【技术实现步骤摘要】
本技术涉及端拾器，具体涉及一种端拾器防错装结构。
技术介绍
1、在汽车生产中，汽车大型覆盖件采用冲压工艺制造，需要用到多工位冲压机，而将冲压件在各工位之间传递的是安装在机械臂主杆上的端拾器，在端拾器上安装有吸盘，通过吸盘吸气和放气，实现冲压件的抓取和放置工作。
2、在冲压生产线进行换件作业时，需要将机械臂上的端拾器更换为生产下一个零件所需要的端拾器。每一个工序的端拾器一般分为左侧端器和右侧端拾器，分别安装在机械臂主杆的左右两侧。多数情况下某一工序的左侧端拾器和右侧端拾器的结构相似而不相同，不能通用，因此，在安装时需要区分方向。如果安装错误，轻则导致端拾器与零件形状不匹配引起端拾器损坏或零件变形，重则造成端拾器与压机或模具相撞导致设配损坏，生产停线。
3、因此，如何避免端拾器错装，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种端拾器防错装结构，以解决端拾器错装的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种端拾器防错装结构，包括固接于机械臂主杆的插座，和固接于端拾器主杆的插头，所述插头和所述插座插接配合并可通过一锁定机构锁定；
3、所述插头设置有第一限位件，所述插座设置有第二限位件，匹配的插头和插座二者的第一限位件和第二限位件处于错位状态，以使得插头能够插入匹配的插座内，从而使得所述锁定机构能够锁定；
4、不匹配的插头和插座二者的第一限位件和第二限位件处于对位状态，以限制插头插入不匹
5、优选的，所述第一限位件为向下布置的片状结构，所述第二限位件为水平布置的片状结构。
6、优选的，所述锁定机构包括锁销和锁钩；
7、所述锁销设置于插头和插座中的一个，所述锁钩设置于插头和插座中的另一个，且插头和插座中的另一个设置有对所述锁销进行让位的让位槽；
8、当插头插入匹配的插座内时，所述锁钩可钩挂在所述锁销上而锁定匹配的插头和插座；当插头插入不部匹配的插座内时，所述锁钩不能钩挂在所述锁销上而不能锁定不匹配的插头和插座。
9、优选的，所述锁销设置于所述插头上，所述锁钩设置于所述插座上，且所述插座设置用对所述锁销进行让位的让位槽。
10、优选的，所述锁销设置于所述插座上，所述锁钩设置于所述插头上，且所述插头设置有用以对所述锁销进行让位的让位槽。
11、本技术具有如下有益效果：
12、由于匹配的插头和插座它们的第一限位件和第二限位件处于错位状态，因此，插头能够顺利的插入插座内，从而使得锁定机构能够锁定，进而完成端拾器的正确安装。由于不匹配的插头和插座它们的第一限位件和第二限位件处于对位状态，因此，插头在插入插座时，第一限位件会被第二限位件阻挡而导致插头不能插入不匹配的插座内，从而使得锁定机构不能锁定，进而不能完成端拾器的安装。
13、因此，本技术提供的端拾器防错装结构，能够防止端拾器错装，进而避免由于端拾器错装引起的端拾器损坏、零件变形、压机和模具损坏的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种端拾器防错装结构，其特征在于，包括固接于机械臂主杆的插座，和固接于端拾器主杆的插头，所述插头和所述插座插接配合并可通过一锁定机构锁定；
2.如权利要求1所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述第一限位件为向下布置的片状结构，所述第二限位件为水平布置的片状结构。
3.如权利要求1所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述锁定机构包括锁销和锁钩；
4.如权利要求3所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述锁销设置于所述插头上，所述锁钩设置于所述插座上，且所述插座设置用对所述锁销进行让位的让位槽。
5.如权利要求3所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述锁销设置于所述插座上，所述锁钩设置于所述插头上，且所述插头设置有用以对所述锁销进行让位的让位槽。
【技术特征摘要】
1.一种端拾器防错装结构，其特征在于，包括固接于机械臂主杆的插座，和固接于端拾器主杆的插头，所述插头和所述插座插接配合并可通过一锁定机构锁定；
2.如权利要求1所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述第一限位件为向下布置的片状结构，所述第二限位件为水平布置的片状结构。
3.如权利要求1所述的端拾器防错装结构，其特征在于，所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：旷文千，蹇睿，王德海，赵铁强，
申请(专利权)人：重汽重庆轻型汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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