【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位模块,特别涉及一种tray盘自动定位模块。
技术介绍
1、在许多领域，例如生物医学研究、化学分析、样品制备等，常常需要将不同类型或不同批次的处理对象（如试剂、样品、组分等）分别存储或处理。传统的方式通常采用多级分类、多级存储或者复用方式，但是这些方式都有各自的局限性，例如操作繁琐、效率低下或不能满足某些特殊需求等，为了解决这些问题，有人提出了一种分tray模块的概念，即将处理对象按照类别或批次等分组存放在不同的tray（盘或托盘）上，通过控制tray的数量和种类来实现对处理对象的灵活管理，目前，现有的技术中主要包括固定式分tray模块和可调式分tray模块两种。
2、其中，固定式分tray模块是一种将多个tray固定在同一个装置中的产品，每个tray的尺寸和形状都相同，可以容纳相同类型的处理对象，通过控制tray的数量和摆放位置来实现对不同类型或不同批次的处理对象的区分和管理，这种方案的优点是结构简单、易于操作，可以满足大部分分类存储的需求，但是，它的缺点是 tray的数量和种类是固定的，不能灵活扩展或调整，对于需要频繁更改存储需求的情况不太适用。
3、可调式分tray模块是一种可以根据需求自由调整tray的数量和种类的产品，它通常采用可拆卸或可旋转的方式来实现tray的扩展或调整，通过增减或改变tray的数量和种类，实现对不同类型或不同批次的处理对象的灵活管理，与固定式分tray模块相比，可调式分tray模块更加灵活、便于调整，可以满足更多的使用场景，但是，它的缺点是结构相对复杂，
4、因此，有必要提出一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、安全稳定、通用性好、定位精度高、生产成本低、装配维护方便、具有防止托盘翘起功能的tray盘自动定位模块。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括固定支架和顶升tray盘的外部顶升装置，所述固定支架上设置有驱动装置和tray盘限位模组，所述tray盘限位模组包括通过移动支架移动对所述tray盘的x方向和z方向同时进行限位的若干卡爪组件和若干防翘边定位组件，所述移动支架包括平行设置的上层支架和下层支架且均与所述驱动装置的输出端连接。
3、进一步，若干所述卡爪组件和若干所述防翘边定位组件分别对称设置在所述固定支架的两端，所述卡爪组件靠近所述防翘边定位组件设置。
4、进一步，所述固定支架包括气缸固定座、与所述tray盘大小适配的定位凹槽、位于所述定位凹槽y方向两端的传感器安装槽和y方向气缸安装槽、位于所述传感器安装槽的左右两侧的y方向定位块安装槽、位于所述定位凹槽x方向两端的x方向气缸安装槽和x方向限位块安装槽，所述x方向气缸安装槽和所述x方向限位块安装槽两侧均设置有卡爪避让槽和防翘边定位块避让槽。
5、进一步，所述tray盘限位模组还包括设置在y方向限位块、y方向气缸、x方向限位块和x方向气缸，所述y方向限位块与所述y方向气缸对应，所述x方向限位块与所述x方向气缸对应，所述y方向限位块和所述x方向限位块的顶部和底部均分别设置有倒角边和曲面限位边，所述曲面限位边上设置有减阻凹槽。
6、进一步，所述上层支架和所述下层支架之间设置有固定于所述固定支架的若干中间板，所述上层支架上设置有第一s型滑槽，所述下层支架上设置有第二s型滑槽，所述上层支架和所述下层支架上均设置有与若干所述中间板配合的滚轮，所述下层支架下方还设置有固定在所述固定支架上的滚轮支撑板。
7、进一步，所述卡爪组件包括若干第一直线滑轨、第一滑块、卡爪和第一凸轮轴，所述第一滑块与若干所述第一直线滑轨适配，所述卡爪的通过转轴转动设置在所述中间板上，所述卡爪的顶部设置有凸出部分，所述第一凸轮轴固定设置在所述第一滑块上，并且所述第一凸轮轴的顶部设置有与所述第一s型滑槽适配的第一凸轮，所述第一凸轮轴的底部与所述卡爪的底部通过第一弹簧连接。
8、进一步，所述防翘边定位组件包括若干第二直线滑轨、第二滑块、防翘边块和第二凸轮轴，所述第二滑块与若干所述第二直线滑轨适配，所述防翘边块固定在所述第二滑块的上端，所述第二凸轮轴固定在所述第二滑块的底端，所述第二凸轮轴的底部设置有第二凸轮，所述中间板上设置有与所述第二凸轮适配的条形滑槽，所述防翘边块上设置有，所述的顶部设置有直角凹槽。
