【技术实现步骤摘要】
本技术涉及络筒管纱投放，具体公开了一种络筒管纱投料装置。
技术介绍
1、目前纱库式络筒管纱机值车工人工换纱效率低，用工多，劳动强度大。现有技术中，为解决上述问题，如公告号cn112125058a的专利，公开了一种络筒管纱机插纱机器人，包括车体组件，车体组件底端设置有导轮组件，导轮组件安装在轨道组件上，轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，导轮组件上设置有动力组件，车体组件两侧对称设置有料框，料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，加工台上对称设置有找头平台，找头平台一侧设置有放置平台，找头平台上设置有找头组件，找头平台另一侧设置有旋转平台，旋转平台上方设置有送纱组件，找头组件和吹风系统连接，吹风系统设置在找头平台一侧，车体组件上设置有控制装置。
2、上述方案中，抓纱组件要从旋转平台上抓取络筒管纱，单次只能抓取几个络筒管纱，且需要找头装置找头完成后络筒管纱才会移动至旋转平台，等待抓纱组件抓取，导致络筒管纱投放不连续。而大批的生产中，在同一纱库内单次需要更换数个络筒管纱，一条生产线上有数个纱库，上述方案络筒管纱在纱库内投放动作不连续，影响大批量生产时的生产节奏连续性。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种络筒管纱投料装置，以解决络筒管纱投放不连续导致影响生产节奏的问题。
2、为实现上述目的，本技术的技术方案为：
3、一种络筒管纱投料装置，包括机械手，该络筒管纱投料装置还包括支架、升降机
4、优选地，支架整体呈门字型设置。使用时，在支架下放置络筒管纱，方便支架的转盘上的络筒管纱抓具对络筒管纱的抓取。方便络筒管纱在支架下方的预先放置。
5、优选地，转盘一端配合纱库设置，另一端固定设置在升降机构上。升降机构能够带动转盘上的络筒管纱抓具上升下降，方便对络筒管纱抓取和投放。
6、优选地，升降机构包括电机一、丝杠、导杆和两件滑块；丝杠转动设置在支架一侧；导杆固定设置在支架另一侧；一件滑块滑动设置在导杆上；另一件滑块固定设置在丝杠的螺母上；转盘设置在滑块上。电机一转动，带动丝杠转动，进而带动丝杠的螺母上的滑块上升下降，实现转盘的升降。导杆的设置，保证转盘两端升降的稳定。
7、优选地，链式传动机构包括电机二、固定盘、链条和两个链轮；转盘一端上平面固定设置固定盘；转盘另一端上平面固定设置在滑块底面上；一个链轮转动设置在固定盘底面上；另一个链轮转动设置在滑块底面上；电机二固定设置在滑块上，且输出端连接链轮；链条绕设在两个链轮上；络筒管纱抓具连接链条。电机二转动，带动链条上的络筒管纱抓具沿转盘移动，方便络筒管纱抓具抓取投放络筒管纱。
8、优选地，络筒管纱抓具包括底座和两个转轮；底座两端均设置转轮；两个转轮配合转盘设置；底座连接链条；机械手设置在底座上。两个转轮的设置，保证底座沿转盘的移动，减少底座与转盘间的摩擦，保证底座上的机械手移动平稳。
9、优选地，底座包括平板和连接板；连接板固定设置在平板一端；转轮设置在平板上；连接板整体呈z字型；连接板连接链条。保证结构的牢固，且保证底座移动的平稳。
10、本技术的有益效果为：通过将络筒管纱抓具设置在转盘上，在链式传动机构带动下移动至纱库上方放置络筒管纱，动作连续，能够保证大批量生产的节奏连续，保证产品质量。
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1.一种络筒管纱投料装置，包括机械手（1），其特征在于，该络筒管纱投料装置还包括支架（2）、升降机构、转盘（3）、链式传动机构和络筒管纱抓具；升降机构设置在支架（2）上；转盘（3）固定设置在升降机构上；链式传动机构设置在转盘（3）上；络筒管纱抓具滑动设置在转盘（3）上；链式传动机构连接络筒管纱抓具，能够带动络筒管纱抓具沿转盘（3）移动；机械手（1）设置在络筒管纱抓具上。
2.根据权利要求1所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，支架（2）整体呈门字型设置。
3.根据权利要求1所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，转盘（3）一端配合纱库（4）设置，另一端固定设置在升降机构上。
4.根据权利要求3所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，升降机构包括电机一（5）、丝杠（6）、导杆（7）和两件滑块（8）；丝杠（6）转动设置在支架（2）一侧；导杆（7）固定设置在支架（2）另一侧；一件滑块（8）滑动设置在导杆（7）上；另一件滑块（8）固定设置在丝杠（6）的螺母上；转盘（3）设置在滑块（8）上。
5.根据权利要求4所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，链式传
6.根据权利要求5所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，络筒管纱抓具包括底座（13）和两个转轮（14）；底座（13）两端均设置转轮（14）；两个转轮（14）配合转盘（3）设置；底座（13）连接链条（12）；机械手（1）设置在底座（13）上。
7.根据权利要求6所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，底座（13）包括平板（1301）和连接板（1302）；连接板（1302）固定设置在平板（1301）一端；转轮（14）设置在平板（1301）上；连接板（1302）整体呈Z字型；连接板（1302）连接链条（12）。
...【技术特征摘要】
1.一种络筒管纱投料装置，包括机械手（1），其特征在于，该络筒管纱投料装置还包括支架（2）、升降机构、转盘（3）、链式传动机构和络筒管纱抓具；升降机构设置在支架（2）上；转盘（3）固定设置在升降机构上；链式传动机构设置在转盘（3）上；络筒管纱抓具滑动设置在转盘（3）上；链式传动机构连接络筒管纱抓具，能够带动络筒管纱抓具沿转盘（3）移动；机械手（1）设置在络筒管纱抓具上。
2.根据权利要求1所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，支架（2）整体呈门字型设置。
3.根据权利要求1所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，转盘（3）一端配合纱库（4）设置，另一端固定设置在升降机构上。
4.根据权利要求3所述的络筒管纱投料装置，其特征在于，升降机构包括电机一（5）、丝杠（6）、导杆（7）和两件滑块（8）；丝杠（6）转动设置在支架（2）一侧；导杆（7）固定设置在支架（2）另一侧；一件滑块（8）滑动设置在导杆（7）上；另一件滑块（8）固定设置在丝杠（6）的螺母上；转盘（3）设置在滑块（8）上。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红霞，成文茂，张金峰，杨明超，
申请(专利权)人：邹平宏科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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