【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧道检测，特别涉及一种隧道自动检测装置。
技术介绍
1、油管隧道是现代工业的重要基础设施，巡检和监测设备是确保油管隧道安全运行的重要保障。在油管隧道巡检过程中，隧道表面裂缝的检测主要靠人工进行巡检，部分地段人员需弯腰通行，如发生管道渗漏油气聚集等突发情况，巡检人员将无法迅速逃离。由于油管隧道的特殊性，存在有毒有害气体渗漏的问题，油管渗漏后，由于油管和隧道之间的距离通常比较近，空间狭小，不便于对油管的圆周进行封堵；此外，隧道空间密闭，氧气含量过低，这些因素综合起来，极易对巡检人员的生命健康构成威胁，因此针对油管隧道的自动检测装置需要综合考虑隧道表面检测、气体泄漏检测和泄漏封堵的特殊需求，以确保油管隧道的安全运行。
2、公告号为cn111551561b的中国专利技术专利公开了隧道表面质量检测系统，包括小车基座，小车基座上设置有立柱，立柱的顶端设置有中心轴，中心轴上环绕设有若干拍照单元。
3、该专利虽然可以对隧道表面进行检测，但是并不能调节各个相机的位置，不能对相机的表面进行清洁，并且该专利也不能对泄漏的有害气体进行检测，和对油管的泄漏处进行封堵。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种隧道自动检测装置，包括移动底座、隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构，所述的隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构均设置在移动底座上；所述的隧道表面检测机构包括旋转组件、调节组件、伸缩组件、清洁组件和相机，所述的伸缩组件依次设置有多
2、进一步的，所述的伸缩组件包括外筒和活塞杆，所述的外筒的内部滑动安装有活塞杆，所述的活塞杆上固定安装有相机支架，相机支架上固定安装有相机。
3、进一步的，所述的进液单元包括调节腔、液压腔、连接管、连接腔和调节板，所述的液压腔上固定安装有调节腔，所述的液压腔的内部设置有液压板，所述的液压腔上连通有多个连接管，所述的连接管和调节板的下表面相贴合，调节板上设置有多个孔，所述的连接腔和调节板的上表面相贴合，所述的连接腔和上板固定安装，所述的连接腔和连接软管一连通，连接软管一和外筒连通，所述的上板固定安装在调节腔上。
4、进一步的，所述的封堵单元包括固定板、滑动杆、弹簧和封堵板，所述的固定板固定安装在连接腔上，所述的固定板上滑动安装有滑动杆，所述的滑动杆的端部固定安装有封堵板，所述的封堵板和连接腔的底部相贴合，所述的弹簧设置于封堵板和固定板之间。
5、进一步的，所述的出液单元包括中间齿轮、出液齿轮和出液筒，所述的中间齿轮和出液齿轮啮合安装，所述的出液齿轮设置有多个，所述的出液齿轮固定安装在出液筒上，所述的出液筒转动安装在连接腔上，所述的出液筒上设置有连接软管二，所述的连接软管二和液压腔连通，所述的连接腔侧壁的底部设置有出液孔。
6、进一步的，所述的旋转组件包括支架、转动齿条、转动齿轮和转动架，所述的转动架和外筒固定安装，所述的转动架和转动齿轮固定安装，所述的转动齿轮和转动齿条啮合安装，所述的转动齿条在支架上滑动安装。
7、进一步的，所述的清洁组件包括清洁架、清洁刷和清洁电缸，所述的清洁电缸的伸缩杆和清洁架固定安装，所述的清洁架上转动安装有清洁刷，所述的清洁刷用于清洁相机上的灰尘。
8、进一步的，所述的密封机构包括移动组件、驱动组件和封堵组件，所述的移动组件用于调节驱动组件的位置，所述的驱动组件上设置有封堵组件。
9、进一步的，所述的驱动组件包括封堵架、转动轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四，所述的封堵架上转动安装有两个转动轴，第一个转动轴上设置有齿轮一和齿轮二，第二个转动轴上设置有齿轮三和齿轮四，所述的齿轮一和齿轮三啮合安装。
10、进一步的，所述的封堵组件包括缺齿圈、弧形架和弧形板，所述的缺齿圈设置有两个，第一个缺齿圈和齿轮二啮合安装，第二个缺齿圈和齿轮四啮合安装，所述的缺齿圈上固定安装有弧形架，所述的弧形架上固定安装有封堵电缸，所述的封堵电缸的伸缩杆上固定安装有弧形板。
11、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术通过设置隧道表面检测机构，可以分别调节相机的位置，从而将相机调节至所需位置，更好的对隧道的表面进行检测，并且可以通过清洁组件对相机的表面进行清理；（2）本专利技术通过设置气体检测机构，可以自动调节检测仪的高度，从而分别对比重大于空气和小于空气的有害气体进行检测；（3）本专利技术通过设置密封机构，可以对狭小空间管道的泄漏进行封堵。
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1.一种隧道自动检测装置，其特征在于：包括移动底座（1）、隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构，所述的隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构均设置在移动底座（1）上；
2.如权利要求1所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的伸缩组件包括外筒（307）和活塞杆（308），所述的外筒（307）的内部滑动安装有活塞杆（308），所述的活塞杆（308）上固定安装有相机支架（309），相机支架（309）上固定安装有相机（310）。
3.如权利要求2所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的进液单元包括调节腔（313）、液压腔（314）、连接管（320）、连接腔（321）和调节板（326），所述的液压腔（314）上固定安装有调节腔（313），所述的液压腔（314）的内部设置有液压板，所述的液压腔（314）上连通有多个连接管（320），所述的连接管（320）和调节板（326）的下表面相贴合，调节板（326）上设置有多个孔，所述的连接腔（321）和调节板（326）的上表面相贴合，所述的连接腔（321）和上板（316）固定安装，所述的连接腔（321）和连接软
