一种弹体转移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种弹体转移装置，涉及弹药处理技术领域，包括转移小车、支撑机构和移载机构，移载机构包括存储组件，转移小车上设置有固定块；支撑机构上设置有接触块；存储组件包括驱动单元、对齐单元、限位单元、支撑单元、底板和存储罩，通过固定块带动驱动单元运动，驱动单元用于带动支撑单元对弹体进行支撑，限位单元用于对驱动单元进行限位，接触块用于驱动限位单元对支撑单元解除限位；本发明专利技术能够迅速准确地将三发弹体进行对齐；本发明专利技术可调节支撑板的角度，以适应不同直径的弹体；本发明专利技术设计了专门的弹体储存功能，防止其在转移过程中受到损坏或变形；本发明专利技术能够将弹体转移到支撑机构上，为后续的掏药工序提供了便利。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及弹药处理，特别涉及一种弹体转移装置。

技术介绍

1、我国现役弹药大量进入报废期，目前，对于小口径弹药，主要采取直接烧炸的方式销毁；对于中大口径弹药，可采用水力空化掏药技术，水力空化掏药工序的简要流程：将装满三发弹体的转移小车移动至移载机下方，移载机搬运弹体至v型支撑上，弹体检测到位后，两端水箱开始向弹体移动并用端面顶紧弹体；水箱上气密封通过电磁阀打开并充气从而对弹体密封，空化机组启动，先用低压向水箱内缓慢注入工艺水，配合液位传感器和阀板，电缸，隔膜泵，使工艺水处于合适位置，然后变频器控制电机提高转速，泵组加压，达到发生空化需要的压力后，旋转和进给伺服电机带动喷头做旋转及进给运动进行掏药。为了进行掏药工序，需要安全的将弹体转移至掏药工位上。

2、公告号为cn212314716u的中国技术专利公开了一种炮弹分解输弹小车工位转换机构，包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位、卸料工位和工位转换机构，工位转换机构上设置有输弹小车。

3、上述专利仅能实现在弹体拆解过程中，各个工位之间的过渡，但是不便于对不同直径的弹体进行转移，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹体转移装置，包括转移小车、支撑机构和移载机构，其特征在于：所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件，所述平移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有存储组件；

2.如权利要求1所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括转动杆（316），所述转动杆（316）设置有两个，每个转动杆（316）上均固定安装有蜗轮（326），第一个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板二（317），第二个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板一（334），所述支撑板二（317）和支撑板一（334）对称设置，通过支撑板二（317）和支撑板一（334）对弹体进行支撑。

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【技术特征摘要】

1.一种弹体转移装置，包括转移小车、支撑机构和移载机构，其特征在于：所述移载机构包括平移组件、升降组件和存储组件，所述平移组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有存储组件；

2.如权利要求1所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述支撑单元包括转动杆（316），所述转动杆（316）设置有两个，每个转动杆（316）上均固定安装有蜗轮（326），第一个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板二（317），第二个转动杆（316）上固定安装有多个支撑板一（334），所述支撑板二（317）和支撑板一（334）对称设置，通过支撑板二（317）和支撑板一（334）对弹体进行支撑。

3.如权利要求2所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动杆（318），所述驱动杆（318）和固定块（102）接触配合，所述驱动杆（318）滑动安装在底板（309）上，所述驱动杆（318）上设置有多个限位孔，所述限位孔的一侧设置为平面，所述限位孔的另一侧设置为斜面，所述驱动杆（318）上固定安装有驱动齿条（320），所述驱动齿条（320）和驱动齿轮（321）啮合安装，所述驱动齿轮（321）和锥齿轮一（323）同轴固定安装，所述锥齿轮一（323）和锥齿轮二（324）啮合安装，所述锥齿轮二（324）和蜗杆（325）固定安装，所述蜗杆（325）和蜗轮（326）啮合安装，蜗杆（325）用于驱动蜗轮（326）转动。

4.如权利要求3所述的一种弹体转移装置，其特征在于：所述限位单元包括顶杆（327），所述顶杆（327）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：西安彬林电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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