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多刀数控管子车床制造技术

技术编号:4016307 阅读:180 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种多刀数控管子车床的结构。一种多刀数控管子车床,包括有床身,在床身的一端设有主轴箱。在另一端设有管子装夹装置,其主要特点是包括有主轴,在主轴的前端设有平旋盘,在主轴上还设有空套双联齿轮组;径向进给输入轴的左端设有进给伺服电机,右端设有的进给输入齿轮与空套双联齿轮组的输入齿轮啮合,空套双联齿轮组的输出齿轮与进给输出齿轮啮合,径向进给输出轴上设有进给输出齿轮,径向进给输出轴穿过主传动大齿轮,在径向进给输出轴上还设有锥齿轮传动副;丝杠螺母机构螺母与锥齿轮传动副的被动锥齿轮连接,丝杠与滑板连接,滑板上固连有刀座。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多刀数控管子车床的结构。
技术介绍
数控管子车床是一种专门加工管螺纹的车床,目前,用于普遍采用的管子螺纹加工方式是工件装夹在主轴的双卡盘中随主轴旋转刀具安装在刀架上作与管子轴线平行或 垂直的直线移动,采用这种形式的管子螺纹加工机床,如果加工管件口径较大(Φ200πιπι以 上)且较长(5000 10000mm)的管子时,存在较大缺陷由于管件长,质量大,管子必须从 主轴中心穿过、采用双卡盘装卡大尺寸管子,操作比较困难,若主轴带动管子做旋转运动, 会产生很大的振动,影响加工精度和表面质量,也难以提高生产效率.为此也有企业开发 出管件不转而刀具旋转切削的管子螺纹加工机床,但具资料介绍这种机床只有一个可以实 现经向数控移动的滑板更换刀具必需停车,不便于实现多加工要素时的多刀具更换。也就 是说不宜于实现大尺寸管子螺纹的高效率自动化加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足,提供一种多刀数控管子车床。本专利技术管 子不动,刀具旋转并具备径向进给功能的数控机床,这种机床可以实现多把刀具分别控制 径向进给的方式工作。采用三组径向进给传动链,实现六块滑板将刀具分三组安装在滑板 上,安照管螺纹的加工要素自动选择、切换刀具完成加工的具有多刀径向进给功能的新型 高效管子车床,安装在滑板上的多把刀具分别能够在做回转切削运动的同时做径向进给运 动。从而,实现管子固定不动的情况下,进行车外圆、车端面、车螺纹、倒角、切槽等车削加 工。机床的生产率明显提高,有效克服了现有技术存在的一系列问题。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为一种多刀数控管子车床,包括有床身 (22),在床身(22)的一端设有主轴箱(3),在另一端设有管子装夹装置(18),其主要特点是 包括有主轴(5),在主轴(5)的前端设有平旋盘(17),在主轴(5)上还设有空套双联齿轮 组(7、8、10);径向进给输入轴(4)的左端设有进给伺服电机(2),右端设有的进给输入齿轮 (6)与空套双联齿轮组(10)的输入齿轮啮合,空套双联齿轮组(7、8、10)的输出齿轮与进 给输出齿轮(9-1)啮合,进给输出齿轮(9-1)固连于径向进给输出轴(12-1)上,径向进给 输出轴(12-1)穿过主传动大齿轮(11),在径向进给输出轴(12-1)上还设有锥齿轮传动副 (14-1);丝杠螺母机构(15-1)螺母与锥齿轮传动副(14-1)的被动锥齿轮连接,丝杠与滑板 (16-1)连接,滑板上固连有刀座(27-1)。所述的多刀数控管子车床,所述的管子装夹装置(18)设在可实现自动定心的夹 具滑板(20)上。所述的多刀数控管子车床,还包括有在与空套双联齿轮组(10)的输出齿轮啮合 的进给输出齿轮(9-1)对应方向180度处还设有另一个进给输出齿轮(9-2),进给输出齿 轮(9-2)设在径向进给输出轴(12-2)上,径向进给输出轴(12-2)穿过主传动大齿轮(11)在径向进给输出轴(12-2)上还设有锥齿轮传动副(14-2)的主动锥齿轮,与锥齿轮传动副 (14-2)的被动锥齿轮啮合;丝杠螺母机构(15-2)的螺母与锥齿轮传动副(14-2)的被动锥 齿轮连接,丝杠与滑板(16-2)连接,滑板上固连有刀座(27-2)。所述的多刀数控管子车床,还包括有所述的空套双联齿轮组包括有主轴(5)上设 有第一双联齿轮(7),主轴(5)与第一双联齿轮(10)之间设有第一轴承(10-1)。所述的多刀数控管子车床,还包括有所述的空套双联齿轮组在第一双联齿轮(10) 上设有第二双联齿轮(8),第一双联齿轮(10)与第二双联齿轮(8)之间设有第二轴承 (8-1)。所述的多刀数控管子车床,还包括有所述的空套双联齿轮组在第二双联齿轮 (8)上设有第三双联齿轮(7),第二双联齿轮(8)与第三双联齿轮(7)之间设有第三轴承 (7-1)。