【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机异位高精度引导定位方法的,特别涉及相机异位高精度引导定位方法。
技术介绍
1、随着消费类电子产品需求高速增长，迭代更新速度越来越快；半导体，集成电路小型化，功能复杂化，对相关测试设备的精度和速度要求也越来越高。对于双面均需测试的半导体或者pcb产品，传统方案在每个测试工位均安装相机进行视觉定位，定位完成后再进行轴位姿调整扎针完成测试过程。现有常用的方案中，由于检测的产品外形小，定位精度要求高，每个工位安装一个定位相机，在测试设备上相机、相机调整轴、针卡和产品固定机构，多个调整机构设计安装到一起，机构设计困难，调试繁复，需要大量专业调试人员，在日常拆装维护过程中会造成较大的麻烦，且设备量产困难，需要一种相机利用效率高，产品移动和调整扎针位置并行的定位方法。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种利用效率高，产品移动和调整扎针位置并行的相机异位高精度引导定位方法。
2、本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术应用的扎针检测设备包括定位相机、载板转台、两组标定相机以及探针卡，所述载板转台设有上料工位、定位工位、第一检测工位和第二检测工位，所述定位相机设置在所述载板转台定位工位的上方，所述探针卡及两组所述标定相机对应设置在两组所述第一检测工位和所述第二检测工位上方，本专利技术包括如下步骤：
3、s1、建立前在所述第一检测工位和所述第二检测工位的上方对应安装所述标定相机，所述载板转台上放置若干标定板，所述载板转台
4、s2、两组所述标定相机通过九点标定及旋转中心标定，记录所述第一检测工位调整轴坐标映射关系和所述第二检测工位的调整轴坐标映射关系，所述探针卡旋转中心、初始位置以及角度，记录数据后拆除两组所述标定相机；
5、s3、工作过程中，产品从所述载板转台移动到所述定位相机下方拍照定位获取坐标，及角度，根据参数计算产品移动到所述第一检测工位和所述第二检测工位的关系式；
6、s4、所述载板转台将产品分别移动到所述第一检测工位和所述第二检测工位，所述探针卡根据步骤s3计算结果调整角度，进行扎针测试。
7、进一步，步骤s3中计算产品移动到所述第一检测工位和所述第二检测工位位置关系情况，由以下公式得到：
8、式1，将产品坐标从所述定位相机变换呈所述标定相机坐标，
9、所述第一检测工位：，
10、所述第二检测工位：；
11、式2，计算所述探针卡到产品的图像移动距离及角度，
12、所述第一检测工位位移：，第一工位旋转角度：，
13、所述第二检测工位位移：，第一工位旋转角度：；
14、式3，所述标定相机和所述探针卡调整轴坐标映射关系，计算轴的实际移动距离，
15、所述第一检测工位：，
16、所述第二检测工位：。
17、进一步，所述标定板设有九个等间距分布的坐标点。
18、进一步，所述标定相机为可拆卸结构。
19、进一步，所述标定相机和所述定位相机的像素均位百万级。
20、本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用单组定位相机配合算法完成产品的多工位定位，在产品进入定位工位标定位置时，探针卡根据算法提前进入工作位置，产品到检测工位后，探针卡下降直接进入测试位置，提高测试效率，同时用于预记录标定板位置的标定相机呈可拆卸结构，在探针测试位置减少了相机控制轴以及相机镜头光源等结构，整体安装结构轻便化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.相机异位高精度引导定位方法，其应用的扎针检测设备包括定位相机（1）、载板转台（2）、两组标定相机（3）以及探针卡，所述载板转台（2）设有上料工位（4）、定位工位（5）、第一检测工位（6）和第二检测工位（7），所述定位相机（1）设置在所述载板转台（2）定位工位（5）的上方，所述探针卡及两组所述标定相机（3）对应设置在两组所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）上方，其特征在于：所述相机异位高精度引导定位方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的相机异位高精度引导定位方法，其特征在于：步骤S3中计算产品移动到所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）位置关系情况，由以下公式得到：
3.根据权利要求1所述的相机异位高精度引导定位方法，其特征在于：所述标定板设有九个等间距分布的坐标点。
4.根据权利要求1所述的相机异位高精度引导定位方法，其特征在于：所述标定相机（3）为可拆卸结构。
5.根据权利要求1所述的相机异位高精度引导定位方法，其特征在于：所述标定相机（3）和所述定位相机（1）的像素均位百万级。
【技术特征摘要】
1.相机异位高精度引导定位方法，其应用的扎针检测设备包括定位相机（1）、载板转台（2）、两组标定相机（3）以及探针卡，所述载板转台（2）设有上料工位（4）、定位工位（5）、第一检测工位（6）和第二检测工位（7），所述定位相机（1）设置在所述载板转台（2）定位工位（5）的上方，所述探针卡及两组所述标定相机（3）对应设置在两组所述第一检测工位（6）和所述第二检测工位（7）上方，其特征在于：所述相机异位高精度引导定位方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的相机异位高精度引...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪辉良，孟凡伟，梁可，王平，
申请(专利权)人：成都市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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