【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例属于无人驾驶，具体涉及一种润滑系统、分配器及车辆。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的不断成熟，无人驾驶宽体运输车已经出现在大众视野，并在矿山运输行业进行无人驾驶的常态化运营。作为一种智能车辆，它节约了人力，降低了用工成本，但在维护保养方面仍然存在人工劳动强度大、操作效率低以及工作质量不能保证等问题，特别是车辆补给润滑脂的作业方面。
2、无人宽体运输车属于重型车辆，其转向、制动、悬架以及货箱升降系统的运动副大多是滑动摩擦类型的运动副。为了延长车辆的使用寿命，运动副某个区域都会设置一个注油孔，用来补加润滑脂，保持运动副的润滑。
3、由于运输场景的客观要求，无人驾驶车辆通常在颠簸的崎岖路面行驶，各运动副运动频繁、冲击剧烈，此种情况下一旦润滑不到位，就会加速运动副的磨损，大大缩短车辆寿命。另外，由于润滑脂会随着车辆的使用逐渐风干，所以需要定期补加。
4、目前，国内外各大矿区都制定了车辆润滑方案，目前包含人工润滑和集中润滑两种方式。其中，人工润滑方式，需要人持润滑脂加注枪逐个给车辆各个润滑点补加润滑脂，这种方式工作量大，补加质量和效率受人员技术熟练程度、情绪等因素制约，容易引起补加遗漏问题。集中润滑方式，通过润滑脂泵将油箱的润滑脂加压，然后泵入分配器，然后经过管道分配到各个润滑点，此方式容易造成润滑脂浪费，过多的润滑脂溢落在车辆表面和地面，影响外观，造成一定的污染。
技术实现思路
1、本公开的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提
2、本公开实施例的第一方面，提供一种润滑系统，包括：
3、润滑脂储罐、泵送组件、干管、分配器、至少一个分支管以及至少一个流量传感器；
4、所述泵送组件的入口与所述润滑脂储罐的出口相连通，所述泵送组件的出口与所述干管的入口相连通；
5、所述分配器设置有相互连通的进油孔和至少一个出油孔，所述分配器的所述进油孔与所述干管的出口相连通，所述分配器的所述出油孔与对应的所述分支管的入口相连通；
6、所述流量传感器与所述分支管对应设置，所述流量传感器用于检测所述分支管内的润滑脂流量；
7、其中，所述分配器设置有流量调节组件，所述流量调节组件用于根据润滑点需要的润滑脂量调整流经对应的所述分支管的润滑脂流量。
8、可选的，所述流量调节组件包括流量调节阀，所述流量调节阀用于调整所述出油孔的流量。
9、可选的，所述流量调节阀包括螺纹紧固件和形成于所述分配器上的螺纹孔；
10、其中，所述螺纹孔与对应的所述出油孔连通；所述螺纹紧固件穿过所述螺纹孔并在所述出油孔的径向上可移动，以调整所述出油孔的流量。
11、可选的，所述螺纹紧固件包括头部和杆部，所述杆部包括螺纹部和光滑部，所述螺纹部的一端连接所述头部，所述螺纹部的另一端连接所述光滑部；所述螺纹部的直径大于所述光滑部的直径；
12、所述螺纹孔包括螺孔部和通孔部，所述螺纹部直径与所述螺孔部直径相适配，所述光滑部直径与所述通孔部直径相适配。
13、可选的，所述螺孔部沿其轴向上的高度与所述光滑部在所述出油孔的径向上可移动的距离相等。
14、可选的，所述至少一个出油孔为多个，并沿所述进油孔的轴向上间距布置；
15、所述流量调节组件与所述多个出油孔一一对应设置；
16、所述至少一个分支管与所述多个出油孔一一对应设置。
17、可选的，还包括：
18、脉冲采集装置，与所述流量传感器连接，用于采集所述流量传感器检测到的所述润滑脂流量对应的脉冲值。
19、可选的，还包括：
20、设于所述干管的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述干管的压力。
21、本公开实施例的第二方面，提供一种分配器，包括：
22、本体，所述本体上设置有进油孔和至少一个出油孔；
23、螺纹紧固件和形成于所述本体上的螺纹孔；
24、其中，所述螺纹孔与对应的所述出油孔连通；所述螺纹紧固件穿过所述螺纹孔并在所述出油孔的径向上可移动，以调整所述出油孔的流量。
25、可选的，所述螺纹紧固件包括头部和杆部，所述杆部包括螺纹部和光滑部，所述螺纹部的一端连接所述头部，所述螺纹部的另一端连接所述光滑部；所述螺纹部的直径大于所述光滑部的直径；
26、所述螺纹孔包括螺孔部和通孔部，所述螺纹部直径与所述螺孔部直径相适配，所述光滑部直径与所述通孔部直径相适配。
27、本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括上述所述的润滑系统或者分配器。
28、本公开实施例的润滑系统，包括：润滑脂储罐、泵送组件、干管、分配器、至少一个分支管以及至少一个流量传感器；泵送组件的入口与润滑脂储罐的出口相连通，泵送组件的出口与干管的入口相连通；分配器设置有相互连通的进油孔和至少一个出油孔，分配器的进油孔与干管的出口相连通，分配器的出油孔与对应的分支管的入口相连通；流量传感器与分支管对应设置，流量传感器用于检测分支管内的润滑脂流量，通过各组件的配合实现了根据润滑点需要的润滑脂量调整流经对应的分支管的润滑脂流量，避免了人工润滑工作量大、以及集中润滑容易造成润滑脂浪费的问题。另外，本公开还可以设置有压力传感器和脉冲采集装置，用于监测干管、以及各分支管的压力或润滑脂流量，能够进一步减少润滑脂浪费。
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1.一种润滑系统，其特征在于，包括：润滑脂储罐(1)、泵送组件(2)、干管(3)、分配器(4)、至少一个分支管(5)以及至少一个流量传感器(6)；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述流量调节组件包括流量调节阀，所述流量调节阀用于调整所述出油孔的流量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
9.一种分配器，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的分配器，其特征在于，
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的润滑系统，或者，包括权利要求9或10所述的分配器。
【技术特征摘要】
1.一种润滑系统，其特征在于，包括：润滑脂储罐(1)、泵送组件(2)、干管(3)、分配器(4)、至少一个分支管(5)以及至少一个流量传感器(6)；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述流量调节组件包括流量调节阀，所述流量调节阀用于调整所述出油孔的流量。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏小立，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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