【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注射器灌装，尤其是涉及一种注射器夹持翻转机构。
技术介绍
1、预充式注射器是近年来发展起来的新型药包材，具有储存药品和普通注射两种作用，主要用于疫苗、生物制品、生化类产品等产品的包装。
2、现有的一种预充式注射器26（如图1所示），包括芯杆27、接头28及针筒29，其采用巢盒进行包装。在通过灌装生产线对其进行灌装时，通过机械手将注射器从巢盒中取出，并以接头朝下的形式挂放在模具30上，而当注射器输送至灌装工位进行灌装时需要使接头朝上（如图2所示），以便于位于注射器上方的灌装针经接头伸入针筒内进行灌装。
3、若采用人工的方式将注射器从模具上取下，将其翻转180°后再以接头朝上的形式挂放在模具内，不仅劳动强度大，生产效率低，不利于提高生产线的自动化程度，而且易出现错放、漏放。
4、因此，有必要设计开发一种应用于注射器灌装生产线中，能够直接将模具上的注射器取下并以接头朝上的形式重新挂放在模具上的自动化翻转机构。
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的是提供一种结构新颖，能够将模具上的注射器取下并以接头朝上的形式重新挂放在模具上，能降低生产中错误率，提高生产线的自动化程度及生产效率的注射器夹持翻转机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术的一种注射器夹持翻转机构，包括底板及驱动机构，所述底板上设有直线运动机构，所述直线运动机构能在驱动机构的带动下相对于底板前后移动，直线运动机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有能完成
3、作为优选，所述旋转机构包括旋转气缸及连接轴，所述旋转气缸固定在直线运动机构上，所述连接轴一端与旋转气缸的旋转盘固定连接，连接轴的另一端与夹爪固定连接。
4、作为优选，所述直线运动机构包括直线导轨及滑台，所述直线导轨固定在底板上，所述滑台滑动设置在直线导轨的滑块上，所述旋转气缸设置在滑台上。
5、作为优选，所述滑台上设有轴支撑座，所述连接轴穿过轴支撑座并与轴支撑座滑动连接。轴支撑座起到支撑连接轴的作用，轴支撑座内安装有直线轴承，连接轴穿过直线轴承。
6、作为优选，所述连接轴的另一端固定有端板，所述夹爪固定在端板上。
7、作为优选，所述注射器夹持翻转机构还包括升降机构，所述底板与驱动机构能在升降机构的带动下进行一同升降。升降机构使得底板能够进行升降，从而可调整注射器翻转180°后的高度位置，也即使得注射器翻转180°后的挂放高度可调，有利于提高本技术的通用性与使用灵活性；升降机构的运行方式（例如先升后降、先降后升等），可根据实际情况进行设置和选择。
8、作为优选，所述驱动机构包括传动轴、拨块及用于驱动传动轴来回旋转的第一伺服电机，所述传动轴穿过底板并与底板转动连接，传动轴上端固定有摇臂，所述摇臂上设有拨轮，所述拨块与直线运动机构相连并可带动直线运动机构前后移动，拨块底部设有导槽，所述拨轮位于导槽内，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接。摇臂在传动轴及第一伺服电机的带动下来回摆动，带动滚轮沿导槽来回移动以推拉拨块，使带动直线运动机构前后移动。
9、作为优选，所述升降机构包括安装座、空心升降轴及第二伺服电机，所述第一伺服电机固定在安装座上，所述第二伺服电机相对于底板固定，第二伺服电机的电机轴上固定有曲柄，所述曲柄与安装座之间通过连杆相连，所述空心升降轴上端与底板固定连接，空心升降轴下端与安装座固定连接，所述传动轴位于空心升降轴内并可相对于空心升降轴转动。安装座为本领域的常规结构，其结构不限，安装座用于安装固定第一伺服电机及空心升降轴，第二伺服电机通过固定支架安装固定在机架上不可动，安装座通过连杆与曲柄相连以实现悬空固定，第一伺服电机、安装座、底板及空心升降轴固定为一体结构，同步进行升降。
10、作为优选，所述升降机构还包括轴承座，所述轴承座相对于底板固定，所述空心升降轴穿过轴承座并与轴承座滑动配合。轴承座为本领域的常规结构，其内部设有直线轴承，空心升降轴穿过轴承座内的直线轴承，轴承座安装固定在机架上不可动。
11、作为优选，所述直线运动机构包括直线导轨及滑台，所述直线导轨固定在底板上，所述滑台滑动设置在直线导轨上，所述拨块设置在滑台底部。
12、因此，本技术具有如下有益效果：结构新颖，能够将模具上的注射器取下并以接头朝上的形式重新挂放在模具上，能降低生产中错误率，提高生产线的自动化程度及生产效率。
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1.一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，包括底板（1）及驱动机构，所述底板上设有直线运动机构，所述直线运动机构能在驱动机构的带动下相对于底板前后移动，直线运动机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有能完成夹紧或松开动作的夹爪（2），且夹爪能在旋转机构的带动下相对于底板在竖直面内旋转。
