【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种作业机械。
技术介绍
1、例如，在日本特开2017-1078号公报(专利文献1)中公开有一种加工机械，该加工机械具备：刀具主轴，其保持工件的去除加工用的刀具；附加加工用头，其以可拆装的方式安装于刀具主轴，在工件的附加加工时喷出材料粉末，并且，照射激光；以及头架，其将附加加工用头收纳于加工区域外。
2、在专利文献1所公开的加工机械中，在附加加工用头安装于刀具主轴的时，使刀具主轴以其主轴端面朝向下方的姿势朝向头架门接近移动。接着，通过将头架门设为开状态，使加工区域内与加工区域外之间连通。接着，使保持到头架的附加加工用头向加工区域内前进。使刀具主轴向附加加工用头接近移动，并且，利用刀具主轴夹持附加加工用头。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2017-1078号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在上述的专利文献1所公开的加工机械中，附加加工用头在维持着在加工区域的内外交接的姿势的状态下，由头架收纳于加工区域外。在该情况下，存在无法使附加加工用头变化成适于加工区域外的收纳的姿势而在加工机械中产生设计上的制约的可能性。
3、因此，本专利技术的目的在于提供一种作业机械，该作业机械解决上述的问题，在暂时收纳作业用头的情况下可使作业用头变化成适于收纳的姿势。
4、用于解决问题的方案
5、根据本专利技术的作业机械具备：罩体，其形成第1空间和与第1空间
6、根据如此构成的作业机械，利用回转机构部使头保持部以预定轴线为中心回转动作，从而能够使作业用头变化成适于第2空间的收纳的姿势。
7、另外，优选的是，作业机械还具备刀具保持部，该刀具保持部以能移动的方式设置于第1空间，保持工件的去除加工用的刀具。作业用头以能拆装的方式安装于刀具保持部。
8、根据如此构成的作业机械，通过将作业用头安装于刀具保持部而能够使该作业用头在第1空间中移动。
9、另外，优选的是，当在第1空间中作业用头向头保持部交接的情况下，回转机构部使头保持部回转动作，以使保持于头保持部的作业用头成为第1姿势，当在第2空间中收纳作业用头的情况下，回转机构部使头保持部回转动作，以使保持于头保持部的作业用头成为第2姿势。预定轴线与水平方向平行。
10、根据如此构成的作业机械，通过使头保持部以与水平方向平行的预定轴线为中心回转动作，能够使作业用头在适于第1空间中的相对于头保持部的交接的第1姿势与适于第2空间中的收纳的第2姿势之间变化。
11、另外，优选的是，设为第2姿势的作业用头的最下部配置于比设为第1姿势的作业用头的最下部靠上方的位置。
12、根据如此构成的作业机械，能够在第2空间中将作业用头收纳在更高的位置。
13、另外，优选的是，设为第2姿势的作业用头的上下方向的全长比设为第1姿势的作业用头的上下方向的全长小。
14、根据如此构成的作业机械，能够使第2空间在上下方向上紧凑地构成。
15、另外，优选的是，头架还具有基台，该基台设置于第2空间，搭载头保持部和回转机构部。
16、根据如此构成的作业机械，能够提高头架的装配性和/或维护性。
17、另外，优选的是，头架还具有直动机构部，该直动机构部搭载于基台，使头保持部在水平方向上直动，从而使头保持部在第1空间与第2空间之间进退。
18、根据如此构成的作业机械，能够进一步提高头架的装配性和/或维护性。另外，由直动机构部进行的头保持部的直动的方向是水平方向，能够使第2空间在上下方向上紧凑地构成。
19、另外，优选的是，作业用头具有：头主体，其由头保持部保持；和线缆，其从头主体延伸。头架还具有线缆支承部，该线缆支承部搭载于基台，支承线缆。
20、根据如此构成的作业机械，能够进一步提高头架的装配性和/或维护性。
21、另外，优选的是，作业机械还具备将基台支承成能在第2空间与罩体的外侧的外部空间之间在水平方向上滑动的头架支承部。
22、根据如此构成的作业机械，可将头保持部和回转机构部连同基台一起向罩体的外侧的外部空间拉出，因此，能够进一步提高头架的维护性。
23、另外，优选的是，作业用头具有：头主体，其由头保持部保持；和线缆，其从头主体延伸。罩体具有：内罩，其设置有使第1空间与第2空间之间连通的开口部；以及第1开闭盖和第2开闭盖，其设置于开口部，能进行开闭动作。在作业用头在第1空间中对工件进行作业的情况下，第1开闭盖设为闭状态，第2开闭盖设为开状态，从而将线缆从第1空间经由开口部拉入第2空间。当在第1空间中作业用头向头保持部交接的情况下，第1开闭盖和第2开闭盖设为开状态，从而作业用头经由开口部在第1空间与第2空间之间移动。在将作业用头收纳于第2空间的情况下，第1开闭盖和第2开闭盖设为闭状态，从而使第1空间与第2空间分隔开。
24、根据如此构成的作业机械，在作业用头在第1空间中对工件进行作业的情况下，第1开闭盖设为闭状态，因此，与设置有单一的开闭盖、该开闭盖设为开状态的情况相比较，能够缩小开口部的开口面积。由此，能够抑制异物从第1空间朝向第2空间进入。
25、另外，当在第1空间中作业用头向头保持部交接的情况下，第1开闭盖和第2开闭盖设为开状态，因此，能够确保第1空间与第2空间之间的作业用头的移动所需的开口部的开口面积。
26、另外，在将作业用头收纳于第2空间的情况下，第1开闭盖和第2开闭盖设为闭状态，因此，能够防止异物从第1空间朝向第2空间进入。
27、另外，优选的是，作业机械还具备在收纳到第2空间的作业用头的下方设置的工件主轴、尾座、或工件防振装置。
28、根据如此构成的作业机械，利用回转机构部使头保持部以预定轴线为中心回转动作，从而能够使作业用头变化成不与工件主轴、尾座、或工件防振装置干扰的姿势。
29、另外，优选的是，作业用头是对工件供给材料粉末、同时照射激光的附加加工用头。
30、根据如此构成的作业机械，利用回转机构部使头保持部以预定轴线为中心回转动作，从而能够使附加加工用头变化成适于第2空间中的收纳的姿势。
31、专利技术的效果
32、如以上进行了说明这样，根据本专利技术，能够提供如下作业机械：在暂时收纳作业用头的情况下，可使作业用头变化成适于收纳的姿势。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种作业机械，其具备：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，
5.根据权利要求3或4所述的作业机械，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械，其中，
7.根据权利要求6所述的作业机械，其中，
8.根据权利要求6或7所述的作业机械，其中，
9.根据权利要求6～8中任一项所述的作业机械，其中，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的作业机械，其中，
11.根据权利要求1～10中任一项所述的作业机械，其中，
12.根据权利要求1～11中任一项所述的作业机械，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种作业机械，其具备：
2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，
3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中，
4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，
5.根据权利要求3或4所述的作业机械，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业机械，其中，
7.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：大多和毅，
申请(专利权)人：DMG森精機株式会社，
类型：发明
国别省市：
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