【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动检测领域，具体地涉及一种无人抗压抗折全自动检测装置。
技术介绍
1、水泥是现代建设工程所用最大宗建筑材料，我国水泥产量居世界首位，是全球水泥第一生产大国。2016年至2021年，我国水泥产量在22亿吨至25亿吨之间上下波动。为控制或监督水泥产品质量，从而保证建设工程质量，水泥生产商、混凝土生产商和相关检测机构需要对水泥力学性能进行测试，其中的水泥砂浆抗折实验和抗压实验数量多，任务重。传统水泥抗折抗压实验设备，需要人工将试块搬运至抗折实验工位进行抗折实验，然后再人工将其搬运至抗压工位进行抗压实验，费时费力，效率低下。
2、
技术介绍
中的信息仅仅在于说明本专利技术的总体背景，不应视为承认或以任何形式暗示这些信息构成本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的至少部分技术问题，本专利技术提供一种无人抗压抗折全自动检测装置。具体地，本专利技术包括以下内容。
2、本专利技术提供一种无人抗压抗折全自动检测装置，其包括：水泥胶砂抗压抗折试验机和全自动检测辅助系统；所述全自动检测辅助系统包括试块运输轨道装置；所述试块运输轨道装置包括机械抓手；所述机械抓手用于抓取试块，并将试块运送至所述水泥胶砂抗压抗折试验机处，进行抗折和抗压实验。
3、在某些实施方案中，其中水泥胶砂抗压抗折试验机包括台面板、第一立柱、第二立柱和“t”型移动梁，所述全自动检测辅助系统设置于所述台面板上；所述第一立柱和所述第二立柱垂直于所述台面板间隔设置
4、在某些实施方案中，其中所述抗折夹具包括连接板、抵触板和抗折杆件，所述连接板与所述支梁固定连接，所述抗折杆件通过所述抵触板与所述连接板固定连接；所述“t”型移动梁下降，所述抗折杆件将试块切割为至少两块后，所述机械抓手依次将被切割后的试块运送至所述压盘下部进行抗压实验。
5、在某些实施方案中，所述其中所述全自动检测辅助系统还包括设置于所述抗折夹具下方的抗折实验装置，所述抗折实验装置包括支撑块和支撑板；所述支撑块包括可相对所述台面板升降的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述支撑板包括与台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块依次排列，所述第一支撑块与所述第二支撑块之间、所述第二支撑块与所述第三支撑块之间分别设置与所述台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述机械抓手用于将试块放置于所述支撑块上，所述第一支撑块和所述第三支撑块用于分别支撑试块的两端；所述支撑块相对所述台面板下降，所述支撑板板支撑试块，所述抗折夹具下降，所述抗折杆件落在所述第二支撑块上方，并将试块切割为两块。
6、在某些实施方案中，其中所述全自动检测辅助系统还包括动力装置，所述动力装置包括与所述支撑块连接的支撑伺服机构，所述支撑伺服机构用于控制所述支撑块相对所述台面板升降。
7、在某些实施方案中，其中所述试块运输轨道装置还包括动力滑轨、滑块和机械臂，所述机械臂两端分别连接所述滑块和所述机械抓手；所述滑块可相对所述动力滑轨滑动，以驱动所述机械抓手带动试块移动。
8、在某些实施方案中，其中所述全自动检测辅助系统还包括设置于所述压盘下方的抗压实验装置；所述抗压实验装置包括承压板，所述承压板用于放置试块并配合所述压盘对其进行抗压实验；所述承压板第一端与所述台面板可转动连接，所述承压板第二端连接升降伺服机构；所述升降伺服机构用于推动所述承压板相对所述台面板转动，使所述承压板倾斜，以将试块残渣从所述承压板上清除。
9、在某些实施方案中，其中所述抗压实验装置还包括与所述承压板第一端连接的梯形斜面和垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述梯形斜面远离所述承压板的一端；所述承压板倾斜，将试块残渣倾倒在所述梯形斜面上，所述梯形斜面将其倾倒至所述垃圾桶内。
10、在某些实施方案中，所述其中所述全自动检测辅助系统还包括试块摆放传送装置，所述试块摆放传送装置包括传动带，所述传送带用于摆放试块，所述传动带传动，依次将试块输送至所述水泥胶砂抗压抗折试验机处。
11、在某些实施方案中，还包括壳体，所述水泥胶砂抗压抗折试验机和所述全自动检测辅助系统设置于壳体内；在靠近所述试块摆放传送装置处，所述壳体设置窗口，用于将试块放置于所述试块摆放传送装置；所述壳体还设置触摸显示屏，用于操作实验并显示抗折抗压实验数据信息。
12、本专利技术的无人抗压抗折全自动检测装置，实现了对水泥胶砂试块抗折抗压实验检测全流程的自动化。
13、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本专利技术所欲主张的范围。
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1.一种无人抗压抗折全自动检测装置，其包括：水泥胶砂抗压抗折试验机和全自动检测辅助系统；所述全自动检测辅助系统包括试块运输轨道装置；所述试块运输轨道装置包括机械抓手；所述机械抓手用于抓取试块，并将试块运送至所述水泥胶砂抗压抗折试验机处，进行抗折和抗压实验。
2.根据权利要求1所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中水泥胶砂抗压抗折试验机包括台面板、第一立柱、第二立柱和“T”型移动梁，所述全自动检测辅助系统设置于所述台面板上；所述第一立柱和所述第二立柱垂直于所述台面板间隔设置；所述“T”型移动梁的横梁的两端分别沿所述第一立柱和所述第二立柱轴向方向与其可滑动连接，所述“T”型移动梁的支梁与所述第一立柱和所述第二立柱垂直；所述横梁下侧设置压盘，所述支梁下侧设置抗折夹具；所述机械抓手将试块依次放置于所述抗折夹具和所述压盘下部，分别进行抗折和抗压实验。
3.根据权利要求2所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述抗折夹具包括连接板、抵触板和抗折杆件，所述连接板与所述支梁固定连接，所述抗折杆件通过所述抵触板与所述连接板固定连接；所述“T”型移动梁下降，所述抗折杆件将试块
