【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运动目标检测与跟踪技术，特别是一种基于多阈值区域生长及光流法 的。
技术介绍
对于运动目标检测，传统方法主要有背景差法、帧差法和光流法。背景法主要应用 于背景变化不大或者变化较为缓慢的环境，在目标进入摄像机范围之前，提取背景图，目标 进入之后，用当前图像减去背景图，得到运动目标。背景更新是背景法的重点，目前主要有 单高斯和混合高斯背景模型法。公交车上由于每个站台环境不一样，而且受光线和遮挡影 响非常大，所以不适于采用背景差法。帧差法虽然受光线影响不大，但是在拥挤的时候，多 个乘客容易粘连在一起，如何将单独乘客分割出来是一个难题。考虑到即使拥挤的时候，乘 客的头部也很少靠在一起，所以以头部作为计数目标易于实现。目前有许多学者采用边缘 提取和Hough变化寻找人头，该方法计算量大，占用存储空间也较大。光流法在检测运动目标中具有其优势可以在不知道任何场景信息的情况下，检 测出运动目标。目前基于梯度的光流计算方法得到了广泛的应用。采用光流法进行运动物 体检测的问题主要在于光流法计算耗时，实时性和实用性都较差，纯粹采用光流法检测运 动目标不太实际，但是可以将...
【技术保护点】
一种公交客流统计方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过两次大津阈值法得到两个阈值，较大阈值作为粗选值滤除不可能是头部的区域，较小阈值作为头部平均灰度阈值；然后计算图像的方差，确定大小两个生长阈值Ｇ↓［ｍ］和Ｇ↓［ｎ］；第一次采用Ｇ↓［ｍ］对图像进行区域生长，通过面积和平均灰度滤除不包含头部的区域；对保留的区域，首先判断其是否包含上一帧中检测到的任何一个头部质心坐标，若包含，则用步长为１，生长阈值从Ｇ↓［ｎ］到Ｇ↓［ｍ］的每个值对该区域进行区域生长，并通过归一化匹配寻找与该头部最为相似的区域；对不包含上一帧中任何一个头部质心的区域，首先判断其圆度是否大于圆度阈值，如果大于则直...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，陈晓蓉，戴曙光，穆平安，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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