9、进一步，所述tray盘上设置有与所述凸出部分适配的卡槽以及与所述条形滑槽适配的直角边。
10、进一步，所述上层支架底端设置有与若干所述中间板对应的若干第一缓冲器，所述下层支架上端设置有若干第二缓冲器，所述固定支架上设置有与若干所述第二缓冲器对应的挡块。
11、进一步，所述驱动装置包括气缸，所述固定支架上还设置有位置传感器。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动支架的移动同时控制若干所述卡爪组件和若干所述防翘边定位组件对所述tray盘进行固定，通过所述卡爪组件的弹性设计，不仅提高本专利技术的安全性，而且配合所述防翘边定位组件的结构设计，实现了在使用过程中有效防止翘边的现象，同时提高了对所述tray盘的夹紧和定位的稳定性，并且结构简单，通过所述固定支架各凹槽和避让槽的结构设计，不仅减小了整个设备的体积，而且优化了夹紧定位的布局，使得设备的运行更加稳定和高效，其次通过利用位置传感器，大大提高了本专利技术的定位精度和自动化程度，通过同时对tray 盘x、y和z方向的限位，有效解决了 tray 盘翘起、错位和位置偏移等问题，不仅提高了产品的定位效率，而且具有操作简单、维护方便、定位稳定性好等优点。
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1.一种Tray盘自动定位模块，它包括固定支架（1）和顶升Tray盘（2）的外部顶升装置，其特征在于：所述固定支架（1）上设置有驱动装置（3）和Tray盘限位模组，所述Tray盘限位模组包括通过移动支架移动对所述Tray盘（2）的X方向和Z方向同时进行限位的若干卡爪组件（5）和若干防翘边定位组件（6），所述移动支架包括平行设置的上层支架（41）和下层支架（42）且均与所述驱动装置（3）的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：若干所述卡爪组件（5）和若干所述防翘边定位组件（6）分别对称设置在所述固定支架（1）的两端，所述卡爪组件（5）靠近所述防翘边定位组件（6）设置。
3.根据权利要求1所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述固定支架（1）包括气缸固定座（11）、与所述Tray盘（2）大小适配的定位凹槽（12）、位于所述定位凹槽（12）Y方向两端的传感器安装槽（13）和Y方向气缸安装槽（15）、位于所述传感器安装槽（13）的左右两侧的Y方向定位块安装槽（14）、位于所述定位凹槽（12）X方向两端的X方向气缸安装槽（1
4.根据权利要求1所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述Tray盘限位模组还包括设置在Y方向限位块（71）、Y方向气缸（72）、X方向限位块（73）和X方向气缸（74），所述Y方向限位块（71）与所述Y方向气缸（72）对应，所述X方向限位块（73）与所述X方向气缸（74）对应，所述Y方向限位块（71）和所述X方向限位块（73）的顶部和底部均分别设置有倒角边（74）和曲面限位边（75），所述曲面限位边（75）上设置有减阻凹槽（76）。
5.根据权利要求1所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述上层支架（41）和所述下层支架（42）之间设置有固定于所述固定支架（1）的若干中间板（43），所述上层支架（41）上设置有第一S型滑槽（45），所述下层支架（42）上设置有第二S型滑槽（46），所述上层支架（41）和所述下层支架（42）上均设置有与若干所述中间板（43）配合的滚轮（44），所述下层支架（42）下方还设置有固定在所述固定支架（1）上的滚轮支撑板（40）。
6.根据权利要求5所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述卡爪组件（5）包括若干第一直线滑轨（51）、第一滑块（52）、卡爪（53）和第一凸轮轴（54），所述第一滑块（52）与若干所述第一直线滑轨（51）适配，所述卡爪（53）的通过转轴（56）转动设置在所述中间板（43）上，所述卡爪（53）的顶部设置有凸出部分（57），所述第一凸轮轴（54）固定设置在所述第一滑块（52）上，并且所述第一凸轮轴（54）的顶部设置有与所述第一S型滑槽（45）适配的第一凸轮（55），所述第一凸轮轴（54）的底部与所述卡爪（53）的底部通过第一弹簧连接。
