全自动电机转子检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动电机转子检测设备，其包括机架、视觉检测系统、转子输送轨道、第一清除机构、第二清除机构、NG机械手及NG料盒，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构。在检测前，先通过第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测；若有，则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测，以确保电机转子在进入检测时是干净的,进而减少干扰，降低误判率，可以完成对电机转子的微小缺陷，边界不清，特征不固定等缺陷问题进行精准检测，检测精确性高、速度快，保证了产品质量，提高产品合格率。提高产品合格率。提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
全自动电机转子检测设备


[0001]本技术涉及电机转子检测
，特别涉及一种全自动电机转子检测设备。

技术介绍

[0002]电机转子：也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
[0003]电机转子在生产过程中有诸多检测需求，如点胶，焊线等都需要检测，检测焊线是否漏焊，铜钩是否歪斜，铜头是否划伤、碰伤、多胶或有杂物等等问题，目前检测方式大多分为两种：
[0004]一种是目视检测，此方法缺点，需对检测人员进行严格增训，且因为是人工判定，存在人为主观错误，标准难于统一。
[0005]另一种机器视觉检测，目前市面上普通的机器视觉检测设备通过采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，在人工分析图片的特征，通过图像算法提取特征，然后通过特征的数值来区分物品像素分布、亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度等，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。如公开号“CN111890264A”，名称为“一种转子精加工检测系统及检测方法”的专利技术申请。又如“CN110044909A”，名称为“一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法”的专利技术申请。但是现有的视觉检测设备均无清除功能，而电机转子在送入检测前，容易沾染上灰尘等杂物，若不在检测前进行清除，则难以对电机转子微小缺陷等不良问题进行精准检测，影响到检测结果。

