【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种压缩机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在压缩机运行过程中，若是压缩机的运行速度降低即处于低频运行状态时，会导致压缩机负载力矩波动频率随之降低，在相同的结构惯性下，压缩机振动幅度会变大，进而增大压缩机运行时产生的振动噪音。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种压缩机控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术压缩机控制的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种压缩机控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值；
4、获取所述压缩机的机械频率对应的机械频率倍频分量；
5、根据所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差生成机械频率倍频分量幅值；
6、根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿；
7、根据补偿后的垂直电流分量驱动所述压缩机运行。
8、可选地，所述统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值，包括：
9、统计压缩机运行时的转速误差集；
10、确定所述转速误差集中的转速误差最小值和对应的迭代次数；
11、根据所述迭代次数、预设相位迭代步长以及初始相位补偿值确定目标相位补偿值。p>
12、可选地，所述根据所述迭代次数、预设相位迭代步长以及初始相位补偿值确定目标相位补偿值之前，还包括：
13、获取所述压缩机的机械频率；
14、对所述机械频率进行倍频处理，得到机械频率倍频分量；
15、查询所述机械频率倍频分量对应的初始相位补偿值。
16、可选地，所述统计压缩机运行时的转速误差集，包括：
17、获取压缩机的当前运行模式和对应的转速控制指令；
18、提取所述转速控制指令中的设定转速；
19、统计所述压缩机接收到转速控制指令后，各个时刻的反馈转速；
20、统计所述设定转速和所述反馈转速之间转速误差。
21、可选地，所述根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿，包括：
22、根据所述目标相位补偿值、所述机械频率倍频分量以及所述转速误差确定并联谐振控制器的运行参数；
23、通过所述并联谐振控制器计算所述机械频率倍频分量幅值对应的垂直电流分量补偿值；
24、根据所述垂直电流分量补偿值对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿。
25、可选地，所述确定所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差对应的机械频率倍频分量幅值，包括：
26、通过低通滤波器对所述最小转速误差和所述机械频率倍频分量进行滤波，得到机械频率倍频分量幅值。
27、可选地，所述通过并联谐振控制器计算所述机械频率倍频分量幅值对应的垂直电流分量补偿值之前，还包括：
28、根据所述机械频率倍频分量确定目标并联谐振控制器的谐振频率；
29、根据所述目标相位补偿值确定所述目标并联谐振控制器的相位补偿值。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种压缩机控制装置，所述压缩机控制装置包括：
31、统计模块，用于统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值；
32、获取模块，用于获取所述压缩机的机械频率对应的机械频率倍频分量；
33、生成模块，用于根据所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差生成机械频率倍频分量幅值；
34、补偿模块，用于根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿；
35、控制模块，用于根据补偿后的垂直电流分量驱动所述压缩机运行。
36、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种压缩机控制设备，所述压缩机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机控制程序，所述压缩机控制程序配置为实现如上文所述的压缩机控制方法的步骤。
37、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压缩机控制程序，所述压缩机控制程序被处理器执行时实现如上文所述的压缩机控制方法的步骤。
38、本专利技术公开了一种压缩机控制方法，所述压缩机控制方法包括：统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值；获取所述压缩机的机械频率对应的机械频率倍频分量；根据所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差生成机械频率倍频分量幅值；根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿；根据补偿后的垂直电流分量驱动所述压缩机运行，与现有技术相比，本专利技术通过统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值，进而根据所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差生成机械频率倍频分量幅值，并根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿，减少压缩机由于低频运行产生的噪音，避免了现有技术中压缩机低频运行是振动噪音较大的技术问题，提高了压缩机低频运行时的可靠性和稳定性，延长了压缩机的运行寿命能够自适应调节低频振荡抑制方法的参数，降低压缩机低频运行时的转速波动。
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1.一种压缩机控制方法，其特征在于，所述压缩机控制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值，包括：
3.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述迭代次数、预设相位迭代步长以及初始相位补偿值确定目标相位补偿值之前，还包括：
4.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述统计压缩机运行时的转速误差集，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿，包括：
6.如权利要求5所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述确定所述机械频率倍频分量和所述最小转速误差对应的机械频率倍频分量幅值，包括：
7.如权利要求5所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述通过并联谐振控制器计算所述机械频率倍频分量幅值对应的垂直电流分量补偿值之前，还包括：
8.一种压缩机控制装置，其特征在于，所述压缩机控制
9.一种压缩机控制设备，其特征在于，所述压缩机控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机控制程序，所述压缩机控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的压缩机控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有压缩机控制程序，所述压缩机控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的压缩机控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩机控制方法，其特征在于，所述压缩机控制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述统计压缩机运行时的最小转速误差和对应的目标相位补偿值，包括：
3.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述迭代次数、预设相位迭代步长以及初始相位补偿值确定目标相位补偿值之前，还包括：
4.如权利要求2所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述统计压缩机运行时的转速误差集，包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的压缩机控制方法，其特征在于，所述根据所述机械频率倍频分量幅值和所述目标相位补偿值通过预设电流补偿模型对所述压缩机的垂直电流分量进行补偿，包括：
6.如权利要求5所述的压缩机控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，刘天翼，付俊永，许培林，
申请(专利权)人：安徽美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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