7.根据权利要求6所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述防翘边定位组件（6）包括若干第二直线滑轨（61）、第二滑块（62）、防翘边块（63）和第二凸轮轴（64），所述第二滑块（62）与若干所述第二直线滑轨（61）适配，所述防翘边块（63）固定在所述第二滑块（62）的上端，所述第二凸轮轴（64）固定在所述第二滑块（62）的底端，所述第二凸轮轴（64）的底部设置有第二凸轮（68），所述中间板（43）上设置有与所述第二凸轮（68）适配的条形滑槽（65），所述防翘边块（63）上设置有避让斜面（66），所述避让斜面（66）的顶部设置有直角凹槽（67）。
8.根据权利要求7所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述Tray盘（2）上设置有与所述凸出部分（57）适配的卡槽（21）以及与所述条形滑槽（65）适配的直角边（22）。
9.根据权利要求5所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述上层支架（41）底端设置有与若干所述中间板（43）对应的若干第一缓冲器（47），所述下层支架（42）上端设置有若干第二缓冲器（48），所述固定支架（1）上设置有与若干所述第二缓冲器（48）对应的挡块（49）。
10.根据权利要求1所述的Tray盘自动定位模块，其特征在于：所述驱动装置（3）包括气缸，所述固定支架（1）上还设置有位置传感器（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种tray盘自动定位模块，它包括固定支架（1）和顶升tray盘（2）的外部顶升装置，其特征在于：所述固定支架（1）上设置有驱动装置（3）和tray盘限位模组，所述tray盘限位模组包括通过移动支架移动对所述tray盘（2）的x方向和z方向同时进行限位的若干卡爪组件（5）和若干防翘边定位组件（6），所述移动支架包括平行设置的上层支架（41）和下层支架（42）且均与所述驱动装置（3）的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的tray盘自动定位模块，其特征在于：若干所述卡爪组件（5）和若干所述防翘边定位组件（6）分别对称设置在所述固定支架（1）的两端，所述卡爪组件（5）靠近所述防翘边定位组件（6）设置。
3.根据权利要求1所述的tray盘自动定位模块，其特征在于：所述固定支架（1）包括气缸固定座（11）、与所述tray盘（2）大小适配的定位凹槽（12）、位于所述定位凹槽（12）y方向两端的传感器安装槽（13）和y方向气缸安装槽（15）、位于所述传感器安装槽（13）的左右两侧的y方向定位块安装槽（14）、位于所述定位凹槽（12）x方向两端的x方向气缸安装槽（16）和x方向限位块安装槽（17），所述x方向气缸安装槽（16）和所述x方向限位块安装槽（17）两侧均设置有卡爪避让槽（18）和防翘边定位块避让槽（19）。
4.根据权利要求1所述的tray盘自动定位模块，其特征在于：所述tray盘限位模组还包括设置在y方向限位块（71）、y方向气缸（72）、x方向限位块（73）和x方向气缸（74），所述y方向限位块（71）与所述y方向气缸（72）对应，所述x方向限位块（73）与所述x方向气缸（74）对应，所述y方向限位块（71）和所述x方向限位块（73）的顶部和底部均分别设置有倒角边（74）和曲面限位边（75），所述曲面限位边（75）上设置有减阻凹槽（76）。
5.根据权利要求1所述的tray盘自动定位模块，其特征在于：所述上层支架（41）和所述下层支架（42）之间设置有固定于所述固定支架（1）的若干中间板（43），所述上层支架（41）上设置有第一s型滑槽（45），所述下层支架（42）上设置有第二s型滑槽（46），所述上层支架（41）和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭从容，蒋太军，孟凡伟，梁可，王平，
申请(专利权)人：成都市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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