一种自动络筒管纱插管机制造技术

发明专利技术涉及络筒管纱插管技术领域，具体公开了一种自动络筒管纱插管机，包括车体，车体一侧设置料框；料框内设置提升机构；提升机构上放置托盘；托盘上放置络筒管纱；提升机构能够带动托盘在料框内上升；车体上端面设置托盘平移机构和络筒管纱投料机构；络筒管纱投料机构配合托盘平移机构设置在车体上端面的中部；托盘平移机构能够将由提升机构提升至料框上平面的托盘平移至车体上平面上；络筒管纱投料机构能够抓取车体上平面的托盘上的络筒管纱，并移动至纱库上方后放置络筒管纱。与现有技术相比，能够充分保证络筒管纱投料机构的络筒管纱充足，保证络筒管纱在纱库内的及时插筒，避免了漏插造成的产品质量事故。了漏插造成的产品质量事故。了漏插造成的产品质量事故。

【技术实现步骤摘要】
一种自动络筒管纱插管机


[0001]本专利技术涉及络筒管纱插管
，具体公开了一种自动络筒管纱插管机。

技术介绍

[0002]目前纱库式络筒管纱机值车工人工换纱效率低，用工多，劳动强度大。
[0003]公告号CN112125058A的专利，公开了一种络筒管纱机插纱机器人，包括车体组件，车体组件底端设置有导轮组件，导轮组件安装在轨道组件上，轨道组件一侧设置有导向组件和拖链组件，导向组件和拖链组件作用于导轮组件上，导轮组件上设置有动力组件，车体组件两侧对称设置有料框，料框上方设置有抓纱组件，两个料框之间设置有加工台，加工台上对称设置有找头平台，找头平台一侧设置有放置平台，找头平台上设置有找头组件，找头平台另一侧设置有旋转平台，旋转平台上方设置有送纱组件，找头组件和吹风系统连接，吹风系统设置在找头平台一侧，车体组件上设置有控制装置。
[0004]上述方案中，送纱组件为摆臂式设计，一次能够抓取数个络筒管纱进行插筒，然而在大批量的产业化生产中，一条生产线上的纱库数量众多，每个纱库内每次需要更换数个络筒管纱，上述方案适用于小批量的自动化生产，其虽然设置有两组找头、两组旋转平台用以给送纱组件备料，但仍不能满足大批量的产业化生产节奏的需要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种自动络筒管纱插管机，以解决大批量产业化生产中络筒管纱自动插筒的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种自动络筒管纱插管机，包括车体，车体一侧设置料框；料框内设置提升机构；提升机构上放置托盘；托盘上放置络筒管纱；提升机构能够带动托盘在料框内上升；车体上端面设置托盘平移机构和络筒管纱投料机构；络筒管纱投料机构配合托盘平移机构设置在车体上端面的中部；托盘平移机构能够将由提升机构提升至料框上平面的托盘平移至车体上平面上；络筒管纱投料机构能够抓取车体上平面的托盘上的络筒管纱，并移动至纱库上方后放置络筒管纱。通过提升机构、托盘和托盘平移机构的设置，能够充分保证络筒管纱投料机构的络筒管纱充足，保证络筒管纱在纱库内的及时插筒，避免了漏插造成的产品质量事故。
[0007]优选地，提升机构包括相对设置的两组链条组件和驱动链条组件转动的驱动组件；每组链条组件包括两条链条一和两个链轮轴；链轮轴两端均设置链轮；两个链轮轴间隔设置，且互相平行；链条一配合设置在链轮轴的链轮上；驱动组件连接两组链条组件，且驱动两组链条组件同步异向旋转；托盘配合设置在两组链条组件的链条一上；链轮轴两端均转动设置在料框内壁上。能够保证在料框内预先放置多个托盘，托盘在链条一带动下上升至车体上平面，通过托盘平移机构带动经过络筒管纱投料机构下方，方便络筒管纱投料机构抓取络筒管纱，保证了络筒管纱的及时供给，保证了生产节奏的连续。
[0008]优选地，链条一上沿长度方向均匀设置托板；托盘放置在托板上。保证托盘放置的稳定。
[0009]优选地，驱动组件包括同步带、两件同步轮、主齿轮、从动齿轮和电机一；电机一输出轴上分别设置主齿轮和同步轮；一组链条组件的下部的链轮轴上设置从动齿轮，从动齿轮啮合主齿轮；另一组链条组件的下部的链轮轴上设置同步轮；两件同步轮通过同步带连接。保证两组链条组件同步异向旋转，保证放置在托板上的托盘的上升。
[0010]优选地，托盘整体呈长方形板状设置；托盘上均匀设置若干圆柱。方便络筒管纱在托盘上放置的稳定。
[0011]优选地，托盘平移机构包括限位辊和电机二；限位辊配合托盘转动设置在车体和料框上平面的两侧边沿处；电机二连接限位辊，用于带动限位辊转动。限位辊在托盘两侧设置，方便夹紧托盘，托盘在摩擦力下平移。
