机翼装置及航行器制造方法及图纸

本申请公开了一种机翼装置及航行器。机翼装置包括：机翼组件，各机翼组件包括至少两个机翼，分设在竖向延伸的预设平面的两侧，各机翼均包括沿第一转轴排布的内侧区段和外侧区段，第一转轴沿机翼的长度方向延伸，内侧区段和外侧区段绕第一转轴可转动连接；第一驱动机构，与至少两个机翼的各内侧区段传动连接，用于驱动至少两个机翼朝靠近预设平面的方向同步转动和/或朝远离预设平面的方向同步转动；至少两个相互独立的第二驱动机构，分别与至少两个机翼的外侧区段传动连接，以分别驱动至少两个机翼的外侧区段相对于其各自的内侧区段转动。本申请公开的机翼装置可适应不同航速、不同场景下的航行要求，结构简单，稳定性好。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于航行器领域，尤其涉及一种机翼装置及航行器。

技术介绍

1、机翼和舵都是航行器的操纵装置。机翼通常安装在航行器的两侧或者底部，为航行器提供升力。然而，若单纯依靠机翼操纵航行器，在航行器的航行过程中，机翼会提供与航速相关的升力，影响航行器的航行姿态，不利于航行。舵通常包括两片或四片对称布置于航行器尾部的舵片，通过控制舵片的角度来调节航行器的航向、上浮和下潜。然而，若单纯依靠舵操控航行器，航行器的转弯半径及上浮、下潜的角度都取决于航速和舵面积的大小，而为了减小航行阻力，舵面积都较小，这就导致了航行器的机动性能不足。

2、为了便于控制航行器的航行姿态，保证航行器的机动性能，现有的航行器中，机翼和舵通常是配合使用的，以通过控制舵的角度抵消机翼带来的升力。然而，这不仅会增加航行器的自重，而且会增大航行器控制系统的控制难度，不利于航行器的航行。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种机翼装置及航行器，以通过调节机翼两个自由度的角度来适应航行器在不同航速、不同场景下的航行要求，从而以简单轻便的结构增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机翼装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机翼装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机翼装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的机翼装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的机翼装置，其特征在于，

9.一种航行器，其特征在于，包括本体以及设置于所述本体的根据权利要求1-8任一项所述的机翼装置；其中p>

10.根据...

【技术特征摘要】

1.一种机翼装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的机翼装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的机翼装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏源，段慧玲，金江杰，徐保蕊，李秉臻，吕鹏宇，
申请(专利权)人：北京大学，
类型：发明
国别省市：