【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点料，具体是一种x-ray点料设备。
技术介绍
1、传统点料机采用光电技术利用电子元器件(表面贴装器件)载带引导孔与零件的对应关系，测定电子元器件的零件数量，但是一卷smt料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此，传统的方法需要以人工判断料带中焊接有零件部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动的计算，且由于使用人工判定的方式，可能存在人为导致的误差，而且每台点料机都需要一位作业员操作，人力的使用效率也较低。
技术实现思路
1、本技术公开一种x-ray点料设备，以解决传统点料机需要人工判定且人力使用效率低的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提出以下优化技术方案：
3、一种x-ray点料设备，包括并排设置并两两连通的上料机、点料机、贴标机和下料机，所述上料机的表面设有进料口，所述上料机的内部设有物料盘、升降机构、第一抓取机构和扫描器，所述点料机的内部设有x-ray检测机构，所述贴标机的表面设有第一出料口，所述贴标机的内部设有标签打印机、第一定位器和第二抓取机构，所述下料机的表面设有第二出料口，所述下料机的内部设有第二定位器和第三抓取机构，所述上料机的内部还设有第一传送机构，所述第一传送机构位于所述扫描器的下方；所述点料机的内部还设有第二传送机构；所述贴标机的内部还设有第三传送机构，所述第三传送机构位于所述第一定位器下方；所述下料机的内部还设有第四传送机构，所述第四传送机构位于所述第二定位器下方；四个传送机构位于同一水平面且都朝同一方向传送
4、进一步地，所述第一传送机构包括第一主杆、第一副支杆、第一主动轴、第一从动轴、第一电机、第一皮带和第一传送带，所述第一主杆和所述第一副支杆固定在所述上料机的内壁，所述第一主动轴和所述第一从动轴都活动连接在所述第一主杆和所述第一副支杆之间，所述第一电机的输出轴通过所述第一皮带连接在所述第一主动轴的一端，所述第一传送带套接在所述第一主动轴和所述第一从动轴上；所述第二传送机构包括第二主杆、第二副支杆、第二主动轴、第二从动轴、第二电机、第二皮带和第二传送带，所述第二主杆和所述第二副支杆固定在所述点料机的内壁，所述第二主动轴和所述第二从动轴都活动连接在所述第二主杆和所述第二副支杆之间，所述第二电机的输出轴通过所述第二皮带连接在所述第二主动轴的一端，所述第二传送带套接在所述第二主动轴和所述第二从动轴上；所述第三传送机构包括第三主杆、第三副支杆、第三主动轴、第三从动轴、第三电机、第三皮带和第三传送带，所述第三主杆和所述第三副支杆固定在所述贴标机的内壁，所述第三主动轴和所述第三从动轴都活动连接在所述第三主杆和所述第三副支杆之间，所述第三电机的输出轴通过所述第三皮带连接在所述第三主动轴的一端，所述第三传送带套接在所述第三主动轴和所述第三从动轴上；所述第四传送机构包括第四主杆、第四副支杆、第四主动轴、第四从动轴、第四电机、第四皮带和第四传送带，所述第四主杆和所述第四副支杆固定在所述下料机的内壁，所述第四主动轴和所述第四从动轴都活动连接在所述第四主杆和所述第四副支杆之间，所述第四电机的输出轴通过所述第四皮带连接在所述第四主动轴的一端，所述第四传送带套接在所述第四主动轴和所述第四从动轴上；四个传送机构完成四个机器之间的传送功能。
5、进一步地，所述升降机构包括上面板、下面板、第五电机、第五皮带、升降台和第一螺纹杆，所述上面板和所述下面板分别固定在所述上料机的内顶面和内底面，所述第一螺纹杆活动连接在所述上面板和所述下面板之间，所述第五电机固定在所述下面板上，且其输出轴通过所述第五皮带连接所述第一螺纹杆的下端，所述升降台与所述第一螺纹杆螺纹活动连接，升降机构用于控制物料盘升降。
6、进一步地，所述第一抓取机构包括第一调整模块和第一机械手，所述第一调整模块设置在所述上料机的内部，所述第一机械手包括第一支架、第一三爪卡盘和两个第一吸取柱，所述第一支架设置在所述第一调整模块上，所述第一三爪卡盘和所述第一吸取柱都固定在所述第一支架上，所述第一吸取柱的下端设有第一吸盘，第一机械手用于抓取物料。
