人防门智能打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种人防门智能打磨系统，包括设置在打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，连接打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，打磨房设置有电动卷帘门，打磨房通过除尘管道与除尘器连接，打磨机器人的执行末端安装可换刀的动力头和相机，刀具库内摆放打磨工具；打磨机器人和动力头与机器人控制器电连接，RGV输送线、电动卷帘门和相机与工控机电连接，机器人控制器与工控机交互。本实用新型专利技术具有操作简单和降低工作强度的有点，实现对产品的快速和高精度打磨；可精确控制打磨位置、尺寸，定位精度高，一致性好，成品率很高，同时实现操作工人与打磨机器人隔离开来，保证操作工人的健康和工作环境安全的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
人防门智能打磨系统


[0001]本技术涉及人防门打磨
，具体涉及一种人防门智能打磨系统和方法。

技术介绍

[0002]人防门是属于民防防护设备，就是人民防护工程出入口的门，同时人防门是门窗行业的重要组成部分，人防门大概分为普通单、双扇防护密闭门和密闭门、活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门、胶管式防爆波活门、悬摆式防爆波(屏蔽)活门等，大部分人防门为了保证安全性能，大都选用金属材质进行制造加工，因此，对于人防门的制造加工少不了焊接工艺。
[0003]在焊接过后为了保证人防门的外表面的平整，往往需要对一些焊接点进行打磨，将焊接点磨平以保证人防门外表面的平整。现有的焊点打磨大都采用人工打磨的方式，工作人员需要对人防门上的焊点逐一打磨，人防门一般体积较大，容易出现遗漏，对工作人员的操作要求较高，且整体工作效率低下，打磨精度也难以保证。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人防门智能打磨系统，操作方便、生产效率高、加工精度高、加工质量好且可实现自动化打磨。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种人防门智能打磨系统，其包括设置在一个密闭的打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，还包括连接打磨房内的打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，所述打磨房设置有供所述RGV输送线穿越的电动卷帘门，所述打磨房通过除尘管道与除尘器连接，所述打磨机器人的执行末端安装带有自动换刀功能的动力头和相机，所述刀具库内摆放有供更换的打磨工具；所述打磨机器人和所述动力头与机器人控制器电连接，所述RGV输送线、所述电动卷帘门和所述相机与工控机电连接，所述机器人控制器与工控机进行信息交互。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述打磨机器人采用六轴工业机器人。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述打磨平台设于所述打磨房的中心，所述打磨平台的两侧平行且对称设置有两个机器人行走轨道，两台所述打磨机器人分别行走于两个所述机器人行走轨道上，两个刀具库一一对应地位于两个所述机器人行走轨道的一端端部位置。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述工控机采用PLC控制器。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述RGV输送线包括轨道及设于所述轨道上的自带驱动的RGV小车。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述打磨平台的相对两侧分别连接所述RGV输送线，两个所述RGV输送线连接至打磨房外不同前置工序的上料缓存平台。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述打磨房的外侧设置主控制触摸屏，所述主控制触摸屏与PLC控制器及机器人控制器电连接。
[0013]由于采用上述技术方案，使得本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术人防门智能打磨系统和方法，具有操作简单和降低工作强度的有点，实现对产品的快速和高精度打磨；可精确控制打磨位置、尺寸，定位精度高，一致性好，成品率很高，同时实现操作工人与打磨机器人隔离开来，保证操作工人的健康和工作环境安全的技术效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例的人防门智能打磨系统的整体外观立体图。
[0017]图2为本技术实施例的人防门智能打磨系统的局部外观立体图(省略除尘管道和除尘器，打磨房为透视图)。
[0018]图3为本技术实施例的人防门智能打磨系统的平面示意图。
[0019]图4为图3中打磨房的局部示意图。
[0020]图5为本技术实施例的人防门智能打磨系统中的机器人及机器人行走轨道的立体示意图。
[0021]图6为本技术实施例的人防门智能打磨系统中的机器人执行末端的局部立体示意图。
[0022]图7为本技术实施例的人防门智能打磨系统中的刀具库的立体示意图。
[0023]图中：1
‑
打磨平台；2
‑
RGV输送线；3
‑
自动焊接线缓存平台；4
‑
埋伏焊上料台；5
‑
数控埋伏焊机；6
‑
主控制触摸屏；7
‑
主控柜；8
‑
相机；9
‑
动力头；10
‑
机器人；11
‑
机器人行走机构；12
‑
刀具库；13
‑
打磨房；14
‑
待打磨产品；15
‑
电动卷帘门；16
‑
除尘总管；17
‑
除尘支管；18
‑
除尘器；19
‑
安全门；20
‑
监控显示器；21
‑
金刚砂轮；22
‑
角磨片；23
‑
保护罩；24
‑
气缸；25
‑
导向组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]参阅图1～7，本技术实施例提供了一种人防门智能打磨系统，其主要包括设置在一个密闭的打磨房13内的打磨机器人10、刀具库12及打磨平台1，还包括连接打磨房13内的打磨平台1和打磨房13外的上料缓存平台的RGV输送线2，打磨平台1的相对两侧分别连接RGV输送线2，两个RGV输送线2连接至打磨房外不同前置工序的上料缓存平台：自动焊接线缓存平台3和埋伏焊上料台4，且埋伏焊上料台4还可通过另一RGV输送线与数控埋伏焊机连接。打磨房的两侧设置有供两个RGV输送线2穿越的电动卷帘门15，打磨房13通过除尘管
道与除尘器18连接，进行打磨房13内的除尘，除尘管道包括除尘总管16和除尘支管17，除尘支管17连接于打磨房13的顶部与除尘器18之间，除尘总管16架设在打磨房13外的一排立杆上，除尘总管16与除尘器18连接。除尘器18工作时，通过除尘支管17抽出打磨房13内的粉尘，再通过除尘总管16排出至统一的回收处理设备。除尘器18的外部可设置除尘控制触摸屏来进行除尘器18的操作控制，除尘控制触摸屏与除尘器18电连接。
[0026]打磨机器人10的执行末端安装带有自动换刀功能的动力头9和相机8，刀具库12内摆放有供更换的打磨工具，打磨工具包括有金刚砂轮21和角磨片22；打磨机器人10和动力头9与机器人控制器电连接，RGV输送线2、电动卷帘门15和相机8与工控机电连接，机器人控制器与工控机进行信息交互。工控机采用P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人防门智能打磨系统，其特征在于：包括设置在一个密闭的打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，还包括连接打磨房内的打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，所述打磨房设置有供所述RGV输送线穿越的电动卷帘门，所述打磨房通过除尘管道与除尘器连接，所述打磨机器人的执行末端安装带有自动换刀功能的动力头和相机，所述刀具库内摆放有供更换的打磨工具；所述打磨机器人和所述动力头与机器人控制器电连接，所述RGV输送线、所述电动卷帘门和所述相机与工控机电连接，所述机器人控制器与工控机进行信息交互。2.如权利要求1所述的人防门智能打磨系统，其特征在于：所述打磨机器人采用六轴工业机器人。3.如权利要求2所述的人防门智能打磨系统，其特征在于：所述打磨平台设于所述打磨房的中心，所述打磨...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵唯，胡鹏飞，常甲兴，吴艳，
申请(专利权)人：上海地空防护设备有限公司，
类型：新型
国别省市：