自动托盘更换装置制造方法及图纸

自动托盘更换装置(10)具备第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)，该第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)能够以沿上下方向延伸的第1轴线(210)为中心进行回转动作，伴随着该回转动作而向隔着包含第1轴线(210)的规定平面(200)的一侧和另一侧相互反转移动。第1臂构件(51A)和第2臂构件(51B)中的各臂构件(51)能够以沿水平方向延伸且包含于规定平面(200)的第2轴线(220)为中心进行转动动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及自动托盘更换装置。

技术介绍

1、例如，在日本特开2005-81528号公报(专利文献1)中公开了一种具有两侧臂的托盘更换装置，该两侧臂向设置工作站侧和托盘夹持侧延伸，并且被支承为在水平方向上旋转自如。两侧臂中的各臂构成为能够在各自的顶端侧朝向铅垂方向上侧的状态与沿水平方向延伸的状态之间动作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2005-81528号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在专利文献1所公开的托盘更换装置中，在工件加工过程中，臂构件的顶端侧设为朝向铅垂方向上侧的状态，从而欲避免臂构件与配置于机床的加工区域内且能够以与水平方向平行的轴(a轴)为中心进行回转的工作台之间的干扰，并将机床的前后方向紧凑地设计。在这样的结构中，为了谋求机床的进一步小型化，期望将臂构件配置于紧凑的空间。

3、因此，本专利技术的目的在于，解决上述问题，提供能够将臂构件配置于紧凑的空间的自动托盘更换装置。

4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动托盘更换装置，其中，

2.根据权利要求1所述的自动托盘更换装置，其中，

3.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

4.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

5.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动托盘更换装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种自动托盘更换装置，其中，

2.根据权利要求1所述的自动托盘更换装置，其中，

3.根据权利要求2所述的自动托盘更换装置，其中，

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：西木孝浩，野口庆之，
申请(专利权)人：DMG森精機株式会社，
类型：发明
国别省市：