7、进一步地，所述第一调整模块包括第一x轴机构、第一y轴机构和第一z轴机构；所述第一x轴机构包括第一机架、第六电机、第二螺纹杆、第六皮带和两条第一滑轨，所述第一机架固定在所述上料机内壁，所述第二螺纹杆转动安装在所述第一机架上，所述第六电机固定在所述第一机架上，其输出轴通过所述第六皮带连接所述第二螺纹杆一端，其中一条所述第一滑轨设在所述第一机架表面，另一条所述第一滑轨设在所述上料机的内侧壁；所述y轴机构包括第二机架、第七电机和第三螺纹杆，所述第二机架的底部设有两个第一滑座，所述第一滑座与第二螺纹杆螺纹活动连接，所述第三螺纹杆活动设在所述第二机架内，所述第七电机固定在所述第二机架上，其输出轴穿入所述第二机架内连接所述第三螺纹杆的一端；所述z轴机构包括第八电机和第二滑座，所述第二滑座套在所述第二机架上，并与所述第三螺纹杆螺纹活动连接，所述第八电机设置在所述第二滑座的底部，其输出轴连接所述第一三爪卡盘，第一调整机构用于移动第一机械手。
8、进一步地，所述x-ray检测机构包括x-ray发射器和x-ray接收器，所述x-ray发射器位于所述第二传送机构的上方，所述x-ray接收器位于所述第二传送机构的下方，x-ray检测机构用于检测物料是否合格。
9、进一步地，所述第二抓取机构包括第二调整模块和第二机械手，所述第二调整模块设置在所述贴标机的内壁，所述第二机械手包括第二支架、第二三爪卡盘和两个第二吸取柱，所述第二支架设置在所述第二调整模块上，所述第二三爪卡盘和所述第二吸取柱都固定在所述第二支架上，第二机械手用于抓取物料。
10、进一步地，所述第二调整模块包括第二x轴机构、第二y轴机构和第二z轴机构；所述第二x轴机构包括第三机架、第九电机、第四螺纹杆、第七皮带和两条第二滑轨，所述第三机架固定在所述贴标机内壁，所述第四螺纹杆转动安装在所述第三机架上，所述第九电机固定在所述第三机架上，其输出轴通过所述第七皮带连接所述第四螺纹杆，其中一条所述第二滑轨设在所述第三机架表面，另一条所述第二滑轨设在所述贴标机的内侧壁；所述y轴机构包括第四机架、第十电机和第五螺纹杆，所述第四机架的底部设有两个第三滑座，所述第三滑座与第四螺纹杆螺纹活动连接，所述第五螺纹杆活动设在所述第四机架内，所述第十电机固定在所述第四机架上，其输出轴穿入所述第四机架内连接所述第五螺纹杆的一端；所述z轴机构包括第十一电机和第四滑座，所述第四滑座套在所述第四机架上，并与所述第十一电机的输出轴连接，所述第十一电机设置在所述第四滑座的底部，其输出轴连接所述第二三爪卡盘，第二调整机构用于移动第二机械手。
11、进一步地，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种x-ray点料设备，包括并排设置并两两连通的上料机、点料机、贴标机和下料机，所述上料机的表面设有进料口，所述上料机的内部设有物料盘、升降机构、第一抓取机构和扫描器，所述点料机的内部设有x-ray检测机构，所述贴标机的表面设有第一出料口，所述贴标机的内部设有标签打印机、第一定位器和第二抓取机构，所述下料机的表面设有第二出料口，所述下料机的内部设有第二定位器和第三抓取机构，其特征在于，所述上料机的内部还设有第一传送机构，所述第一传送机构位于所述扫描器的下方；所述点料机的内部还设有第二传送机构；所述贴标机的内部还设有第三传送机构，所述第三传送机构位于所述第一定位器下方；所述下料机的内部还设有第四传送机构，所述第四传送机构位于所述第二定位器下方；四个传送机构位于同一水平面且都朝同一方向传送，相邻两个传送机构之间的间距小于物料盘的长度。
2.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一主杆、第一副支杆、第一主动轴、第一从动轴、第一电机、第一皮带和第一传送带，所述第一主杆和所述第一副支杆固定在所述上料机的内壁，所述第一主动轴和所述第一从
3.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述升降机构包括上面板、下面板、第五电机、第五皮带、升降台和第一螺纹杆，所述上面板和所述下面板分别固定在所述上料机的内顶面和内底面，所述第一螺纹杆活动连接在所述上面板和所述下面板之间，所述第五电机固定在所述下面板上，且其输出轴通过所述第五皮带连接所述第一螺纹杆的下端，所述升降台与所述第一螺纹杆螺纹活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一调整模块和第一机械手，所述第一调整模块设置在所述上料机的内部，所述第一机械手包括第一支架、第一三爪卡盘和两个第一吸取柱，所述第一支架设置在所述第一调整模块上，所述第一三爪卡盘和所述第一吸取柱都固定在所述第一支架上，所述第一吸取柱的下端设有第一吸盘。