2.根据权利要求1所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸（3）及连接轴（4），所述旋转气缸固定在直线运动机构上，所述连接轴一端与旋转气缸的旋转盘固定连接，连接轴的另一端与夹爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线导轨（5）及滑台（6），所述直线导轨固定在底板上，所述滑台滑动设置在直线导轨的滑块上，所述旋转气缸设置在滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述滑台上设有轴支撑座（7），所述连接轴穿过轴支撑座并与轴支撑座滑动连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述连接轴的另一端固定有端板（8），所述夹爪固
6.根据权利要求1或2所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述注射器夹持翻转机构还包括升降机构，所述底板与驱动机构能在升降机构的带动下进行同步升降。
7.根据权利要求6所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴（9）、拨块（10）及用于驱动传动轴来回旋转的第一伺服电机（11），所述传动轴穿过底板并与底板转动连接，传动轴上端固定有摇臂（12），所述摇臂上设有拨轮（13），所述拨块与直线运动机构相连并可带动直线运动机构前后移动，拨块底部设有导槽（14），所述拨轮位于导槽内，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述升降机构包括安装座（15）、空心升降轴（16）及第二伺服电机（17），所述第一伺服电机固定在安装座上，所述第二伺服电机相对于底板固定，第二伺服电机的电机轴上固定有曲柄（18），所述曲柄与安装座之间通过连杆（19）相连，所述空心升降轴上端与底板固定连接，空心升降轴下端与安装座固定连接，所述传动轴位于空心升降轴内并可相对于空心升降轴转动。
9.根据权利要求8所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述升降机构还包括轴承座（20），所述轴承座相对于底板固定，所述空心升降轴穿过轴承座并与轴承座滑动配合。
10.根据权利要求7所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线导轨及滑台，所述直线导轨固定在底板上，所述滑台滑动设置在直线导轨上，所述拨块设置在滑台底部。
...【技术特征摘要】
1.一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，包括底板（1）及驱动机构，所述底板上设有直线运动机构，所述直线运动机构能在驱动机构的带动下相对于底板前后移动，直线运动机构上设有旋转机构，所述旋转机构上设有能完成夹紧或松开动作的夹爪（2），且夹爪能在旋转机构的带动下相对于底板在竖直面内旋转。
2.根据权利要求1所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸（3）及连接轴（4），所述旋转气缸固定在直线运动机构上，所述连接轴一端与旋转气缸的旋转盘固定连接，连接轴的另一端与夹爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线导轨（5）及滑台（6），所述直线导轨固定在底板上，所述滑台滑动设置在直线导轨的滑块上，所述旋转气缸设置在滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述滑台上设有轴支撑座（7），所述连接轴穿过轴支撑座并与轴支撑座滑动连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述连接轴的另一端固定有端板（8），所述夹爪固定在端板上。
6.根据权利要求1或2所述的一种注射器夹持翻转机构，其特征在于，所述注射器夹持翻转机构还包括升降机构，所述底板与驱动机构能在升降机构的带动下进行同步升降。
【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，张孝益，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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