技术实现思路

[0006]针对上述不足，本技术目的在于，提供一种结构设计合理，在检测前对电机转子进行杂物清除，以提升检测效果的全自动电机转子检测设备。
[0007]本技术为实现上述目的，所提供的技术方案是：
[0008]一种全自动电机转子检测设备，其包括机架、视觉检测系统、转子输送轨道、第一清除机构和第二清除机构，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构，所述转子输送轨道设置在所述机架上，所述第一清除机构、第一检测机构、第二清除机构和第二检测机构沿所述转子输送轨道的输送方向依次排列设置在所述机架上。先由第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测，若有则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述转子输送轨道包括导轨型材、定位座、输送板、夹座、升降驱动装置和往复驱动装置，两条所述导轨型材平行设置在所述机架上，若干
所述定位座间隔排列设置在所述导轨型材上，所述往复驱动装置位于两条所述导轨型材之间下方位置，所述输送板通过所述升降驱动装置设置在所述往复驱动装置上，若干所述夹座间隔排列设置在所述输送板上，且相邻两夹座之间的间距与相邻两定位座之间的间距相一致。电机转子位于定位座，需要向前输送时，升降驱动装置驱动输送板上升，通过夹座将电机转子抬起，进而与定位座分开。往复驱动装置驱动升降驱动装置前行至预定位置，升降驱动装置驱动输送板下降，进而将电机转子放置前一位置的定位座上。不断重复，实现向前输送电机转子。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述定位座包括支板及轴承，所述支板上设有转轴卡口，所述轴承设置在所述转轴卡口的一侧位置。通过轴承的滚动导向，能让电机转子的转轴顺畅滑入转轴卡口进行定位。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述夹座为方形块体，其上设有V形口，提升放置电机转子的稳定性。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述升降驱动装置和往复驱动装置均优选为气缸，其它实施例中，也可以选用油缸或直线电机等装置替换。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述第一清除机构包括第一支架、第一升降板、第一升降气缸、转子旋转装置、第一清除电机和设置在第一清除电机上的毛刷，所述第一升降板活动设置在所述第一支架上，所述第一升降气缸设置在第一支架上并能驱动所述第一升降板作升降动作，所述第一清除电机和所述转子旋转装置设置在所述第一升降板上。第一升降气缸驱动转子旋转装置和第一清除电机同时下降至预定位置，由第一清除电机带动毛刷旋转对电机转子进行清除杂物；与此同时，转子旋转装置带动电机转子旋转，以对电机转子进行全面清除，提升清除效果。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述第一检测机构包括检测固定架、高度调节架、CCD摄像头、光源及光源调节装置，所述CCD摄像头通过高度调节架设置在所述检测固定架上，所述光源对应所述CCD摄像头的位置通过所述光源调节装置设置在所述检测固定架上。所述第二检测机构与所述第一检测机构的结构相一致。所述光源调节装置可以控制光源的位置，以配合CCD摄像头的摄像拍照，提升图像清晰度。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述第二清除机构包括第二支架、第二升降板、第二升降气缸、独立升降机构、转子旋转装置、前给机构、第二清除电机和设置在第二清除电机上的毛刷，所述第二支架通过前给机构设置在机架上，所述第二升降板活动设置在所述第二支架上，所述第二升降气缸设置在第二支架上并能驱动所述第二升降板作升降动作，所述第二清除电机设置在所述第二升降板上，所述转子旋转装置通过独立升降机构设置在机架上。转子旋转装置通过独立升降机构进行安装，即可以独自作升降动作。先通过第一检测机构进行检测第一清除机构是否清除干净，若干净，则转至第二检测机构进行检测，若不干净，则由第二清除机构进行再次清除，以确保电机转子在进入第二检测机构的检测工位时是干净的。
[0016]作为本技术的一种优选方案，对应所述第二检测机构的一侧位置于所述机架上设有上下机构，所述上下机构上设有转子旋转装置。通过转子旋转装置带动电机转子旋转，以配合电机转子进行全面视觉检测或清除工序需求。
[0017]作为本技术的一种优选方案，其还包括NG机械手及NG料盒，所述NG料盒设置
在机架上，所述NG机械手对应所述转子输送轨道的出口位置设置在机架上，并能将不合格的电机转子移至所述NG料盒，实现自动将不合格的电机转子挑出并移至预定位置。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述转子旋转装置包括安装板、旋转电机、主动轮、从动轮和皮带，所述旋转电机和从动轮设置在所述安装板的两端，所述主动轮设置在所述旋转电机的转轴上，且通过所述皮带与所述从动轮相连接，所述皮带在下降时能与电机转子相接触产生摩擦力，通过皮带的运转而带动电机转子旋转，以方便对电机转子进行清除或检测。
[0019]本技术的有益效果为：本技术的结构设计合理，设有两组清除机构和两组检测机构。在检测前，先通过第一清除机构对电机转子上的杂物进行清除，接着移至第一检测机构进行检测电机转子上是否还有杂物，若无，则直接启动第二检测机构进行检测；若有，则由第二清除机构进行再次清除后才启动第二检测机构进行检测，以确保电机转子在进入检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动电机转子检测设备，其包括机架及设置在该机架上的视觉检测系统，其特征在于，其还包括转子输送轨道、第一清除机构和第二清除机构，所述视觉检测系统包括第一检测机构和第二检测机构，所述转子输送轨道设置在所述机架上，所述第一清除机构、第一检测机构、第二清除机构和第二检测机构沿所述转子输送轨道的输送方向依次排列设置在所述机架上。2.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述转子输送轨道包括导轨型材、定位座、输送板、夹座、升降驱动装置和往复驱动装置，两条所述导轨型材平行设置在所述机架上，若干所述定位座间隔排列设置在所述导轨型材上，所述往复驱动装置位于两条所述导轨型材之间下方位置，所述输送板通过所述升降驱动装置设置在所述往复驱动装置上，若干所述夹座间隔排列设置在所述输送板上，且相邻两夹座之间的间距与相邻两定位座之间的间距相一致。3.根据权利要求2所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述定位座包括支板及轴承，所述支板上设有转轴卡口，所述轴承设置在所述转轴卡口的一侧位置。4.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第一清除机构包括第一支架、第一升降板、第一升降气缸、转子旋转装置、第一清除电机和设置在第一清除电机上的毛刷，所述第一升降板活动设置在所述第一支架上，所述第一升降气缸设置在第一支架上并能驱动所述第一升降板作升降动作，所述第一清除电机和所述转子旋转装置设置在所述第一升降板上。5.根据权利要求1所述的全自动电机转子检测设备，其特征在于，所述第一检测机构包括检测固定架、高度调节架、CCD摄像头、光源及光源调节装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑长文，高久平，
申请(专利权)人：东莞市长智光视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：