4.如权利要求3所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的封堵单元包括固定板（322）、滑动杆（323）、弹簧（324）和封堵板（325），所述的固定板（322）固定安装在连接腔（321）上，所述的固定板（322）上滑动安装有滑动杆（323），所述的滑动杆（323）的端部固定安装有封堵板（325），所述的封堵板（325）和连接腔（321）的底部相贴合，所述的弹簧（324）设置于封堵板（325）和固定板（322）之间。
5.如权利要求4所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的出液单元包括中间齿轮（315）、出液齿轮（317）和出液筒（334），所述的中间齿轮（315）和出液齿轮（317）啮合安装，所述的出液齿轮（317）设置有多个，所述的出液齿轮（317）固定安装在出液筒（334）上，所述的出液筒（334）转动安装在连接腔（321）上，所述的出液筒（334）上设置有连接软管二（318），所述的连接软管二（318）和液压腔（314）连通，所述的连接腔（321）侧壁的底部设置有出液孔。
6.如权利要求5所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的旋转组件包括支架（303）、转动齿条（304）、转动齿轮（305）和转动架（306），所述的转动架（306）和外筒（307）固定安装，所述的转动架（306）和转动齿轮（305）固定安装，所述的转动齿轮（305）和转动齿条（304）啮合安装，所述的转动齿条（304）在支架（303）上滑动安装。
7.如权利要求1所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的清洁组件包括清洁架（330）、清洁刷（331）和清洁电缸（332），所述的清洁电缸（332）的伸缩杆和清洁架（330）固定安装，所述的清洁架（330）上转动安装有清洁刷（331），所述的清洁刷（331）用于清洁相机（310）上的灰尘。
8.如权利要求1所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的密封机构包括移动组件、驱动组件和封堵组件，所述的移动组件用于调节驱动组件的位置，所述的驱动组件上设置有封堵组件。
9.如权利要求8所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的驱动组件包括封堵架（506）、转动轴（508）、齿轮一（509）、齿轮二（510）、齿轮三（511）和齿轮四（512），所述的封堵架（506）上转动安装有两个转动轴（508），第一个转动轴（508）上设置有齿轮一（509）和齿轮二（510），第二个转动轴（508）上设置有齿轮三（511）和齿轮四（512），所述的齿轮一（509）和齿轮三（511）啮合安装。
10.如权利要求9所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的封堵组件包括缺齿圈（513）、弧形架（514）和弧形板（516），所述的缺齿圈（513）设置有两个，第一个缺齿圈（513）和齿轮二（510）啮合安装，第二个缺齿圈（513）和齿轮四（512）啮合安装，所述的缺齿圈（513）上固定安装有弧形架（514），所述的弧形架（514）上固定安装有封堵电缸（515），所述的封堵电缸（515）的伸缩杆上固定安装有弧形板（516）。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道自动检测装置，其特征在于：包括移动底座（1）、隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构，所述的隧道表面检测机构、气体检测机构和密封机构均设置在移动底座（1）上；
2.如权利要求1所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的伸缩组件包括外筒（307）和活塞杆（308），所述的外筒（307）的内部滑动安装有活塞杆（308），所述的活塞杆（308）上固定安装有相机支架（309），相机支架（309）上固定安装有相机（310）。
3.如权利要求2所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的进液单元包括调节腔（313）、液压腔（314）、连接管（320）、连接腔（321）和调节板（326），所述的液压腔（314）上固定安装有调节腔（313），所述的液压腔（314）的内部设置有液压板，所述的液压腔（314）上连通有多个连接管（320），所述的连接管（320）和调节板（326）的下表面相贴合，调节板（326）上设置有多个孔，所述的连接腔（321）和调节板（326）的上表面相贴合，所述的连接腔（321）和上板（316）固定安装，所述的连接腔（321）和连接软管一（311）连通，连接软管一（311）和外筒（307）连通，所述的上板（316）固定安装在调节腔（313）上。
4.如权利要求3所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的封堵单元包括固定板（322）、滑动杆（323）、弹簧（324）和封堵板（325），所述的固定板（322）固定安装在连接腔（321）上，所述的固定板（322）上滑动安装有滑动杆（323），所述的滑动杆（323）的端部固定安装有封堵板（325），所述的封堵板（325）和连接腔（321）的底部相贴合，所述的弹簧（324）设置于封堵板（325）和固定板（322）之间。
5.如权利要求4所述的一种隧道自动检测装置，其特征在于：所述的出液单元包括中间齿轮（315）、出液齿轮（317）和出液筒（334），所述的中间齿轮（315）和出液齿轮（317）啮合安装，所述的出液齿轮（317）设置有多个，所述的出液齿轮（317）固定安装在出液筒（334）上，所述的出液筒（334）转动安装在连接腔（321）上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，李顺琴，
申请(专利权)人：西安彬林电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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