[0012]优选地，络筒管纱投料机构包括支架、电机三、丝杠、导杆、两个滑块、转盘、链式输送组件和络筒管纱抓具；支架固定设置在车体上平面中部；丝杠转动设置在支架一侧；导杆固定设置在支架另一侧；转盘两端顶面均固定设置在滑块上；一个滑块滑动设置在导杆上，另一个滑块固定设置在丝杠的螺母上；电机三设置在支架上部，且输出端连接丝杠；转盘内设置链式输送组件；络筒管纱抓具设置在转盘上；链式输送组件连接络筒管纱抓具，用于带动络筒管纱抓具沿转盘移动。转盘在电机三带动下能够沿支架上升降，方便转盘上的络筒管纱抓具对络筒管纱的抓取和放置。
[0013]优选地，链式输送组件包括链条二和电机四；转盘配合纱库设置；电机四带动链条二转动；链条二配合设置在转盘内。配合纱库设置的转盘，方便络筒管纱的插筒。
[0014]优选地，电机四设置在一个滑块上，且输出轴上设置链轮；转盘一端上平面设置固定盘；固定盘下底面转动设置链轮；链条二转动设置在链轮上。保证链条二在转盘内的设置，保证链条二带动络筒管纱抓具沿转盘的移动。
[0015]优选地，络筒管纱抓具包括底座、转轮和机械手；底座两端均设置转轮；两个转轮配合转盘设置；底座连接链条二；机械手设置在底座上。
[0016]本专利技术的有益效果为：通过提升机构、托盘和托盘平移机构的设置，能够充分保证络筒管纱投料机构的络筒管纱充足，保证络筒管纱的及时插筒，避免了漏插造成的产品质量事故。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的设置在料框内的提升机构和托盘的结构示意图；图3为本专利技术的络筒管纱投料机构的结构示意图；图4为本专利技术的络筒管纱抓具的结构示意图；图5为图3所示本专利技术的络筒管纱投料机构在络筒管纱抓具处的剖视示意图。
[0019]附图标记说明：
1
‑
车体组件，2
‑
料框，3
‑
托盘，4
‑
络筒管纱，5
‑
链条一，6
‑
链轮轴，7
‑
托板，8
‑
同步带，9
‑
同步轮，10
‑
支架，11
‑
电机三，12
‑
丝杠，13
‑
导杆，14
‑
滑块，15
‑
转盘，16
‑
链条二，17
‑
电机四，18
‑
纱库，19
‑
底座，20
‑
转轮，21
‑
机械手，22
‑
主齿轮，23
‑
从动齿轮，24
‑
电机一，25
‑
限位辊，26
‑
电机二，27
‑
固定盘；301
‑
圆柱。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动络筒管纱插管机，包括车体（1），其特征在于，车体（1）一侧设置料框（2）；料框（2）内设置提升机构；提升机构上放置托盘（3）；托盘（3）上放置络筒管纱（4）；提升机构能够带动托盘（3）在料框（2）内上升；车体（1）上端面设置托盘平移机构和络筒管纱投料机构；络筒管纱投料机构配合托盘平移机构设置在车体（1）上端面的中部；托盘平移机构能够将由提升机构提升至料框（2）上平面的托盘（3）平移至车体（1）上平面上；络筒管纱投料机构能够抓取车体（1）上平面的托盘（3）上的络筒管纱（4），并移动至纱库（18）上方后放置络筒管纱（4）。2.根据权利要求1所述的自动络筒管纱插管机，其特征在于，提升机构包括相对设置的两组链条组件和驱动链条组件转动的驱动组件；每组链条组件包括两条链条一（5）和两个链轮轴（6）；链轮轴（6）两端均设置链轮；两个链轮轴（6）间隔设置，且互相平行；链条一（5）配合设置在链轮轴（6）的链轮上；驱动组件连接两组链条组件，且驱动两组链条组件同步异向旋转；托盘（3）配合设置在两组链条组件的链条一（5）上；链轮轴（6）两端均转动设置在料框（2）内壁上。3.根据权利要求2所述的自动络筒管纱插管机，其特征在于，链条一（5）上沿长度方向均匀设置托板（7）；托盘（3）放置在托板（7）上。4.根据权利要求2所述的自动络筒管纱插管机，其特征在于，驱动组件包括同步带（8）、两件同步轮（9）、主齿轮（22）、从动齿轮（23）和电机一（24）；电机一（24）输出轴上分别设置主齿轮（22）和同步轮（9）；一组链条组件的下部的链轮轴（6）上设置从动齿轮（23），从动齿轮（23）啮合主齿轮（22）；另一组链条组件的下部的链轮轴（6）上设置同步轮（9）；两件同步轮（9）通过同步带（8）连接。5.根据权利要求1所述的自动络筒管纱插管机，其特征在于，托盘（3）整体呈长方形板状设置；托盘（3）上均匀设置若干圆柱（301）；络筒管纱（4）放置在圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红霞，成文茂，杨明超，岳震，
申请(专利权)人：邹平宏科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：