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本发明涉及无人机集群控制技术领域，具体提供一种基于多智能体的无人机集群协作智能平台及仿真方法，将专业的仿真软件和仿真系统智能决策平台进行通信，由专业仿真软件接收场景设计参数，完成无人机集群任务场景的初始化，然后将环境以及环境中智能体的信息发...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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