【技术实现步骤摘要】
一种电石炉机械手柔性更换装置
本技术主要涉及电石炉冶炼领域，具体是一种电石炉机械手柔性更换装置。
技术介绍
电石炉的出炉操作一直以来都是人工操作，于以往的小型电石炉的生产，人工操作时炉门出现异常对生产的影响不大，而对于大型电石炉的生产则不同，人工操作时经常会出现困难，甚至出现事故而影响生产。电石炉的出炉作业是在高温附近进行的，即危险又为体力劳动，所以出炉作业不断地被进行机械改造。目前，密闭电石炉上的出炉机械手设备存在自动更换工具慢，系统定位要求高，噪音大等问题，所以现在急需一种自动更换结构合理，既能提供并承受大的锁紧力与负载力，又对接误差小的出炉机械手末端快速更换装置。在一些新建及改造的密闭电石炉上，我公司在自行研发的出炉机械手设备上自主设计了工具自动更换装置，通过设备自动抓取生产辅助工具，使出炉机械手的应用更具柔性，更加方便、快捷。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本技术提供了一种电石炉机械手柔性更换装置，操作简单、方便，使用安全并带有缓冲机构，实现全自动机械操作代替人工操作，完成开眼、扩眼、堵眼、清理炉口动作，降低劳动强度。为了解决上述技术问题，本技术采...
【技术保护点】
1.一种电石炉机械手柔性更换装置，其特征在于：包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢。
【技术特征摘要】
1.一种电石炉机械手柔性更换装置，其特征在于：包括底座，在所述底座一端上设有支撑架，在所述支撑架上端部设有副导向轴、中部设有主导向轴，在所述副导向轴上设有缓冲机构，在所述缓冲机构上设有垂直调整机构，在所述底座另一端设有滑槽固定板，在所述滑槽固定板上设有拖轮导向，在所述滑槽固定板与支撑架端部之间设有槽钢。2.根据权利要求1所述的一种电石炉机械手柔性更换装置，其特征在于：所述缓冲机构包括弹簧、弹簧滑动套、滑动套，所述垂直调整机构与弹簧滑动套、滑动套连接，所述弹簧滑动套设置在副导向轴上，所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王延军，
申请(专利权)人：山东军成机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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