【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质。
技术介绍
1、在压缩机的控制系统中，当压缩机运行速度降低后，压缩机负载力矩波动频率也随之降低，在同样大的结构惯性下，压缩机振动幅度变大，振动噪音恶化的同时运行稳定性变差。在压缩机轻量化、扁平化的趋势下，电机绕组由铜线改为铝线，压缩机座簧以上结构的惯性减小，提高了压缩机固有的振动频率，进一步恶化了压缩机的振动噪音。传统的压缩机控制器采用比例积分调节器对转速进行调节，在低频运行时，由于负载力矩波动，压缩机转速存在机械频率的周期性波动，由于比例积分调节器响应较慢，对机械频次的转速波动无法及时响应调节，导致低频运行时的转速波动无法被有效抑制，压缩机低频运行振动噪音恶化，带载能力和稳定性受限，压缩机的运行范围受限。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质，旨在解决现有技术压...
【技术保护点】
1.一种压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述压缩机振动抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过压缩机的位置观测器确定观测转速，包括：
3.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过所述压缩机的转速环PI调节器输出的交轴电流指令确定估计转速，包括：
4.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的转速环PI调节器确定交轴电流指令，包括：
5.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流指令计算估计转速，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述压缩机振动抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过压缩机的位置观测器确定观测转速，包括：
3.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速，包括：
4.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的转速环pi调节器确定交轴电流指令，包括：
5.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流指令计算估计转速，包括：
6.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，悦硕，王绍伟，徐浩，刘天翼，付俊永，许培林，
申请(专利权)人：安徽美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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