【技术实现步骤摘要】
本技术涉及人防门打磨，具体涉及一种人防门智能打磨视觉系统。
技术介绍
1、人防门是属于民防防护设备，就是人民防护工程出入口的门，同时人防门是门窗行业的重要组成部分，人防门大概分为普通单、双扇防护密闭门和密闭门、活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门、胶管式防爆波活门、悬摆式防爆波(屏蔽)活门等，大部分人防门为了保证安全性能，大都选用金属材质进行制造加工，因此，对于人防门的制造加工少不了焊接工艺。
2、在焊接过后为了保证人防门的外表面的平整，往往需要对一些焊接点进行打磨，将焊接点磨平以保证人防门外表面的平整。现有的焊点打磨大都采用人工打磨的方式，工作人员需要对人防门上的焊点逐一打磨，人防门一般体积较大，容易出现遗漏，对工作人员的操作要求较高，且整体工作效率低下，打磨精度也难以保证。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种人防门智能打磨视觉系统及标定方法，有利于提高人防门打磨效率和打磨精度。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种人防门智能打磨视觉系统，其包括plc控制器、rgv送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述plc控制器控制连接所述rgv送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所述rgv送料装置与所述打磨平台连接。
4、作为本技术进一步的方案，所述视觉相机采用ccd相机。
5、作为本技术进一步的方案，所述系统还包括主控制面板，与所述plc控制器
6、作为本技术进一步的方案，在所述打磨平台的两侧平行设置供机器人行走机构，机器人沿机器人行走机构移动。
7、作为本技术进一步的方案，所述机器人行走机构为轨道。
8、由于采用上述技术方案，使得本技术具有以下有益效果：通过视觉相机与机器人的配合，获取待打磨产品的特征坐标点，控制机器人打磨头进行自动打磨，提高打磨效率和打磨精度。
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1.一种人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：包括PLC控制器、RGV送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述PLC控制器控制连接所述RGV送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所述RGV送料装置与所述打磨平台连接。
2.如权利要求1所述的人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：所述视觉相机采用CCD相机。
3.如权利要求1所述的人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：还包括主控制面板，与所述PLC控制器连接，用于获取产品尺寸数据及PLC控制指令。
4.如权利要求1所述的人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：在所述打磨平台的两侧平行设置供机器人行走机构，机器人沿机器人行走机构移动。
5.如权利要求4所述的人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：所述机器人行走机构为轨道。
【技术特征摘要】
1.一种人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：包括plc控制器、rgv送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述plc控制器控制连接所述rgv送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所述rgv送料装置与所述打磨平台连接。
2.如权利要求1所述的人防门智能打磨视觉系统，其特征在于：所述视觉相机采用ccd相机。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏飞，赵唯，常甲兴，吴艳，
申请(专利权)人：上海地空防护设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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