【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动拍钉关，具体为一种全自动供钉拍钉设备。
技术介绍
1、在目前拍钉机制造生产过程中，需要人工上钉然后手工对位单个拍钉，这样的话需要优先解决两个问题，一个是人工上下料改成自动上下料，另外一个是手工对位拍钉需要改成自动对位拍钉，钣金上料方式可根据实际生产排线情况是否是手工上料，钉的自动上料目前有两种供料方式，一种相对较长的钉优先采用吹管式，通过气管吹到拍钉头位置进行拍钉，还有一种相对较短的钉通过吸取方式供料。
2、现有的一种全自动供钉拍钉设备使用过程中，小型产品通过单一拍钉机，需要辅助工装及人工放钉手工对位进行拍钉，该方式有人工摆放钉效率低且容易漏钉错钉且人工对位拍钉有压手指的风险，第二种是大型产品，一般在冲压模具内进行拍钉，人工摆放钉的位置相对靠内不好摆放，严重拖拉整条生产线的效率，因此需要提出一种全自动供钉拍钉设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动供钉拍钉设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动供钉拍钉设备，包括电缸，所述电缸的下端设置有压力传感器，所述压力传感器的下端设置有送钉定位夹头，所述送钉定位夹头的下端设置有钣金产品取放抓手，所述钣金产品取放抓手的一侧设置有供钉振动盘，所述供钉振动盘的一侧设置有控制按钮盒。
3、优选的，所述电缸与压力传感器之间活动连接，所述电缸设置有“两组”。
4、优选的，所述压力传感器与电缸之间垂直分布，所述压力传感器为“方
5、优选的，所述送钉定位夹头与压力传感器之间为一体化结构设置，所述送钉定位夹头在压力传感器的下端绕圈运动。
6、优选的，所述钣金产品取放抓手与供钉振动盘之间活动连接，所述供钉振动盘为“圆柱”型结构设置。
7、优选的，所述控制按钮盒设置在供钉振动盘的一侧，且上端设置有多个控制按钮。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.该全自动供钉拍钉设备，通过电缸、压力传感器、送钉定位夹头、钣金产品取放抓手、供钉振动盘和控制按钮盒的设置，电缸为拍钉提供拍钉压力，压力检测模块，主要进行拍钉动作并附有压力检测，拍动抓爪，负责钉的定位和推送，产品抓放模块，负责将钣金产品进行自动上下料动作，振动盘负责钉的筛选和上料，一共为两组单台可以提供两种不同种类的钉操作按钮盒，目前设计为可快拆按钮盒。
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1.一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于：包括电缸(1)，所述电缸(1)的下端设置有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)的下端设置有送钉定位夹头(3)，所述送钉定位夹头(3)的下端设置有钣金产品取放抓手(4)，所述钣金产品取放抓手(4)的一侧设置有供钉振动盘(5)，所述供钉振动盘(5)的一侧设置有控制按钮盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述电缸(1)与压力传感器(2)之间活动连接，所述电缸(1)设置有“两组”。
3.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述压力传感器(2)与电缸(1)之间垂直分布，所述压力传感器(2)为“方形”结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述送钉定位夹头(3)与压力传感器(2)之间为一体化结构设置，所述送钉定位夹头(3)在压力传感器(2)的下端绕圈运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述钣金产品取放抓手(4)与供钉振动盘(5)之间活动连接，所述供钉振动盘(5)为“圆柱”型结构设置。<...
【技术特征摘要】
1.一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于：包括电缸(1)，所述电缸(1)的下端设置有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)的下端设置有送钉定位夹头(3)，所述送钉定位夹头(3)的下端设置有钣金产品取放抓手(4)，所述钣金产品取放抓手(4)的一侧设置有供钉振动盘(5)，所述供钉振动盘(5)的一侧设置有控制按钮盒(6)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述电缸(1)与压力传感器(2)之间活动连接，所述电缸(1)设置有“两组”。
3.根据权利要求1所述的一种全自动供钉拍钉设备，其特征在于，所述压力传感器(2)与电缸(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，陈晓坚，王鹏程，何毅，
申请(专利权)人：苏州骅汉精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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