5.根据权利要求4所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第一调整模块包括第一X轴机构、第一Y轴机构和第一Z轴机构；
6.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述x-ray检测机构包括x-ray发射器和x-ray接收器，所述x-ray发射器位于所述第二传送机构的上方，所述x-ray接收器位于所述第二传送机构的下方。
7.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二调整模块和第二机械手，所述第二调整模块设置在所述贴标机的内壁，所述第二机械手包括第二支架、第二三爪卡盘和两个第二吸取柱，所述第二支架设置在所述第二调整模块上，所述第二三爪卡盘和所述第二吸取柱都固定在所述第二支架上。
8.根据权利要求7所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第二调整模块包括第二X轴机构、第二Y轴机构和第二Z轴机构；
9.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第三抓取机构包括第三调整模块和第三机械手，所述第三调整模块设置在所述上料机的内壁，所述第三机械手包括第三支架、第三三爪卡盘和两个第三吸取柱，所述第三支架设置在所述第三调整模块上，所述第三三爪卡盘和所述第三吸取柱都固定在所述第三支架上。
10.根据权利要求9所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第三调整模块包括第三X轴机构、第三Y轴机构和第三Z轴机构；
...【技术特征摘要】
1.一种x-ray点料设备，包括并排设置并两两连通的上料机、点料机、贴标机和下料机，所述上料机的表面设有进料口，所述上料机的内部设有物料盘、升降机构、第一抓取机构和扫描器，所述点料机的内部设有x-ray检测机构，所述贴标机的表面设有第一出料口，所述贴标机的内部设有标签打印机、第一定位器和第二抓取机构，所述下料机的表面设有第二出料口，所述下料机的内部设有第二定位器和第三抓取机构，其特征在于，所述上料机的内部还设有第一传送机构，所述第一传送机构位于所述扫描器的下方；所述点料机的内部还设有第二传送机构；所述贴标机的内部还设有第三传送机构，所述第三传送机构位于所述第一定位器下方；所述下料机的内部还设有第四传送机构，所述第四传送机构位于所述第二定位器下方；四个传送机构位于同一水平面且都朝同一方向传送，相邻两个传送机构之间的间距小于物料盘的长度。
2.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一主杆、第一副支杆、第一主动轴、第一从动轴、第一电机、第一皮带和第一传送带，所述第一主杆和所述第一副支杆固定在所述上料机的内壁，所述第一主动轴和所述第一从动轴都活动连接在所述第一主杆和所述第一副支杆之间，所述第一电机的输出轴通过所述第一皮带连接在所述第一主动轴的一端，所述第一传送带套接在所述第一主动轴和所述第一从动轴上；
3.根据权利要求1所述的一种x-ray点料设备，其特征在于，所述升降机构包括上面板、下面板、第五电机、第五皮带、升降台和第一螺纹杆，所述上面板和所述下面板分别固定在所述上料机的内顶面和内底面，所述第一螺纹杆活动连接在所述上面板和所述下面板之间，所述第五电机固定在所述下面板上，且其输出轴通过所述第五皮带连接所述第一螺纹杆的下端，所述升降台与所述第一螺纹杆螺纹活动连接。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑长文，高久平，
申请(专利权)人：东莞市长智光视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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