【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制方法，具体涉及一种改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法。
技术介绍
1、模型预测控制包括有限控制集模型预测控制和连续控制集模型预测控制，其中有限控制集模型预测控制因其具有可以处理非线性、时变和不确定性等复杂的控制系统，并且可以在保证控制性能的同时，考虑到控制输入的限制和实时性等因素等特点，而被广泛运用。有限控制集模型预测控制通过计算代价函数获取最优电压矢量，从而实现对永磁同步电机的控制，而代价函数通常由参考电流与实际电流的偏差组成，通过提高参考电流预测精度可有效降低转速脉动。但是，有限控制集模型预测控制在计算最优电压矢量时，需进行8次迭代才可计算出最优矢量电压，计算量过大，从而导致电机运行稳定性较差。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种计算量小的、能够在保持快速动态性能的同时，显著提高系统稳态性能的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法。
2、技术方案：本专利技术所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，包括：p>
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【技术保护点】
1.一种改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，步骤(1)包括：建立永磁同步电机电压方程、电磁转矩方程以及初步的代价函数，在电压方程中引入集中扰动。
3.根据权利要求2所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，表面安装式永磁同步电机在两相旋转坐标系下的电压方程为：
4.根据权利要求3所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，使用欧拉公式对电机模型进行离散化处理，以电流为控制变量，获得未来时刻
<...【技术特征摘要】
1.一种改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，步骤(1)包括：建立永磁同步电机电压方程、电磁转矩方程以及初步的代价函数，在电压方程中引入集中扰动。
3.根据权利要求2所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，表面安装式永磁同步电机在两相旋转坐标系下的电压方程为：
4.根据权利要求3所述的改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，其特征在于，使用欧拉公式对电机模型进行离散化处理，以电流为控制变量，获得未来时刻的预测值：
5.根据权利要求4所述的改进永磁同步电机有限控制集模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秋虎，丁祖军，张涛，张慰聪，司绪祥，叶小婷，武莎莎，张晨，鲁庆，莫丽红，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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