【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动摆盘，具体涉及一种自动摆盘装置。
技术介绍
1、自动摆盘装置是一种自动化设备，通常用于工业生产过程中的物料搬运、摆盘和处理。它可以精准地对物料进行定位、摆放和传送，在一定程度上不仅可以提高生产效率，还可以提高制造精度和一致性，并且还可以减少人力投入，确保生产过程的安全性和稳定性。因此，它被广泛应用于各种生产流水线中，特别是在高精度、高效率的工业制造过程中，如汽车、机器人、电子、医疗、航空等领域。
2、目前阶段自动摆盘存在通用性不高的问题，因为不同的餐厅和场景需要的摆盘方式不同，而目前的自动摆盘机器往往只能适配特定的场景和盘子类型。此外，人工收集盘子和摆放盘子的问题依然存在，这使得自动摆盘机器的实际使用效果受到限制。另外，由于目前的自动摆盘机器往往只能使用特殊的夹爪或机械臂来抓取盘子，因此无法适应不同物品的大小和形状。
技术实现思路
1、本技术提供一种自动摆盘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种自动摆盘装置，包括装置主体，所述装置主体的底部一侧固定连接有抓取装置，所述装置主体的底部另一侧固定连接有装盘柜，所述装盘柜的底部固定连接有支架，所述支架的一侧固定连接有传送装置，所述传送装置的上表面衔接有装盘，所述装置主体内部底部固定连接有升降台。
4、本技术技术方案的进一步改进在于：所述装置主体内部上表面固定连接有滑槽，所述滑槽内部嵌入连接有滑杆。
5、采
6、本技术技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的底部固定连接有拉伸台，所述拉伸台的底部固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有夹板，所述夹板的上表面固定连接有弹簧管。
7、采用上述技术方案，该方案中的夹板通过弹簧管可以控制夹取物体所需要的大小，夹板通过伸缩臂可以对物体进行抓取操作。
8、本技术技术方案的进一步改进在于：所述装盘柜内部上表面固定连接有支臂，所述支臂的一侧固定连接有伸缩板。
9、采用上述技术方案，该方案中的装盘柜可以通过伸缩板可以进行对柜中的盘子进行推动操作，可以减少人员的手工操作和对人工成本的投入，同时也减小了生产周期。
10、本技术技术方案的进一步改进在于：所述传送装置包括有转轴，所述转轴的上表面覆盖连接有履带，所述转轴的一侧固定连接有护板。
11、采用上述技术方案，该方案中的传送装置通过转轴带动履带活动可以把装满物品的盘子传送到下一个生产步骤中，减少生产人员的搬运操作，提高了生产效率。
12、本技术技术方案的进一步改进在于：所述装盘柜通过装置主体与抓取装置构成一体化装置，且抓取装置位于装盘柜的正上方，抓取装置的上表面与装置主体的下表面紧密贴合。
13、采用上述技术方案，该方案中的抓取装置通过伸缩臂来释放夹板用于抓取物品，再把夹板通过滑槽把物品运输传送到下一个流程中。
14、本技术技术方案的进一步改进在于：所述传送装置通过支架与装盘柜构成一体化结构，且传送装置中的履带与装盘柜紧密贴合。
15、采用上述技术方案，该方案中的装盘柜中的空盘子通过伸缩板的挤压把空盘子送到传送装置，再由抓取装置抓取物品到空盘子中，空盘子装满时通过传送装置运输到下一个流程中。
16、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
17、1、本技术提供一种自动摆盘装置，采用了抓取装置与传送装置之间的配合设置，有效提高了抓取物品和运输物品的效率，可以实现自动化的物品抓取和传输，使得整体的流程更加高效。通过精准的设定参数和控制算法，抓取装置可以在最短的时间内准确地抓取物品，并将其传送到指定位置，保证了整个摆盘流程的顺畅性和效率。这一技术的引入，可以降低餐厅或工厂的人力成本，提升业务效率，进而提高客户体验。
18、2、本技术提供一种自动摆盘装置，采用了抓取装置和装盘柜之间的配合设置作用，可以大大提高自动喂入空盘子的效率和准确性，不需要人工干预。此外，抓取物品到空盘子的效率也可以得到提高，因为装盘柜可以预先放置盘子，并且按照特定的方式排列盘子，这样抓取装置就可以比较稳定地抓取物品，并将其准确地放置到指定的空盘子中。
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1.一种自动摆盘装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的底部一侧固定连接有抓取装置（7），所述装置主体（1）的底部另一侧固定连接有装盘柜（2），所述装盘柜（2）的底部固定连接有支架（3），所述支架（3）的一侧固定连接有传送装置（4），所述传送装置（4）的上表面衔接有装盘（6），所述装置主体（1）内部底部固定连接有升降台（5）。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装置主体（1）内部上表面固定连接有滑槽（1001），所述滑槽（1001）内部嵌入连接有滑杆（7001）。
3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述滑杆（7001）的底部固定连接有拉伸台（7002），所述拉伸台（7002）的底部固定连接有伸缩臂（7003），所述伸缩臂（7003）的底部固定连接有夹板（7005），所述夹板（7005）的上表面固定连接有弹簧管（7004）。
4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装盘柜（2）内部上表面固定连接有支臂（2001），所述支臂（2001）的一侧固定连接有伸缩板（2002）
5.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述传送装置（4）包括有转轴（4003），所述转轴（4003）的上表面覆盖连接有履带（4002），所述转轴（4003）的一侧固定连接有护板（4001）。
6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装盘柜（2）通过装置主体（1）与抓取装置（7）构成一体化装置，且抓取装置（7）位于装盘柜（2）的正上方，抓取装置（7）的上表面与装置主体（1）的下表面紧密贴合。
7.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述传送装置（4）通过支架（3）与装盘柜（2）构成一体化结构，且传送装置（4）中的履带（4002）与装盘柜（2）紧密贴合。
...【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的底部一侧固定连接有抓取装置（7），所述装置主体（1）的底部另一侧固定连接有装盘柜（2），所述装盘柜（2）的底部固定连接有支架（3），所述支架（3）的一侧固定连接有传送装置（4），所述传送装置（4）的上表面衔接有装盘（6），所述装置主体（1）内部底部固定连接有升降台（5）。
2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述装置主体（1）内部上表面固定连接有滑槽（1001），所述滑槽（1001）内部嵌入连接有滑杆（7001）。
3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装置，其特征在于：所述滑杆（7001）的底部固定连接有拉伸台（7002），所述拉伸台（7002）的底部固定连接有伸缩臂（7003），所述伸缩臂（7003）的底部固定连接有夹板（7005），所述夹板（7005）的上表面固定连接有弹簧管（7004）。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪章，
申请(专利权)人：佛山市创想智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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