【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于精细农业，特别涉及一种变量播种硬件与算法联合验证平台及方法。
技术介绍
1、变量播种技术是上世纪末所提出的一种精细农业作业概念，具体是指在不同的地块开展具有针对性的不同的种植方案。越来越多的研究表明，变量播种技术能够最大化的利用土壤效益，实现稳定增产增收，在农业不断发展的当今，推广变量播种的种植模式意义重大。
2、在传统播种模式下，播种机往往使用地轮和地面的摩擦搭配传动机构来实现排种，这种方法虽然实现简单，但是却存在着许多较为明显的问题，如播种时若地轮打滑则会面临漏种、无法做到按照实际土壤需求播种以及在坡地播种较为困难等。为了实现农作物的变量播种，需要对播种机的工作部件进行功能性的改装与升级。为了满足高速高效播种的要求，欧美多国较早开始了高速气力式排种器的研究，这种排种器往往搭配电机和可以处理gps卫星信号并作出相应指令的驱动器进行独立驱动，国内在近些年也有着较多的相关设计出现并投入了应用。然而，目前在对变量播种相关工作部件进行设计时，往往是简单地将更换后的电驱排种器等相关设备置于传统播种试验台架上，仅实现了排...
【技术保护点】
1.一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，包括平台型材框架(100)、电源管理设备组(200)、正负压生成与排种落种设备组(300)和电子控制设备组(400)。
2.根据权利要求1所述一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，所述电源管理设备组(200)包括分电板(201)、空气开关(202)、风机变频器(203)、传送带供电设备(204)、功耗仪供电设备(205)、倾角生成器供电设备206和电控单元供电设备207；所述分电板(201)将220V交流电分成四路，完成220V市电电压向24V、5V的拓展，并分别连接风机变频器(203)、功耗仪...
【技术特征摘要】
1.一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，包括平台型材框架(100)、电源管理设备组(200)、正负压生成与排种落种设备组(300)和电子控制设备组(400)。
2.根据权利要求1所述一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，所述电源管理设备组(200)包括分电板(201)、空气开关(202)、风机变频器(203)、传送带供电设备(204)、功耗仪供电设备(205)、倾角生成器供电设备206和电控单元供电设备207；所述分电板(201)将220v交流电分成四路，完成220v市电电压向24v、5v的拓展，并分别连接风机变频器(203)、功耗仪供电设备(205)、倾角生成器供电设备(206)与电控单元供电设备(207)。
3.根据权利要求1所述一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，所述正负压生成与排种落种设备组(300)提供了让气力式排种器正常运行的前提条件，包括正负压三相交流风机(301)、排种倾角模拟电机组(302)、气力式排种器(303)、排种器电机(304)、落种传送带(305)和种盒(306)；所述正负压三相交流风机(301)通过风机变频器(203)供电，前级通过独立的空气开关(202)控制；所述排种倾角模拟电机组(302)由四个独立控制运行的推杆电机组成，直接控制所述气力式排种器(303)的物理位置；所述落种传送带(305)用于模拟种子由导种管排出后落入土壤中的场景，种子经过落种传送带(305)的输送后，落入种盒(306)中。
4.根据权利要求1所述一种变量播种硬件与算法联合验证平台，其特征在于，所述电子控制设备组(400)包括总控单片机(401)、总控单片机供电接口(402)、总控单片机串口接口一(403)、总控单片机串口接口二(404)、总控单片机can总线接口(405)、排种器单体控制器(406)、单体控制器单片机(407)、倾角感知传感器(408)、排种倾角控制器(409)、扭矩传感测试仪(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，王昊禹，张东兴，崔涛，和贤桃，姜业元，解春季，杜兆辉，肖天璞，李鸿盛，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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