一种快换装置自锁机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种快换装置自锁机构，包括固定端主体和连接端，所述固定端主体上设置有对接凸头，所述连接端上开设有相应的对接凹槽，所述固定端主体为中空结构，其内腔设置有活塞，且固定端主体外分别设有与内腔上、下两部分连通的第一气嘴和第二气嘴，所述活塞连接有活塞杆，活塞杆端部自外向内依次设置有第一环形倒角和V形环槽，所述对接凸头的外表面贯穿有环形分布的装有钢珠的钢珠孔，且钢珠孔的外边沿设置有限位环台；所述对接凹槽呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角。本实用新型专利技术结构简单，可实现对快换装置快速更换功能部件，且断电或断气后能够机械自锁，具有操作方便、安全稳定的优点。

A Self-locking Mechanism for Quick Change Device

【技术实现步骤摘要】
一种快换装置自锁机构
本技术涉及快换装置安全
，具体涉及一种快换装置自锁机构。
技术介绍
工程机械在使用过程中，因工作情况经常变化，为了有效利用，实现一机多用，经常需要携带多种功能部件工具，其中快换装置是常见的用于机械手或治具中快速更换功能部件的工具，而传统的快换装置或者没有自锁机构，或者自锁机构结构复杂且操作动作繁多，因此给工人带来极大不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快换装置自锁机构以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快换装置自锁机构，包括固定端主体和连接端，所述固定端主体上设置有对接凸头，所述连接端上开设有与对接凸头相互配合的对接凹槽，所述固定端主体为中空结构，其内腔设置有将内腔分隔为上、下两个空腔的活塞，且固定端主体外分别设置有与上空腔连通的第一气嘴和与下空腔连通的第二气嘴，所述活塞靠近对接凸头的一侧连接有活塞杆，活塞杆的端部自外向内依次设置有第一环形倒角和V形环槽，所述对接凸头的外表面贯穿有环形分布的钢珠孔，所述钢珠孔内放置有钢珠，且钢珠孔的外边沿设置有防止钢珠滚出的限位环台；所述对接凹槽呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角。优选的，当活塞运动到固定端主体内腔中远离对接凸头的端面时，所述活塞杆的第一环形倒角与钢珠抵压；当活塞运动到固定端主体内腔中靠近对接凸头的端面时，所述活塞杆的V形环槽与钢珠抵压。优选的，所述钢珠孔的深度大于钢珠的半径且小于钢珠的直径。优选的，当固定端主体的对接凸头完全插入连接端的对接凹槽内，所述钢珠孔正对第二环形倒角。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术快换装置自锁机构基于钢珠自锁，其结构简单，可实现对快换装置快速更换功能部件，且断电或断气后能够机械自锁，避免功能部件掉落造成损坏，本技术操作方便、安全稳定，降低了工人的工作强度，提高了工人的工作效率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图；图3为本技术对接时活塞推进前工作状态图；图4为本技术对接时活塞推进后工作状态图；图5为本技术对接时自锁后工作状态图；图中：1固定端主体、101对接凸头、102钢珠孔、103限位环台、2活塞、3活塞杆、301第一环形倒角、302V形环槽、4钢珠、5第一气嘴、6第二气嘴、7连接端、701对接凹槽、702第二环形倒角。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种快换装置自锁机构，包括固定端主体1和连接端7，固定端主体1上设置有对接凸头101，连接端7上开设有与对接凸头101相互配合的对接凹槽701，其中固定端主体1为中空结构，其内腔设置有将内腔分隔为上、下两个空腔的活塞2，且固定端主体1外分别设置有与上空腔连通的第一气嘴5和与下空腔连通的第二气嘴6，活塞2靠近对接凸头101的一侧连接有活塞杆3，活塞杆3的端部自外向内依次设置有第一环形倒角301和V形环槽302，对接凸头101的外表面贯穿有环形分布的钢珠孔102，钢珠孔102内放置有钢珠4，且钢珠孔102的外边沿设置有防止钢珠4滚出的限位环台103；对接凹槽701呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角702。