所述的多刀数控管子车床,还包括有所述的径向进给输入轴(1)为1-3个;进给输出齿轮和径向进给输出轴为1-6个。所述的多刀数控管子车床,还包括有径向进给运动的运动合成控制装置,所述的 径向进给运动的运动合成控制装置为人机界面(101)与数控系统(102)连接,数控系统 (102)的接口连接主电机(103)、径向进给电机(104)和轴向进给电机(115),主电机(103) 的输出端通过连接主传动链(105)连接运动合成机构(108),径向进给电机(104)的输出 端通过连接进给传动链(106)连接运动合成机构(108);轴向进给电机(115)输出端通 过连接轴向进给传动链(114)连接轴向进给丝杠(113),连接主轴箱滑板(112)连接刀 架(111);旋转编码器(107)连接在主传动链(105)的末端,将主轴的角位移值传输给数 控系统(102);主轴箱滑板(112)的位移量通过位置传感器(117)将信息反馈给数控系统 (102),运动合成机构(108)通过锥齿轮(109)、径向进给丝杠(110)连接刀架(111)。位 置检测传感器(116)在机床停机的状态下,检测刀架(111)的位置精度并传输给数控系统 (102)。所述的多刀数控管子车床,包括有数控装置,所述的数控装置包括有人机界面 (301)与数控系统(302)连接,数控系统(302)的输出端连接接口(303),接口(303)的输出 端分别连接主电机(305)、轴向进给伺服电机(309)、第一径向进给伺服电机(312)、第二径 向进给伺服电机(315),第三径向进给伺服电机(318);主电机(305)通过主传动链(306) 连接主轴(307),连接主轴(307)的旋转编码器(304)的输出端与接口(303)的输入端连 接;轴向进给伺服电机(309)通过轴向传动链(310)连接轴向移动滑板(311),连接轴向移 动滑板(311)的位置编码器(308)的输出端与接口(303)的输入端连接;第一径向进给伺 服电机(312)通过第一径向传动链(313)连接第一组径向移动滑板(314);第二径向进给 伺服电机(315)通过第二径向传动链(316)连接第二组径向移动滑板(317);第三径向进 给伺服电机(318)通过第三径向传动链(319)连接第三组径向移动滑板(320);第一组径 向移动滑板(314)、第二组径向移动滑板(317)、第三组径向移动滑板(320)连接位置传感 器(321),在停机状态下,检测径向移动滑板的精确位置。位置传感器(321)的输出端与接 口(303)的输入端连接。本专利技术的有益效果所述的机床具有径向进给功能,其上的安装刀具的径进给滑 块16随旋盘作圆周运动(主运动),同时刀具可以在旋盘上作径向进给运动,以及随主轴箱作纵向进给运动,从而在管子不动的情况下,完成管子工件的切削加工。该机床装夹工件方 便,具有较高的柔性和可靠性,加工精度更高,机床的生产效率大大提高,使用性能明显的 优于普通管子车床。附图说明图1是本专利技术的实施例1的结构示意图;图2是本专利技术空套双联齿轮组的结构示意3是本专利技术的实施例2的刀具径向进给控制示意图;图4是本专利技术的控制示意图; 图5是本专利技术径向进给传动链示意图。具体实施例方式以下对本专利技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本专利技术,并非用于限 定本专利技术的范围。实施例1 见图1,图2,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多刀数控管子车床,包括有床身(22),在床身(22)的一端设有主轴箱(3),在另一端设有管子装夹装置(18),其特征是包括有主轴(5),在主轴(5)的前端设有平旋盘(17),在主轴(5)上还设有空套双联齿轮组(7、8、10);径向进给输入轴(4)的左端设有进给伺服电机(2),右端设有的进给输入齿轮(6)与空套双联齿轮组(10)的输入齿轮啮合,空套双联齿轮组(7、8、10)的输出齿轮与进给输出齿轮(9-1)啮合,进给输出齿轮(9-1)固连于径向进给输出轴(12-1)上,径向进给输出轴(12-1)穿过主传动大齿轮(11),在径向进给输出轴(12-1)上还设有锥齿轮传动副(14-1);丝杠螺母机构(15-1)螺母与锥齿轮传动副(14-1)的被动锥齿轮连接,丝杠与滑板(16-1)连接,滑板上固连有刀座(27-1)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:李维谦曹立宏刘胜王宏南文虎鲁守浩
申请(专利权)人:兰州机床厂
类型:发明
国别省市:62[中国|甘肃]

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