮、二级内齿圈、二级行星轮、二级行星轮轴和二级行星架；
16、所述三级行星减速器包括三级太阳轮、三级内齿圈、三级行星轮、三级行星轮轴和三级行星架；
17、所述一级太阳轮与所述永磁同步电机的输出轴连接，所述一级行星轮分别与所述一级太阳轮和一级内齿圈啮合，所述一级内齿圈与所述壳体连接，所述一级行星轮轴穿设在所述一级行星轮的轴孔内，所述一级行星架与所述一级行星轮轴连接，所述一级行星架远离所述一级太阳轮的一端具有一级齿轮孔；
18、所述二级太阳轮的一端与所述一级齿轮孔啮合，所述二级行星轮分别与所述二级太阳轮的另一端和二级内齿圈啮合，所述二级内齿圈与所述壳体连接，所述二级行星轮轴穿设在所述二级行星轮的轴孔内，所述二级行星架与所述二级行星轮轴连接，所述二级行星架远离所述二级太阳轮的一端具有二级齿轮孔；
19、所述三级太阳轮的一端与所述二级齿轮孔啮合，所述三级行星轮分别与所述三级太阳轮的另一端和三级内齿圈啮合，所述三级内齿圈与所述壳体连接，所述三级行星轮轴穿设在所述三级行星轮的轴孔内，所述三级行星架与所述三级行星轮轴连接，所述三级行星架连接有所述破碎刀。
20、根据本专利技术提供的无人化采煤机，所述一级太阳轮与所述永磁同步电机的输出轴通过联轴器连接。
21、根据本专利技术提供的无人化采煤机，还包括前盖、密封圈、环形盖和圆形盖，所述前盖套设在所述三级行星架上，且所述前盖与所述三级内齿圈连接，所述前盖与所述三级行星架的连接处设置有调心滚子轴承，所述环形盖套设在所述三级行星架上，且所述环形盖与所述三级行星架过盈配合，所述环形盖与所述前盖之间设置有所述密封圈，所述圆形盖设置在所述环形盖的内孔中，且所述圆形盖与所述三级行星架的端部连接，所述破碎刀与所述环形盖远离所述前盖的一端连接。
22、根据本专利技术提供的无人化采煤机，所述破碎刀为螺旋滚筒。
23、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种无人化采煤机，通过将破碎驱动机构设置成永磁同步电机和多个行星减速器的结构，取代了传统摇臂的多级惰轮组结构，使得破碎驱动机构的结构更为紧凑、润滑效果更为理想的半直驱多级行星减速器相结合的结构，采用永磁同步电机取代传统的异步电机，可实现破碎刀转速的实施调控，解决了传统采煤机滚筒转速不可调的问题；由于取消了原有采煤机安装于摇臂内部的多组惰性轮组结构，使得采煤机摇臂仅作为单纯的机械臂使用，而不是机械臂加减速箱的复合结构形式，因此不存在由轴承孔引起的摇臂强度削弱的问题。
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1.一种无人化采煤机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括伸缩件，每个所述摇臂与所述连接梁之间均设置有所述伸缩件，所述伸缩件的一端与所述连接梁铰接，所述伸缩件的另一端与所述摇臂铰接，所述摇臂的一端与所述连接梁铰接，通过所述伸缩件的伸缩，以实现所述摇臂绕与所述连接梁铰接处发生旋转。
3.根据权利要求2所述的无人化采煤机，其特征在于，所述连接梁包括依次连接的左牵引箱、中间箱和右牵引箱，所述左牵引箱远离所述中间箱的一端和所述右牵引箱远离所述中间箱的一端均铰接有所述摇臂。
4.根据权利要求3所述的无人化采煤机，其特征在于，所述左牵引箱和右牵引箱的底部均具有连接座，每个所述摇臂上均具有斜支撑臂，每个所述斜支撑臂与对应端的连接座均通过所述伸缩件连接，所述伸缩件的一端与所述斜支撑臂铰接，所述伸缩件的另一端与对应端的所述连接座铰接。
5.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括左行走箱和右行走箱，所述左行走箱和右行走箱分别设置在所述连接梁的底部，所述左行走箱和右行走箱用于将所述连接梁支撑在导轨上。
6.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括壳体，每个摇臂远离所述连接梁一端均连接有所述壳体，所有所述行星减速器均固定连接在所述壳体内。
7.根据权利要求6所述的无人化采煤机，其特征在于，所述行星减速器设置有三个，分别为一级行星减速器、二级行星减速器和三级行星减速器；
8.根据权利要求7所述的无人化采煤机，其特征在于，所述一级太阳轮与所述永磁同步电机的输出轴通过联轴器连接。
9.根据权利要求7所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括前盖、密封圈、环形盖和圆形盖，所述前盖套设在所述三级行星架上，且所述前盖与所述三级内齿圈连接，所述前盖与所述三级行星架的连接处设置有调心滚子轴承，所述环形盖套设在所述三级行星架上，且所述环形盖与所述三级行星架过盈配合，所述环形盖与所述前盖之间设置有所述密封圈，所述圆形盖设置在所述环形盖的内孔中，且所述圆形盖与所述三级行星架的端部连接，所述破碎刀与所述环形盖远离所述前盖的一端连接。
10.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，所述破碎刀为螺旋滚筒。
...【技术特征摘要】
1.一种无人化采煤机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括伸缩件，每个所述摇臂与所述连接梁之间均设置有所述伸缩件，所述伸缩件的一端与所述连接梁铰接，所述伸缩件的另一端与所述摇臂铰接，所述摇臂的一端与所述连接梁铰接，通过所述伸缩件的伸缩，以实现所述摇臂绕与所述连接梁铰接处发生旋转。
3.根据权利要求2所述的无人化采煤机，其特征在于，所述连接梁包括依次连接的左牵引箱、中间箱和右牵引箱，所述左牵引箱远离所述中间箱的一端和所述右牵引箱远离所述中间箱的一端均铰接有所述摇臂。
4.根据权利要求3所述的无人化采煤机，其特征在于，所述左牵引箱和右牵引箱的底部均具有连接座，每个所述摇臂上均具有斜支撑臂，每个所述斜支撑臂与对应端的连接座均通过所述伸缩件连接，所述伸缩件的一端与所述斜支撑臂铰接，所述伸缩件的另一端与对应端的所述连接座铰接。
5.根据权利要求1所述的无人化采煤机，其特征在于，还包括左行走箱和右行走箱，所述左行走箱和右行走箱分别设置在所述连接梁的底部，所述左行走箱和右行走箱用于将所述连接梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁文佳，黄伟波，赵晓宇，梁锦辉，饶炜，彭子恒，陈磊忠，欧阳集，
申请(专利权)人：肇庆学院，
类型：发明
国别省市：
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