4.根据权利要求2所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述全自动检测辅助系统还包括设置于所述抗折夹具下方的抗折实验装置，所述抗折实验装置包括支撑块和支撑板；所述支撑块包括可相对所述台面板升降的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述支撑板包括与台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块依次排列，所述第一支撑块与所述第二支撑块之间、所述第二支撑块与所述第三支撑块之间分别设置与所述台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述机械抓手用于将试块放置于所述支撑块上，所述第一支撑块和所述第三支撑块用于分别支撑试块的两端；所述支撑块相对所述台面板下降，所述支撑板板支撑试块，所述抗折夹具下降，所述抗折杆件落在所述第二支撑块上方，并将试块切割为两块。
5.根据权利要求4所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述全自动检测辅助系统还包括动力装置，所述动力装置包括与所述支撑块连接的支撑伺服机构，所述支撑伺服机构用于控制所述支撑块相对所述台面板升降。
6.根据权利要求1所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述试块运输轨道装置还包括动力滑轨、滑块和机械臂，所述机械臂两端分别连接所述滑块和所述机械抓手；所述滑块可相对所述动力滑轨滑动，以驱动所述机械抓手带动试块移动。
7.根据权利要求2所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述全自动检测辅助系统还包括设置于所述压盘下方的抗压实验装置；所述抗压实验装置包括承压板，所述承压板用于放置试块并配合所述压盘对其进行抗压实验；所述承压板第一端与所述台面板可转动连接，所述承压板第二端连接升降伺服机构；所述升降伺服机构用于推动所述承压板相对所述台面板转动，使所述承压板倾斜，以将试块残渣从所述承压板上清除。
8.根据权利要求7所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述抗压实验装置还包括与所述承压板第一端连接的梯形斜面和垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述梯形斜面远离所述承压板的一端；所述承压板倾斜，将试块残渣倾倒在所述梯形斜面上，所述梯形斜面将其倾倒至所述垃圾桶内。
9.根据权利要求1所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述全自动检测辅助系统还包括试块摆放传送装置，所述试块摆放传送装置包括传动带，所述传送带用于摆放试块，所述传动带传动，依次将试块输送至所述水泥胶砂抗压抗折试验机处。
10.根据权利要求9所述的无人抗压抗折全自动检测装置，还包括壳体，所述水泥胶砂抗压抗折试验机和所述全自动检测辅助系统设置于壳体内；在靠近所述试块摆放传送装置处，所述壳体设置窗口，用于将试块放置于所述试块摆放传送装置；所述壳体还设置触摸显示屏，用于操作实验并显示抗折抗压实验数据信息。
...【技术特征摘要】
1.一种无人抗压抗折全自动检测装置，其包括：水泥胶砂抗压抗折试验机和全自动检测辅助系统；所述全自动检测辅助系统包括试块运输轨道装置；所述试块运输轨道装置包括机械抓手；所述机械抓手用于抓取试块，并将试块运送至所述水泥胶砂抗压抗折试验机处，进行抗折和抗压实验。
2.根据权利要求1所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中水泥胶砂抗压抗折试验机包括台面板、第一立柱、第二立柱和“t”型移动梁，所述全自动检测辅助系统设置于所述台面板上；所述第一立柱和所述第二立柱垂直于所述台面板间隔设置；所述“t”型移动梁的横梁的两端分别沿所述第一立柱和所述第二立柱轴向方向与其可滑动连接，所述“t”型移动梁的支梁与所述第一立柱和所述第二立柱垂直；所述横梁下侧设置压盘，所述支梁下侧设置抗折夹具；所述机械抓手将试块依次放置于所述抗折夹具和所述压盘下部，分别进行抗折和抗压实验。
3.根据权利要求2所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述抗折夹具包括连接板、抵触板和抗折杆件，所述连接板与所述支梁固定连接，所述抗折杆件通过所述抵触板与所述连接板固定连接；所述“t”型移动梁下降，所述抗折杆件将试块切割为至少两块后，所述机械抓手依次将被切割后的试块运送至所述压盘下部进行抗压实验。
4.根据权利要求2所述的无人抗压抗折全自动检测装置，其中所述全自动检测辅助系统还包括设置于所述抗折夹具下方的抗折实验装置，所述抗折实验装置包括支撑块和支撑板；所述支撑块包括可相对所述台面板升降的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述支撑板包括与台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块依次排列，所述第一支撑块与所述第二支撑块之间、所述第二支撑块与所述第三支撑块之间分别设置与所述台面板固定连接的第一支撑板和第二支撑板；所述机械抓手用于将试块放置于所述支撑块上，所述第一支撑块和所述第三支撑块用于分别支撑试块的两端；所述支撑块相对所述台面板下降，所述支撑板板支撑试块，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦庆东，李思慧，韦自清，曹春霞，贾凯旋，
申请(专利权)人：北京智瑞行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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