自动装车机制造技术

本技术涉及机械自动化领域，提供了一种自动装车机，该自动装车机包括机架，机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，机架上安装有能够沿平行于通道的长度方向水平移动的第一移动部，第一移动部上设置有能够沿垂直于通道的长度方向水平移动的第二移动部，第二移动部上设置有能够竖向移动的第三移动部，第三移动部的前侧设置有位于通道内的装卸机构。该自动装车机可以在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，具体地涉及一种自动装车机。

技术介绍

1、现代物流领域中，运输车物料的装卸效率十分重要，以往常常是人工进行装卸，人工装卸效率慢且成本高。

2、例如使用叉车将货物运送至现场后再通过人上车的方式对货物进行搬运和码垛，效率非常的低，人工成本也高。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术存在的人工装卸效率低，成本高问题，提供一种自动装车机，该自动装车机可以在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也有所减低。

2、为了实现上述目的，本技术提供一种自动装车机，该自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部，所述第一移动部上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部，所述第二移动部上设置有能够竖向移动的第三移动部，所述第三移动部的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

3、优选地，所述第一移动部上设置有朝下扫描的扫描雷达或视觉相机。

4、优选地，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部固接于所述第三移动部的前侧，所述叉齿安装于所述第二连接部的底部，当所述第一连接部和所述第二连接部张开并形成一预设角度时，所述叉齿能够保持水平设置。

5、优选地，所述叉齿与所述第二连接部垂直设置，所述第一连接部的上端朝向所述第三移动部的一侧倾斜设置。

6、优选地，所述第三移动部与所述第二移动部之间设置有第一液压油缸和多个导向件。

7、优选地，所述机架包括设置于所述平台底部两侧的支撑件。

8、优选地，所述支撑件包括多个支撑杆，相邻两个所述支撑杆之间设置有至少一根加强杆。

9、优选地，所述平台的上端周缘设置有防护栏。

10、优选地，所述第一移动部为中部镂空的自行走框架，所述自行走框架与所述机架之间设置有第一导向轨道。

11、优选地，所述第二移动部为自行走车体，所述自行走车体与所述自行走框架之间设置有第二导向轨道。

12、通过上述技术方案，装卸机构可以跟随第一移动部、第二移动部和第三移动部在空间内三个方向上移动进行装卸作业，相较于人工装卸保证了高效率的同时，成本也较低。

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【技术保护点】

1.一种自动装车机，其特征在于，所述自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部(2)，所述第一移动部(2)上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部(3)，所述第二移动部(3)上设置有能够竖向移动的第三移动部(16)，所述第三移动部(16)的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第一移动部(2)上设置有朝下扫描的扫描雷达(8)或视觉相机。

3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿(11)，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部(13)和第二连接部(12)，所述第一连接部(13)固接于所述第三移动部(16)的前侧，所述叉齿(11)安装于所述第二连接部(12)的底部，当所述第一连接部(13)和所述第二连接部(12)张开并形成一预设角度时，所述叉齿(11)能够保持水平设置。

4.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在于，所述叉齿(11)与所述第二连接部(12)垂直设置，所述第一连接部(13)的上端朝向所述第三移动部(16)的一侧倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第三移动部(16)与所述第二移动部(3)之间设置有第一液压油缸(10)和多个导向件(15)。

6.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述机架包括设置于平台(1)底部两侧的支撑件。

7.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述支撑件包括多个支撑杆(7)，相邻两个所述支撑杆(7)之间设置有至少一根加强杆(9)。

8.根据权利要求6所述的自动装车机，其特征在于，所述平台(1)的上端周缘设置有防护栏(6)。

9.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第一移动部(2)为中部镂空的自行走框架，所述自行走框架与所述机架之间设置有第一导向轨道(4)。

10.根据权利要求9所述的自动装车机，其特征在于，所述第二移动部(3)为自行走车体，所述自行走车体与所述自行走框架之间设置有第二导向轨道(5)。

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【技术特征摘要】

1.一种自动装车机，其特征在于，所述自动装车机包括机架，所述机架的底部设置有能够驶入装载车辆的通道，所述机架上安装有能够沿平行于所述通道的长度方向水平移动的第一移动部(2)，所述第一移动部(2)上设置有能够沿垂直于所述通道的长度方向水平移动的第二移动部(3)，所述第二移动部(3)上设置有能够竖向移动的第三移动部(16)，所述第三移动部(16)的前侧设置有位于所述通道内的装卸机构。

2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述第一移动部(2)上设置有朝下扫描的扫描雷达(8)或视觉相机。

3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述装卸机构包括俯仰机构和叉齿(11)，所述俯仰机构包括下端铰接上端能够相对张合的第一连接部(13)和第二连接部(12)，所述第一连接部(13)固接于所述第三移动部(16)的前侧，所述叉齿(11)安装于所述第二连接部(12)的底部，当所述第一连接部(13)和所述第二连接部(12)张开并形成一预设角度时，所述叉齿(11)能够保持水平设置。

4.根据权利要求3所述的自动装车机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟晓龙，宋玉义，秦伟，刘配莲，
申请(专利权)人：费县中粮油脂工业有限公司，
类型：新型
国别省市：