进一步地，当活塞2运动到固定端主体1内腔中远离对接凸头101的端面时，活塞杆3的第一环形倒角301与钢珠102抵压；当活塞2运动到固定端主体1内腔中靠近对接凸头101的端面时，活塞杆3的V形环槽302与钢珠102抵压。进一步地，钢珠孔102的深度大于钢珠4的半径且小于钢珠4的直径。进一步地，当固定端主体1的对接凸头101完全插入连接端7的对接凹槽701内，钢珠孔102正对第二环形倒角702。请参阅图3-5，先将固定端主体1固定在机械手等设备上，连接端7连接于功能部件，然后将固定端主体1完全插入连接端7，通过第一气嘴5向固定端主体1内活塞2一侧的上空腔吹入压缩气体，进而推动活塞2向下运动，同时活塞杆3端部的第一环形倒角301推动钢珠4向外运动，当活塞2运动至下空腔底部时，钢珠4与连接端7的第二环形倒角702抵压，由于压缩空气一直供给，从而推动连接端7与固定端主体1保持对接状态，当工作结束或需要更换功能部件时，通过第二气嘴6向固定端主体1内活塞2一侧的下空腔吹入压缩气体，进而推动活塞2向上运动，钢珠4失去活塞杆3作用力，其在第一环形倒角301推动下沿钢珠孔102内移，则连接端7和固定端主体1分离。当固定端主体1与连接端7保持对接状态时出现断电或断气情况，连接端7在重力作用下通过第二环形倒角702推动钢珠4向内侧运动至V形环槽302，由于第二环形倒角702和V形环槽302同时作用，钢珠4卡合固定，从而在重力的作用下完成自锁，避免功能部件掉落造成损坏。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快换装置自锁机构，包括固定端主体(1)和连接端(7)，所述固定端主体(1)上设置有对接凸头(101)，所述连接端(7)上开设有与对接凸头(101)相互配合的对接凹槽(701)，其特征在于：所述固定端主体(1)为中空结构，其内腔设置有将内腔分隔为上、下两个空腔的活塞(2)，且固定端主体(1)外分别设置有与上空腔连通的第一气嘴(5)和与下空腔连通的第二气嘴(6)，所述活塞(2)靠近对接凸头(101)的一侧连接有活塞杆(3)，活塞杆(3)的端部自外向内依次设置有第一环形倒角(301)和V形环槽(302)，所述对接凸头(101)的外表面贯穿有环形分布的钢珠孔(102)，所述钢珠孔(102)内放置有钢珠(4)，且钢珠孔(102)的外边沿设置有防止钢珠(4)滚出的限位环台(103)；所述对接凹槽(701)呈上小下大的阶梯状圆孔，其中间加工有第二环形倒角(702)。

【技术特征摘要】
1.一种快换装置自锁机构，包括固定端主体(1)和连接端(7)，所述固定端主体(1)上设置有对接凸头(101)，所述连接端(7)上开设有与对接凸头(101)相互配合的对接凹槽(701)，其特征在于：所述固定端主体(1)为中空结构，其内腔设置有将内腔分隔为上、下两个空腔的活塞(2)，且固定端主体(1)外分别设置有与上空腔连通的第一气嘴(5)和与下空腔连通的第二气嘴(6)，所述活塞(2)靠近对接凸头(101)的一侧连接有活塞杆(3)，活塞杆(3)的端部自外向内依次设置有第一环形倒角(301)和V形环槽(302)，所述对接凸头(101)的外表面贯穿有环形分布的钢珠孔(102)，所述钢珠孔(102)内放置有钢珠(4)，且钢珠孔(102)的外边沿设置有防止钢珠(4)滚出的限位环台(103)；所述对接凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，牛荣松，
申请(专利权)人：苏州骅汉精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32