【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调生产线的物流配送，特别是一种物流配送方法、系统、装置和存储介质。
技术介绍
1、在工厂生产环境中，环线生产布局是常用的一种生产布局。在环线上，有不同的工序，这些工序之间会常常存在物料的流转。为了提高工序间物料流转的效率，降低人工作业的工作强度，往往采用搬运车（自动引导车辆agv）作为工序间物料流转的自动化设备。在自动化生产配送中，agv扮演着关键角色。它们可以根据现场的实际路况设定路径和指令，自动将物料从规定的地方搬到指定的另一地方，实现快速、准确的物料配送。
2、当装配生产线长或物料流转的频率较高时，为了能够满足生产节拍要求，则需要在环线中投入多台agv。以组装空调为例，装配生产线长达百米左右，传统的运输方式是使用agv以一端为固定起点，将物料一车一车从出料口送到生产线边，距离长的耗时，影响生产节拍。在实际运行中，由于多台agv在环线中只能朝着同一方向运行，经常造成agv堵塞，从而使运行效率低。
技术实现思路
1、针对传统长距离、需求量大、人车交互频繁的装配生产线存在耗时、运行效率低的问题，本专利技术提供一种物流配送方法、系统、装置和存储介质，通过分段式布局优化生产车间整体物流配送，减少环线故障率同时提升生产节拍。
2、为实现上述目的，本专利技术选用如下技术方案：一种物流配送方法，包括：
3、获取接口信号并根据接口信号确定配送环线，所述配送环线为将配送区域划分为若干区域并在各区域设置的物料运转作业线路；
4、根据接
5、控制搬运车执行任务将物料投放或回收。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述配送环线独立配备调度模块，所述调度模块执行如下步骤：
7、接收下发的任务，根据任务的物料信息和配送环线的工位信息生成搬运车路径；
8、调度空闲的搬运车，将该搬运车标记为当前搬运车，根据路径执行物料的投料或回收：
9、在执行任务完成后，控制搬运车返回停车点，并标记为空闲的搬运车。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述配送环线位于各区域的同一侧设置，每个配送环线设有进料口和出料口，
11、配送环线之间通过输送线连通作业，在进料口和出料口处通过提升机与输送线联动作业以使物料在wms系统的调度下投料和回收。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述获取接口信号并根据接口信号确定配送环线，包括：
13、工人通过读码器输出叫料信息或按钮输出回收信息，所述叫料信息为通过读码器检测出料口的工装车输出，所述回收信息为通过工位的按钮触发回收工装车；
14、plc模块通过接口将叫料信息或回收信息上报wms系统，所述wms系统根据接口信号确定具体的配送环线。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述根据接口信号匹配物料信息生成任务并下发至对应的配送环线，包括：
16、wms系统根据接口信号携带的叫料信息或回收信息进行匹配物料信息，并确定任务类型，其中任务类型包括送料任务和回收任务；
17、生成任务并将任务信息下发至对应配送环线的调度模块以使调度模块控制搬运车根据任务信息执行任务。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述控制搬运车根据任务信息执行任务，包括：
19、调度空闲的搬运车执行送料任务，将该搬运车标记为当前搬运车，当前搬运车从出料口将物料搬运到工位上；
20、查询当前配送环线的工位信息，当工位无空闲位置，则将物料从出料口搬运到缓存库位，待工位发出叫料信息时，从缓存库位将物料搬运到工位；
21、完成任务后自动返回停车点，并标记为空闲的搬运车，等待下一任务。
22、作为本专利技术的进一步改进，所述搬运车根据任务信息执行任务，包括：
23、调度空闲的搬运车执行回收任务，将该搬运车标记为当前搬运车；
24、查询工位信息或缓存库位信息，从工位或缓存库位的空工装车搬运至配送环线的进料口；
25、完成任务后自动返回停车点，并标记为空闲的搬运车，等待下一任务。
26、另一方面，本专利技术选用如下技术方案：一种物流配送系统，包括：
27、获取模块，用于获取叫料信息或回收信息；
28、plc模块，用于将叫料信息或回收信息通过接口上报至wms系统；
29、wms系统，用于根据接口信号确定具体的配送环线，及用于根据接口信号匹配物料信息生成任务并下发至对应的配送环线；wms系统根据接口信号携带的叫料信息或回收信息进行匹配物料信息，并确定任务类型，生成任务并将任务信息下发至对应配送环线的调度模块；
30、调度模块，用于接收任务信息及控制搬运车根据任务信息执行任务。
31、另一方面，本专利技术选用如下技术方案：一种物流配送装置，包括存储器和处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的控制程序，以执行如上述的任一项一种物流配送方法。
32、另一方面，本专利技术选用如下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时使所述处理器执行如上述的任一项一种物流配送方法。
33、相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：
34、本专利技术将较长的自动化装配生产线的配送区域划分为若干区域，通过分段式布局优化生产车间整体物流配送，解决传统运输方式中使用agv以一端为固定起点的配送环线存在距离长和耗时以及影响生产节拍的问题。
35、本专利技术通过将长达百米的配送场景划分为若干场景，各场景单独运行，当某个场景出现异常员工没及时处理时，另外场景不受干扰继续配送物料，同时单个场景人车交互的频率大大降低，减少了agv、环线故障异常发生，相较于传统的长距离配送模式，本专利技术可以大大提高整体的配送效率。
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1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述配送环线独立配备调度模块，所述调度模块执行如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述配送环线位于各区域的同一侧设置，每个配送环线设有进料口和出料口，
4.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述获取接口信号并根据接口信号确定配送环线，包括：
5.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述根据接口信号匹配物料信息生成任务并下发至对应的配送环线，包括：
6.根据权利要求5所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述控制搬运车根据任务信息执行任务，包括：
7.根据权利要求5所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述控制搬运车根据任务信息执行任务，包括：
8.一种物流配送系统，其特征在于，包括：
9.一种物流配送装置，包括存储器和处理器，其特征在于：所述处理器通过调用所述存储器中存储的控制程序，以执行如权利要求1-7任一项所述的一种物流配送方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种物流配送方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述配送环线独立配备调度模块，所述调度模块执行如下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述配送环线位于各区域的同一侧设置，每个配送环线设有进料口和出料口，
4.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述获取接口信号并根据接口信号确定配送环线，包括：
5.根据权利要求1所述的一种物流配送方法，其特征在于，所述根据接口信号匹配物料信息生成任务并下发至对应的配送环线，包括：
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭威锃，张喜斌，吴志伟，刘玉树，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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