【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群控制，具体提供一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台及仿真方法。
技术介绍
1、在强博弈对抗的复杂环境下，无人机集群对抗任务在时间、空间、信息和资源上离散分布，而且任务类型复杂多变，因而无人集群协作任务场景的仿真搭建极为复杂，现有技术一般采用计算机建模的方式来建立无人机集群协作的场景，采用传统集群控制算法或者机器学习方法，通过一定的训练，在仿真环境中，实现智能算法对无人机行动的智能决策控制，但现有技术建立一个完整的实用的仿真环境是比较困难的，需要很多方面的专业知识以及仿真引擎，简单搭建的仿真场景通常真实性较差，无法完全模拟真实场景，极大降低了仿真模拟的意义。此外，随着无人集群对抗的复杂性不断增强，执行的对抗任务越来越复杂，无人机集群行为的控制效率低下、智能决策能力也较弱，难以实现多种动作的决策，对智能算法的大空间探索收敛能力提出了严峻挑战。并且无人机集群协作任务场景需要有一定的可调整性，但目前在对抗场景发生变化时，仿真场景难以实现相应的修改。
2、因此，亟需一种仿真真实性较高、可实现多种动作决策、仿...
【技术保护点】
1.一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，包括仿真软件和仿真系统智能决策平台，所述仿真软件用于任务场景的初始化以及任务执行情况的结算；
2.如权利要求1所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，通信模块采用ZMQ框架。
3.如权利要求2所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，ZMQ框架采用订阅-发布的模式。
4.如权利要求1所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，决策模块采用基于多智能体强化学习的序列决策算法，假定一个顺序对多智能体进行依次决策；假定一个顺序对单个智能体的...
【技术特征摘要】
1.一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，包括仿真软件和仿真系统智能决策平台，所述仿真软件用于任务场景的初始化以及任务执行情况的结算；
2.如权利要求1所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，通信模块采用zmq框架。
3.如权利要求2所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，zmq框架采用订阅-发布的模式。
4.如权利要求1所述的基于多智能体的无人机集群协作智能平台，其特征在于，决策模块采用基于多智能体强化学习的序列决策算法，假定一个顺序对多...
【专利技术属性】
技术研发人员：王烨，侯进永，高远，郭立红，李姜，于洋，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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