【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接波纹管，具体涉及一种视觉引导式激光焊接设备。
技术介绍
1、焊接波纹管是一种由许多以冲压方式成型的薄形中空膜片，利用精密焊接所制成的高度可弯曲及伸缩的金属管，如图1所示，其组成方式是由两成型中空膜片以同心圆的方式作内缘焊接组成膜片对，再将多个膜片对堆垒一起作外缘圈焊接组成波纹段，再于两端和端板金属焊接组合成波纹管组，如此便可应外部的需要与其他运动部件一起作往复运动。
2、焊接波纹管材料的选择是很严格的，除要求耐高温、耐腐蚀之外，还要求波纹管有足够的刚度。使用或正在开发的产品焊接技术有钨惰性气体保护焊接、微束等离子焊接、电力束焊接和激光焊接，其中微束等离子焊接和激光焊接较为常用，现有技术中，由于现有的焊接工艺大多采用人工焊接，焊接效率低且需要操作者长时间观察焊接点，操作者长时间处于强光环境工作，长此以往会引起视觉疲劳损失，同时焊接产品的一致性很难保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种视觉引导式激光焊接设备，用于解决现有技术中波纹管外径激光焊接操作...
【技术保护点】
1.一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，包括控制柜(1)，以及设于所述控制柜(1)上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，所述检测模组单元包括有工业相机(2)和光源(3)，所述工业相机(2)和所述光源(3)共同通过Y向行走调节机构连接所述行走模组单元，通过所述行走模组单元将所述检测模组单元沿X向行走跟踪波纹管不同焊缝圈层信息位置时，所述工业相机(2)采集焊缝位置圈层的图像，并反馈至所述控制系统，由所述控制系统进行图像处理和焊缝位置圈层的提取，并根据焊缝位...
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，包括控制柜(1)，以及设于所述控制柜(1)上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统；
2.根据权利要求1所述的一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，所述检测模组单元包括有工业相机(2)和光源(3)，所述工业相机(2)和所述光源(3)共同通过y向行走调节机构连接所述行走模组单元，通过所述行走模组单元将所述检测模组单元沿x向行走跟踪波纹管不同焊缝圈层信息位置时，所述工业相机(2)采集焊缝位置圈层的图像，并反馈至所述控制系统，由所述控制系统进行图像处理和焊缝位置圈层的提取，并根据焊缝位置圈层的提取结果配合所述焊接模组单元进行焊缝自动矫正跟踪。
3.根据权利要求2所述的一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，通过所述行走模组单元将所述检测模组单元沿x向行走跟踪波纹管不同焊缝圈层信息位置时，焊缝圈层数设定为si＝1，2，3，n，所述工业相机(2)采集第si焊缝位置圈层的图像时，所述焊接模组单元自动矫正跟踪第si-1焊缝位置圈层进行焊接。
4.根据权利要求3所述的一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，所述y向行走调节机构包括的检测支架(4)顶部固定安装所述工业相机(2)和所述光源(3)，所述检测支架(4)底部滑动连接y向滑道箱(12)，所述y向滑道箱(12)内设置有与所述检测支架(4)底部螺纹传动连接的丝杆，所述丝杆与所述y向滑道箱(12)上设置的电动马达二(13)连接，所述电动马达二(13)电性连接所述控制系统。
5.根据权利要求4所述的一种视觉引导式激光焊接设备，其特征在于，所述y向滑道箱(12)固定安装在所述行走模组单元包括的行走台(5)上，所述行走台(5)的一端通过x向滑块二(9)滑动连接x向滑轨(10)，另一端通过x向滑块一(6)滑动连接x向滑道箱一(7)，所述x向滑道箱一(7)内设置有与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘根，徐稳根，王福成，陈梅林，
申请(专利权)人：安徽聚禾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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