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本发明公开了一种视觉引导式激光焊接设备，包括控制柜，以及设于控制柜上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统，检测模组单元将采集到的波纹管焊缝圈层信息反馈至控制系统，控制系统基于接收到的波纹管焊缝圈层信息，并引...
该专利属于安徽聚禾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽聚禾智能科技有限公司授权不得商用。

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