【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质。
技术介绍
1、在压缩机的控制系统中，当压缩机运行速度降低后，压缩机负载力矩波动频率也随之降低，在同样大的结构惯性下，压缩机振动幅度变大，振动噪音恶化的同时运行稳定性变差。在压缩机轻量化、扁平化的趋势下，电机绕组由铜线改为铝线，压缩机座簧以上结构的惯性减小，提高了压缩机固有的振动频率，进一步恶化了压缩机的振动噪音。传统的压缩机控制器采用比例积分调节器对转速进行调节，在低频运行时，由于负载力矩波动，压缩机转速存在机械频率的周期性波动，由于比例积分调节器响应较慢，对机械频次的转速波动无法及时响应调节，导致低频运行时的转速波动无法被有效抑制，压缩机低频运行振动噪音恶化，带载能力和稳定性受限，压缩机的运行范围受限。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质，旨在解决现有技术压缩机低频运行负载波动导致的振动噪音和带载能力弱的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种压缩机振动抑制方法，所述压缩机振动抑制方法包括以下步骤：
3、通过压缩机的位置观测器确定观测转速；
4、通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速；
5、根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩；
6、根据所述观测转矩
7、可选地，所述通过压缩机的位置观测器确定观测转速，包括：
8、采集位置观测器的观测器角度；
9、根据所述观测器角度计算观测转速。
10、可选地，所述通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速，包括：
11、根据所述压缩机的转速环pi调节器确定交轴电流指令；
12、根据所述交轴电流指令计算估计转速。
13、可选地，所述根据所述压缩机的转速环pi调节器确定交轴电流指令，包括：
14、根据所述压缩机的转速环pi调节器确定速度环比例系数和速度环积分系数；
15、获取转速指令和反馈转速；
16、根据所述速度环比例系数、所述速度环积分系数、所述转速指令和所述反馈转速计算交轴电流指令。
17、可选地，所述根据所述交轴电流指令计算估计转速，包括：
18、获取转矩系数和转动惯量；
19、根据所述转矩系数、所述转动惯量和所述交轴电流指令计算估计转速。
20、可选地，所述根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩，包括：
21、获取所述位置观测器的观测器比例系数和观测器积分系数；
22、根据所述观测器比例系数、所述观测器积分系数、所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩。
23、可选地，所述根据所述观测转矩确定补偿电流指令，包括：
24、获取所述压缩机的转矩系数和低通滤波器截止频率；
25、根据所述转矩系数、所述低通滤波器截止频率和所述观测转矩计算补偿电流指令。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种压缩机振动抑制装置，所述压缩机振动抑制装置包括：
27、观测转速计算模块，用于通过压缩机的位置观测器确定观测转速；
28、估计转速计算模块，用于通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速；
29、观测转矩计算模块，用于根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩；
30、振动抑制模块，用于根据所述观测转矩确定补偿电流指令，并根据所述补偿电流指令控制压缩机的电机系统进行振动抑制。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种压缩机，所述压缩机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的压缩机振动抑制程序，所述压缩机振动抑制程序配置为实现如上文所述的压缩机振动抑制方法。
32、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压缩机振动抑制程序，所述压缩机振动抑制程序被处理器执行时实现如上文所述的压缩机振动抑制方法。
33、本专利技术通过压缩机的位置观测器确定观测转速；通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速；根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩；根据所述观测转矩确定补偿电流指令，并根据所述补偿电流指令控制压缩机的电机系统进行振动抑制。通过这种方式，基于观测转速和估计转速计算得到补偿电流指令，从而实现转速控制的解耦从而抑制压缩机低频运行时的转速波动，对于提高电机低频的运行范围以及带载运行能力，具有重要的工程实践意义。
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1.一种压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述压缩机振动抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过压缩机的位置观测器确定观测转速，包括：
3.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过所述压缩机的转速环PI调节器输出的交轴电流指令确定估计转速，包括：
4.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的转速环PI调节器确定交轴电流指令，包括：
5.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流指令计算估计转速，包括：
6.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩，包括：
7.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述观测转矩确定补偿电流指令，包括：
8.一种压缩机振动抑制装置，其特征在于，所述压缩机振动抑制装置包括：
9.一种压缩机，其特征在于，所述压缩机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有压缩机振动抑制程序，所述压缩机振动抑制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的压缩机振动抑制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述压缩机振动抑制方法包括：
2.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过压缩机的位置观测器确定观测转速，包括：
3.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述通过所述压缩机的转速环pi调节器输出的交轴电流指令确定估计转速，包括：
4.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的转速环pi调节器确定交轴电流指令，包括：
5.如权利要求3所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述根据所述交轴电流指令计算估计转速，包括：
6.如权利要求1所述的压缩机振动抑制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志豪，悦硕，王绍伟，徐浩，刘天翼，付俊永，许培林，
申请(专利权)人：安徽美芝制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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